跆拳道以其變幻莫測，優(yōu)美瀟灑的腿法著(zhù)名于世，被世人稱(chēng)為踢的藝術(shù)，這是跆拳道區別于其它格斗術(shù)的一個(gè)重要特點(diǎn)。跆拳道的腿法講究變化多樣和靈活多 端，對人體的柔韌性，大腦反應的靈敏性，身體運動(dòng)的穩定性都有很高的要求，它是對人體機能和體能的綜合考驗。
     跆拳道實(shí)戰中腳踢進(jìn)攻時(shí)一般使用的部位包括腳前掌，腳趾，腳背，足刀，腳后跟，腳后掌（腳跟底部）。利用這些部位可以進(jìn)行站立踢，跳動(dòng)踢，助跑踢，轉身踢和飛踢等不同形式有踢法進(jìn)攻，而且每種 踢法踢擊的部位各有不同。實(shí)戰過(guò)程中，運用腳踢時(shí)要根據具體情況，如對方所處位置，暴露的部位，防守的姿勢以及雙方的距離，選擇不同的踢法。腳踢時(shí)要利用步法保持身體的平衡，并有效接近對方做出踢擊動(dòng)作。注意兩臂的防守。踢擊完成馬上回到準備姿勢，準備下一次的進(jìn)攻和防守。腿的回位動(dòng)作要快，以免被對方抓住或抱住。腳踢的練習方法主要是靠平時(shí)用各種腿法踢擊懸掛的沙袋，經(jīng)過(guò)反復練習提高踢的力量，速度和高度。