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工業(yè)機器人應用工程師班課程計劃
長(cháng)沙工控幫教育科技有限公司于2015年5月在湖南機器人產(chǎn)業(yè)集聚區成立,專(zhuān)注于*制造2025高端電氣人才的教育培訓、教學(xué)設備的研發(fā)和高職院校實(shí)訓
長(cháng)沙工控幫教育科技有限公司于2015年5月在湖南機器人產(chǎn)業(yè)集聚區成立,專(zhuān)注于*制造2025高端電氣人才的教育培訓、教學(xué)設備的研發(fā)和高職院校實(shí)訓室建設,主要的研究方向包括PLC集成技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、工業(yè)機器人應用技術(shù)和機器視覺(jué)、智慧工廠(chǎng)集成技術(shù)等。
為保證工業(yè)機器人人才知識結構的完整,本機構同時(shí)開(kāi)設西門(mén)子PLC S7-200SMART系列、PLC S7-300/400系列、S7-1200/1500系列產(chǎn)品編程技術(shù),是家集合PLC和工業(yè)機器人技能培訓的綜合工控技能培訓機構,也家采用O2O運營(yíng)模式的培訓機構(即線(xiàn)上視頻、線(xiàn)下實(shí)訓的雙軌培養方式),憑借著(zhù)先進(jìn)的實(shí)訓設備、的師資團隊和創(chuàng )新的教學(xué)方法,本機構在短期內即獲得了極大地關(guān)注度。
1、適合對象:
1)應屆畢業(yè)本專(zhuān)科學(xué)生、相關(guān)領(lǐng)域想提升技能水平的在職工程師;
2)機電一體化、電氣自動(dòng)化、應用電子、數控、計算機等相關(guān)專(zhuān)業(yè);
3)電氣設計人員、機械設計人員,機械維修人員,有志于從事機器人自動(dòng)化工程師的相關(guān)人員;
4)對機械構造、計算機基礎操作、C語(yǔ)言編程有一定基礎的其他人士。
2、開(kāi)課時(shí)間:
每月周的星期一(遇假期順延)
3、實(shí)訓場(chǎng)景。
4、培訓收獲:
1)掌握西門(mén)子PLC編程技術(shù);
2)了解工業(yè)機器人的發(fā)展和應用及分類(lèi);
3)掌握ABB工業(yè)機器人的電氣和機械結構;
4)掌握ABB工業(yè)機器人的示教編程和熟練操作;
5)掌握ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio的運用;
6)掌握ABB工業(yè)機器人的典型使用案例;
7)運用PLC對工業(yè)機器人工作站進(jìn)行集成。
5、課程特色:
1)本模塊課程理論和實(shí)踐的時(shí)間比為4:6;
2)在本機構實(shí)訓培訓有實(shí)際項目操練。
一、學(xué)習內容和課時(shí)安排:
1)西門(mén)子PLC基礎和集成部分
課程代碼 | P- 01-04 |
課程名稱(chēng) | 西門(mén)子SMART200PLC編程綜合培訓班 |
課程目標 | 通過(guò)系統學(xué)習電工基礎知識、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件,西門(mén)子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識,實(shí)現對以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調試、維護保養、故障處理、網(wǎng)絡(luò )通訊等,并能夠獨立完成一些小型項目。 |
培訓對象 | 從事電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設備管理人員 |
必備條件 | 具備電工、電氣基礎知識 |
課程內容 | 一、電工基礎PLC技術(shù)學(xué)前培訓班:(2天) 1、電工基礎,配電標準及規范、常用電氣元件介紹、原理、應用及選型 2、電工基本控制電路,電氣圖紙設計規范學(xué)習 3、常用工控設備的應用及PLC基礎 4、光電傳感器、接近式開(kāi)關(guān)應用與選型 5、熱電偶、熱電阻、紅外測溫儀 6、電磁閥、氣缸、氣動(dòng)閥門(mén)介紹與應用場(chǎng)合 二、EPLAN電氣制圖軟件培訓內容:(1-2天) 1、EPLAN基礎操作技能 (1) EPLAN2.3試用版軟件安裝 (2) 軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制 (3) 項目的創(chuàng )建及屬性設置 (4) 頁(yè)的基本操作及屬性講解 (5) 圖形編輯器的基本操作 (6) 符號庫的基本使用 (7) 文本類(lèi)型介紹和使用 (8) 符號宏窗口宏的創(chuàng )建及調用 (9) 報表的生成 (10) 端子連接圖的生成 三、西門(mén)子S7-200SMART編程:(20天) 硬件篇: 1.S7-200SMART提供了哪些類(lèi)型的CPU,及重要性能參數詳解 2.CPU外形結構介紹 3.SMART應用輸入輸出接線(xiàn)詳解 4.CPU如何選型及注意事項詳解 5.信號板擴展選型 6.擴展模塊選型 7.SMART系列產(chǎn)品及訂貨號總覽 軟件篇: 1.軟件的安裝及整體界面的設置 2.編程軟件與CPU通信連接及程序的上傳下載 3.菜單欄基本功能應用 4.系統塊組態(tài)設置 5.符號表的應用 6.狀態(tài)圖表及程序狀態(tài)監控的應用 7.數據塊的應用 8.交叉引用的應用 編程基礎: 1.PLC中常用數據類(lèi)型(B00L、Byte、Word、DWord、INT、DINT、REAL) 2.進(jìn)制的概念及不同進(jìn)制之間的轉換 3.SMART提供了哪些存儲區(I、Q、M、S、V、L、SM、T、C、AI、AQ、AC、HC) 4.SMART存儲區的尋址方式及數據存儲方式 5.PLC工作原理及掃描方式 基本指令: 1.基本位邏輯指令(常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線(xiàn)圈輸出、置位、復位、上升沿、下降沿、置位優(yōu)先、復位優(yōu)先及立即指令)的應用及注意事項 2.定時(shí)器(TON、TOF、TONR)的應用 3.計數器(CTU、CTD、CTUD)的應用與遞增(INC)、遞減指令(DEC)配合比較指令應用的異同詳解 4.順序控制指令(SCR、SCRE、SCRT及置位、復位)應用詳解 5.移位寄存器(SHRB)及其它移位指令(SHL、SHR、ROL、ROR)講解 6.傳送指令(單個(gè)傳送MOV、塊傳送BLKMOV、填充指令FILL_N、字節交換指令SWAP)應用詳解 7.轉換指令(B_I、I_B、I_DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC、BCD_I)應用詳解 8.讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘(READ_RTC)、設置時(shí)鐘(SET_RTC)的應用詳解 9.整數四則運算(ADD、SUB、MUL、DIV)及浮點(diǎn)數運算(ADD_R、SUB_R、MUL_R、DIV_R、SIN、COS、TAN、SQRT)指令應用詳解 10.FOR/NEXT循環(huán)指令講解、JMP/LBL條件跳轉指令講解、STOP/WDR/END等指令介紹、邏輯運算指令WAND(與)、WOR(或)、INV(非)、WXOR(異或)指令簡(jiǎn)介 11.間接尋址應用講解 子程序篇: 1.S7-200SMART的程序結構:主程序(OB1)、子程序(SBR)及中斷程序(INT)之間的關(guān)系、功能及使用方法。 2.不帶參數的子程序編寫(xiě)及調用 3.帶參數的子程序編寫(xiě)及調用。局部變量的分類(lèi)(IN、OUT、IN_OUT、TEMP)及變量表中定義方法 4.庫的創(chuàng )建及使用方法: (1)不帶全局V存儲區的庫創(chuàng )建方法及調用 (2)帶有全局V存儲區的庫創(chuàng )建方法及調用 中斷篇: 1.中斷的概念及應用場(chǎng)合詳解 2.S7-200SMART提供的中斷事件及分類(lèi)(通信中斷、I/O中斷、定時(shí)中斷) 3.中斷指令(ENI、DISI、ATCH、DTCH、RETI、CLR_EVNT)及編程步驟詳解 4.中斷應用案例講解 高速計數篇: 1.高速計數的概念與普通計數器的區別及高速計數器常用場(chǎng)合詳解 2.編碼器的工作原理及在高速計數中的應用詳解 3.高速計數器的輸入分配接線(xiàn)及工作模式詳解 4.高速計數器對于控制字節功能詳解 5.高速計數指令(HDEF、HSC)詳解 6.高速計數程序及配合中斷的程序編寫(xiě)步驟詳解 7.高速計數向導的組態(tài)及應用 8.高速計數的幾個(gè)實(shí)際應用講解 運動(dòng)控制篇: 1.脈寬調至輸出程序的編寫(xiě)及向導的應用 2.步進(jìn)電機的原理及步進(jìn)驅動(dòng)接線(xiàn)應用 3.運動(dòng)控制向導組態(tài) 4.運動(dòng)子例程的應用: AXISx_CTRL:初始化, AXISx_MAN:手動(dòng), AXISx_GOTO:單段定量 AXISx_RUN:多段曲線(xiàn),AXISx_RSEEK:搜尋參考點(diǎn),AXISx_LDPOS:更改當前值 AXISx_SRATE:更改加速、減速和急停時(shí)間,AXISx_CFG:重新加載組態(tài) 5.運動(dòng)控制應用實(shí)例講解 通信篇: 1.串行通信與并行通信的概念及單工通信、半雙工通信與全雙工通信的異同 2.串行通信口分類(lèi)(RS485、RS232、RS422) 3.S7-200SMART支持的通信協(xié)議(Modbus RTU、PPI、USS、GET/PUT、開(kāi)放以太網(wǎng)TCP、Modbus TCP)介紹 4.Modbus RTU通信協(xié)議簡(jiǎn)介 5.講解Modbus RTU通信程序的編寫(xiě) 6.講解GET/PUT向導組態(tài)及程序編寫(xiě) 7.講解開(kāi)放以太網(wǎng)通信程序的編寫(xiě) 8.講解USS通信程序的編寫(xiě) 模擬量PID: 1.模擬量與數字量的區別 2.常用模擬量傳感器與模塊的連接及模塊的組態(tài)設置 3.模擬量與數字量之間的轉換關(guān)系及外部物理量的換算 4.PID控制簡(jiǎn)介 5.PID向導組態(tài)及程序編寫(xiě)詳解 6.PID應用之恒溫恒壓控制 四、公共基礎班:(5天) 1、觸摸屏(威綸通) (1) 觸摸屏工作原理、選型、安裝 (2) 觸摸屏工程的監理、基本元件的使用、系統設置 (3) 觸摸屏與PLC的通訊、參數設置,程序的上傳和下載 (4) 報警畫(huà)面、趨勢圖、歷史數據、密碼設定的設計 (5) 人機界面整體設計思路講解:主畫(huà)面、手動(dòng)、輸入輸出、報警趨勢畫(huà)面、歷史數據、參數設置等 2、變頻器應用(英威騰和西門(mén)子V20) (1) 變頻器種類(lèi)介紹、應用及選型 (2) 變頻器接線(xiàn)及多功能端子應用 (3) 針對不同功能的參數設置 (4) PLC控制變頻器的程序編寫(xiě) 3、伺服電機(西門(mén)子V90) (1) 西門(mén)子V90伺服選型 (2) V90伺服的外部接線(xiàn) (3) V90伺服工作模式: 外部脈沖位置控制模式(PTI)、內部設定值位置控制模式(IPOS) 速度控制模式(S)、扭矩控制模式(T) (4) 伺服面板及調試軟件V-ASSISTANT的使用 (5) V90外部脈沖位置控制模式(PTI)的外部接線(xiàn)及參數設置 (6) V90內部設定值位置控制模式(IPOS)參數設置 V90速度控制模式(S)的參數設置
五、運用西門(mén)子PLC對工業(yè)機器人工作站進(jìn)行集成運用 2天 |
2)ABB工業(yè)機器人基礎和典型案例運用部分
一、工業(yè)機器人專(zhuān)題講座
課程代碼 | 課程名稱(chēng) | 內容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 | 課時(shí) |
試聽(tīng)班 | 專(zhuān)業(yè)講座 | 1、認識工業(yè)機器人與自動(dòng)化;2、行業(yè)發(fā)展現狀;3、人才需求;4、培養系統 | 一體化教學(xué) | 2 |
二、工業(yè)機器人基礎理論和實(shí)踐
課程分類(lèi) | 課程名稱(chēng) | 課程章節 | 內容大綱 | 教學(xué)環(huán)境 | 課時(shí) |
J1 | 工業(yè)機器人操作應用技巧(48學(xué)時(shí)) | 章 ABB機器人基礎操作知識 | ABB機器人實(shí)際應用與指南、配置必要的操作環(huán)境、數據的備份與恢復、機器人安全使用、基本操作規程 | 一體化教學(xué) | 6 |
第二章 機器人本體介紹 | 工業(yè)機器人的硬件結構,零部件說(shuō)明 | 現場(chǎng) 教學(xué) | 2 | ||
第三章 ABB機器人IO通訊 | I/O通訊種類(lèi)、I/O板的說(shuō)明、總線(xiàn)的連接、I/O信號監控與操作、Profibus適配器的連接、系統輸入系統輸出與I/O關(guān)聯(lián)、示教器可編程按鍵使用等 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第四章 ABB機器人程序數據 | 建立程序數據的操作、數據類(lèi)型與分類(lèi)、三個(gè)關(guān)鍵程序數據的設定、復雜程序數據的賦值 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第五章 ABB機器人程序編程 | RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個(gè)可運行的基本RAPID程序、程序模塊保存 | 一體化教學(xué) | 20 | ||
第六章 ABB機器人硬件連接 | 機器人控制柜、本體間的連接、安全保護機制、ES與AS的應用示例、緊急停止后的恢復操作、SMB電池的更換 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第七章 ABB機器人進(jìn)階功能 | 安裝調試一般步驟、系統信息查看、重新啟動(dòng)功能、系統的控制面板、在線(xiàn)幫助的閱讀 | 一體化教學(xué) | 2 |
三、ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio的使用
課程分類(lèi) | 課程名稱(chēng) | 課程章節 | 內容大綱 | 教學(xué)環(huán)境 | 課時(shí) |
J2 | 工業(yè)機器人自動(dòng)化工程應用虛擬仿真(74學(xué)時(shí)) | 章 RobotStudio軟件安裝 | RobotStudio軟件安裝、機器人虛擬系統建立 | 一體化教學(xué) | 2 |
第二章 RobotStudio畫(huà)面視圖操作 | RobotStudio畫(huà)面視圖操作、創(chuàng )建機器人工作站 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第三章 添加工具及控制器與測量工作功能操作 | 添加工具及控制器與測量工作功能操作、導入幾何體及幾何體空間中布局操作 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第四章 RobotStudio創(chuàng )建TOOL、WOBJ | RobotStudio創(chuàng )建TOOL、WOBJ坐標系、手動(dòng)操縱機器人 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第五章 創(chuàng )建一個(gè)空間路徑及調試軌跡 | 創(chuàng )建一個(gè)空間路徑及調試軌跡、仿真運行與錄像 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第六章 建模操作與工具的創(chuàng )建方法 | 建模操作與工具的創(chuàng )建方法 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第七章 碰撞檢測設定及改變機器人位置的設定 | 碰撞檢測設定及改變機器人目標點(diǎn)的設定、機器人從曲線(xiàn)生成路徑的操作 | 一體化教學(xué) | 10 | ||
第八章 創(chuàng )建機械裝置 | 創(chuàng )建滑臺機械裝置、動(dòng)態(tài)夾具機械裝置 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第九章 使用機器人備份創(chuàng )建系統工作站 | 使用機器人備份創(chuàng )建系統工作站、備份文件講解 | 一體化教學(xué) | 10 | ||
第十章 SMART組件設定 | SMART組件集中講解、利用Smart組件創(chuàng )建搬運、碼垛、壓鑄工作站。 | 一體化教學(xué) | 10 |
四、工業(yè)機器人的電氣結構
課程分類(lèi) | 課程名稱(chēng) | 課程章節 | 內容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 | 課時(shí) |
J3 | 工業(yè)機器人機械與電氣 | 章 機器人本體介紹 | 拆裝機器人本體結構、更換機器人各軸電機齒輪箱、更換機器人各軸電機、氣缸軸承、拆裝使用工具介紹 | 一體化教學(xué) | 4 |
第二章 拆裝機器人電機 | 拆裝電機一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸及電機線(xiàn)路整理分類(lèi) | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第三章 拆裝機器人本體 | 拆裝機構一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸、校準 | 一體化教學(xué) | 5 | ||
第四章 本體電纜拆裝 | 了解本體電纜數量及電路圖、本體氣源、用戶(hù)電纜、各型號機器人加油孔與瀉油孔 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第五章 夾治工具安裝 | 工具安裝數據更改、電氣路連接、治具安裝規范4 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第六章 相關(guān)電路閱讀 | 控制模塊、軸計算機板、安全面板、主機、直流電源、I/O通訊板 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第七章 拆裝控器柜電器組件 | 拆裝直流供電單元、計算機系統、安全系統、驅動(dòng)單元、伺服系統講解、安全回路 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第八章 電路異常處理講解 | CF內存卡異常處理、主機電池更換、安全鏈原理圖、機器人電氣故障檢查、講解機器人相關(guān)電路原理圖、SMB與控制柜數據轉移 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第九章 安全回路控制系統 | A81 控制板上的各種功能講解及其M98 M2000、IRC5區別,多臺機器人連接常見(jiàn)現象及其處理方法 | 一體化教學(xué) | 4 |
五、工業(yè)機器人典型應用簡(jiǎn)介
課程分類(lèi) | 課程名稱(chēng) | 課程章節 | 內容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 | 課時(shí) |
J4 | 工業(yè)機器人實(shí)訓課程(24學(xué)時(shí)) | 章 工業(yè)機器人典型應用----搬運 | 任務(wù)目標、任務(wù)描述、標準I/O板配置、數字I/O配置、系統I/O配置、系統I/O配置、常用邏輯控制指令、注 釋行、Offs偏移功能、CrobT功能、常用寫(xiě)屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、創(chuàng )建備份并執行I啟動(dòng)、創(chuàng )建工具數據、創(chuàng )建載荷數據、導入程序模板、程序注解、程序修改、示教目標點(diǎn)、LoadIdentify例行程序的使用、數字I/O信號配置參數介紹、系統輸入輸出、奇點(diǎn)管理等 | 一體化教學(xué) | 6 |
第二章 工業(yè)機器人典型應用----碼垛 | 任務(wù)目標、任務(wù)描述、軸配置監控指令、計時(shí)指令、動(dòng)作觸發(fā)指令、數組的應用、什么是中斷程序、復雜程序數據賦值、I/O信號別名的操作、利用數組存儲碼垛位置、帶參數例行程序、碼垛節拍優(yōu)化技巧等 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第三章 工業(yè)機器人典型應用----弧焊 | 任務(wù)目標、任務(wù)描述、虛擬I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信號和ABB弧焊軟件的關(guān)聯(lián)、弧焊常用程序數據、弧焊常用指令、中斷程序使用說(shuō)明、配置I/O信號與焊接軟件的關(guān)聯(lián)、CrossConnection說(shuō)明、 創(chuàng )建工具數據、創(chuàng )建工件坐標系數據、Torch Services清槍系統、手動(dòng)操縱轉盤(pán)、程序運行說(shuō)明等 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第四章 工業(yè)機器人典型應用----壓鑄 | 任務(wù)目標、任務(wù)描述、機器人Profibus-DP適配器I/O配置、區域(WorldZones)的I/O信號設定、與WorldZones有關(guān)的程序數據、壓鑄取件應用常用程序令、EventRoutine介紹、WZCylDef圓柱體區域檢測設定指令、WZEnable激活臨時(shí)區域檢測指令、WZDisable激活臨時(shí)區域檢測指令等 | 一體化教學(xué) | 6 |
其他注意事項