跆拳道競技腿法，是脫胎于原始的跆拳道品勢技術(shù)與防衛格斗技術(shù)而形成的。在跆拳道眾多的腿法技術(shù)中，符合跆拳道競賽規則，在比賽中實(shí)用性強、得分率高的腿法被保留了下來(lái)，還有許多腿法則失去了在跆拳道賽場(chǎng)存在的意義，逐漸遠離賽場(chǎng)。

      在幾十年的現代跆拳道競技中，從事跆拳道的指導者（教練員）和實(shí)踐者（運動(dòng)員），通過(guò)不斷總結、不斷改進(jìn)、不斷創(chuàng )新，跆拳道競技比賽的腿法技術(shù)逐漸趨于完善。在世界武技中獨樹(shù)一幟，為世人所矚目。被尊稱(chēng)為“踢的藝術(shù)”、“腿技之王”。

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