課程名稱(chēng)

西門(mén)子SMART200PLC編程綜合培訓班

課程目標

通過(guò)系統學(xué)習電工基礎知識、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件,西門(mén)子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識,實(shí)現對以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調試、維護保養、故障處理、網(wǎng)絡(luò )通訊等,并能夠獨立完成一些小型項目。

培訓對象

從事電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設備管理人員

必備條件

具備電工、電氣基礎知識

課程內容

一、電工基礎PLC技術(shù)學(xué)前培訓班:(2天)

1、電工基礎,配電標準及規范、常用電氣元件介紹、原理、應用及選型

2、電工基本控制電路,電氣圖紙設計規范學(xué)習

3、常用工控設備的應用及PLC基礎

4、光電傳感器、接近式開(kāi)關(guān)應用與選型

5、熱電偶、熱電阻、紅外測溫儀

6、電磁閥、氣缸、氣動(dòng)閥門(mén)介紹與應用場(chǎng)合

二、EPLAN電氣制圖軟件培訓內容:(1-2天)

1、EPLAN基礎操作技能

(1) EPLAN2.3試用版軟件安裝

(2) 軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制

(3) 項目的創(chuàng )建及屬性設置

(4) 頁(yè)的基本操作及屬性講解

(5) 圖形編輯器的基本操作

(6) 符號庫的基本使用

(7) 文本類(lèi)型介紹和使用

(8) 符號宏窗口宏的創(chuàng )建及調用

(9) 報表的生成

(10) 端子連接圖的生成

三、西門(mén)子S7-200SMART編程:(20天)

硬件篇:

1.S7-200SMART提供了哪些類(lèi)型的CPU,及重要性能參數詳解

2.CPU外形結構介紹

3.SMART應用輸入輸出接線(xiàn)詳解

4.CPU如何選型及注意事項詳解

5.信號板擴展選型

6.擴展模塊選型

7.SMART系列產(chǎn)品及訂貨號總覽

軟件篇:

1.軟件的安裝及整體界面的設置

2.編程軟件與CPU通信連接及程序的上傳下載

3.菜單欄基本功能應用

4.系統塊組態(tài)設置

5.符號表的應用

6.狀態(tài)圖表及程序狀態(tài)監控的應用

7.數據塊的應用

8.交叉引用的應用

編程基礎:

1.PLC中常用數據類(lèi)型(B00L、Byte、Word、DWord、INT、DINT、REAL)

2.進(jìn)制的概念及不同進(jìn)制之間的轉換

3.SMART提供了哪些存儲區(I、Q、M、S、V、L、SM、T、C、AI、AQ、AC、HC)

4.SMART存儲區的尋址方式及數據存儲方式

5.PLC工作原理及掃描方式

基本指令:

1.基本位邏輯指令(常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線(xiàn)圈輸出、置位、復位、上升沿、下降沿、置位優(yōu)先、復位優(yōu)先及立即指令)的應用及注意事項

2.定時(shí)器(TON、TOF、TONR)的應用

3.計數器(CTU、CTD、CTUD)的應用與遞增(INC)、遞減指令(DEC)配合比較指令應用的異同詳解

4.順序控制指令(SCR、SCRE、SCRT及置位、復位)應用詳解

5.移位寄存器(SHRB)及其它移位指令(SHL、SHR、ROL、ROR)講解

6.傳送指令(單個(gè)傳送MOV、塊傳送BLKMOV、填充指令FILL_N、字節交換指令SWAP)應用詳解

7.轉換指令(B_I、I_B、I_DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC、BCD_I)應用詳解

8.讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘(READ_RTC)、設置時(shí)鐘(SET_RTC)的應用詳解

9.整數四則運算(ADD、SUB、MUL、DIV)及浮點(diǎn)數運算(ADD_R、SUB_R、MUL_R、DIV_R、SIN、COS、TAN、SQRT)指令應用詳解

10.FOR/NEXT循環(huán)指令講解、JMP/LBL條件跳轉指令講解、STOP/WDR/END等指令介紹、邏輯運算指令WAND(與)、WOR(或)、INV(非)、WXOR(異或)指令簡(jiǎn)介

11.間接尋址應用講解

子程序篇:

1.S7-200SMART的程序結構:主程序(OB1)、子程序(SBR)及中斷程序(INT)之間的關(guān)系、功能及使用方法。

2.不帶參數的子程序編寫(xiě)及調用

3.帶參數的子程序編寫(xiě)及調用。局部變量的分類(lèi)(IN、OUT、IN_OUT、TEMP)及變量表中定義方法

4.庫的創(chuàng )建及使用方法:

(1)不帶全局V存儲區的庫創(chuàng )建方法及調用

(2)帶有全局V存儲區的庫創(chuàng )建方法及調用

中斷篇:

1.中斷的概念及應用場(chǎng)合詳解

2.S7-200SMART提供的中斷事件及分類(lèi)(通信中斷、I/O中斷、定時(shí)中斷)

3.中斷指令(ENI、DISI、ATCH、DTCH、RETI、CLR_EVNT)及編程步驟詳解

4.中斷應用案例講解

高速計數篇:

1.高速計數的概念與普通計數器的區別及高速計數器常用場(chǎng)合詳解

2.編碼器的工作原理及在高速計數中的應用詳解

3.高速計數器的輸入分配接線(xiàn)及工作模式詳解

4.高速計數器對于控制字節功能詳解

5.高速計數指令(HDEF、HSC)詳解

6.高速計數程序及配合中斷的程序編寫(xiě)步驟詳解

7.高速計數向導的組態(tài)及應用

8.高速計數的幾個(gè)實(shí)際應用講解

運動(dòng)控制篇:

1.脈寬調至輸出程序的編寫(xiě)及向導的應用

2.步進(jìn)電機的原理及步進(jìn)驅動(dòng)接線(xiàn)應用

3.運動(dòng)控制向導組態(tài)

4.運動(dòng)子例程的應用:

 AXISx_CTRL:初始化, AXISx_MAN:手動(dòng), AXISx_GOTO:單段定量

 AXISx_RUN:多段曲線(xiàn),AXISx_RSEEK:搜尋參考點(diǎn),AXISx_LDPOS:更改當前值

 AXISx_SRATE:更改加速、減速和急停時(shí)間,AXISx_CFG:重新加載組態(tài)

5.運動(dòng)控制應用實(shí)例講解

通信篇:

1.串行通信與并行通信的概念及單工通信、半雙工通信與全雙工通信的異同

2.串行通信口分類(lèi)(RS485、RS232、RS422)

3.S7-200SMART支持的通信協(xié)議(Modbus RTU、PPI、USS、GET/PUT、開(kāi)放以太網(wǎng)TCP、Modbus TCP)介紹

4.Modbus RTU通信協(xié)議簡(jiǎn)介

5.講解Modbus RTU通信程序的編寫(xiě)

6.講解GET/PUT向導組態(tài)及程序編寫(xiě)

7.講解開(kāi)放以太網(wǎng)通信程序的編寫(xiě)

8.講解USS通信程序的編寫(xiě)

模擬量PID:

1.模擬量與數字量的區別

2.常用模擬量傳感器與模塊的連接及模塊的組態(tài)設置

3.模擬量與數字量之間的轉換關(guān)系及外部物理量的換算

4.PID控制簡(jiǎn)介

5.PID向導組態(tài)及程序編寫(xiě)詳解

6.PID應用之恒溫恒壓控制

四、公共基礎班:(5天)

1、觸摸屏(威綸通)

(1) 觸摸屏工作原理、選型、安裝

(2) 觸摸屏工程的監理、基本元件的使用、系統設置

(3) 觸摸屏與PLC的通訊、參數設置,程序的上傳和下載

(4) 報警畫(huà)面、趨勢圖、歷史數據、密碼設定的設計

(5) 人機界面整體設計思路講解:主畫(huà)面、手動(dòng)、輸入輸出、報警趨勢畫(huà)面、歷史數據、參數設置等

2、變頻器應用(英威騰和西門(mén)子V20)

(1) 變頻器種類(lèi)介紹、應用及選型

(2) 變頻器接線(xiàn)及多功能端子應用

(3) 針對不同功能的參數設置

(4) PLC控制變頻器的程序編寫(xiě)

3、伺服電機(西門(mén)子V90)

(1) 西門(mén)子V90伺服選型

(2) V90伺服的外部接線(xiàn)

(3) V90伺服工作模式:

外部脈沖位置控制模式(PTI)、內部設定值位置控制模式(IPOS)

速度控制模式(S)、扭矩控制模式(T)

(4) 伺服面板及調試軟件V-ASSISTANT的使用

(5) V90外部脈沖位置控制模式(PTI)的外部接線(xiàn)及參數設置

(6) V90內部設定值位置控制模式(IPOS)參數設置

V90速度控制模式(S)的參數設置

五、運用西門(mén)子PLC對工業(yè)機器人工作站進(jìn)行集成運用  2天

試聽(tīng)班

專(zhuān)業(yè)講座

1、認識工業(yè)機器人與自動(dòng)化;2、行業(yè)發(fā)展現狀;3、人才需求;4、培養系統

一體化教學(xué)

2

J1

工業(yè)機器人操作應用技巧(48學(xué)時(shí))

章 ABB機器人基礎操作知識

ABB機器人實(shí)際應用與指南、配置必要的操作環(huán)境、數據的備份與恢復、機器人安全使用、基本操作規程

一體化教學(xué)

6

第二章 機器人本體介紹

工業(yè)機器人的硬件結構,零部件說(shuō)明

現場(chǎng)

教學(xué)

2

第三章 ABB機器人IO通訊

I/O通訊種類(lèi)、I/O板的說(shuō)明、總線(xiàn)的連接、I/O信號監控與操作、Profibus適配器的連接、系統輸入系統輸出與I/O關(guān)聯(lián)、示教器可編程按鍵使用等

一體化教學(xué)

6

第四章 ABB機器人程序數據

建立程序數據的操作、數據類(lèi)型與分類(lèi)、三個(gè)關(guān)鍵程序數據的設定、復雜程序數據的賦值

一體化教學(xué)

6

第五章 ABB機器人程序編程

RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個(gè)可運行的基本RAPID程序、程序模塊保存

一體化教學(xué)

20

第六章 ABB機器人硬件連接

機器人控制柜、本體間的連接、安全保護機制、ES與AS的應用示例、緊急停止后的恢復操作、SMB電池的更換

一體化教學(xué)

4

第七章 ABB機器人進(jìn)階功能

安裝調試一般步驟、系統信息查看、重新啟動(dòng)功能、系統的控制面板、在線(xiàn)幫助的閱讀

一體化教學(xué)

2

J2

工業(yè)機器人自動(dòng)化工程應用虛擬仿真(74學(xué)時(shí))

章 RobotStudio軟件安裝

RobotStudio軟件安裝、機器人虛擬系統建立

一體化教學(xué)

2

第二章 RobotStudio畫(huà)面視圖操作

RobotStudio畫(huà)面視圖操作、創(chuàng )建機器人工作站

一體化教學(xué)

4

第三章 添加工具及控制器與測量工作功能操作

添加工具及控制器與測量工作功能操作、導入幾何體及幾何體空間中布局操作

一體化教學(xué)

6

第四章 RobotStudio創(chuàng )建TOOL、WOBJ

RobotStudio創(chuàng )建TOOL、WOBJ坐標系、手動(dòng)操縱機器人

一體化教學(xué)

8

第五章 創(chuàng )建一個(gè)空間路徑及調試軌跡

創(chuàng )建一個(gè)空間路徑及調試軌跡、仿真運行與錄像

一體化教學(xué)

8

第六章 建模操作與工具的創(chuàng )建方法

建模操作與工具的創(chuàng )建方法

一體化教學(xué)

8

第七章 碰撞檢測設定及改變機器人位置的設定

碰撞檢測設定及改變機器人目標點(diǎn)的設定、機器人從曲線(xiàn)生成路徑的操作

一體化教學(xué)

10

第八章 創(chuàng )建機械裝置

創(chuàng )建滑臺機械裝置、動(dòng)態(tài)夾具機械裝置

一體化教學(xué)

8

第九章 使用機器人備份創(chuàng )建系統工作站

使用機器人備份創(chuàng )建系統工作站、備份文件講解

一體化教學(xué)

10

第十章 SMART組件設定

SMART組件集中講解、利用Smart組件創(chuàng )建搬運、碼垛、壓鑄工作站。

一體化教學(xué)

10

J3

工業(yè)機器人機械與電氣

章 機器人本體介紹

拆裝機器人本體結構、更換機器人各軸電機齒輪箱、更換機器人各軸電機、氣缸軸承、拆裝使用工具介紹

一體化教學(xué)

4

第二章 拆裝機器人電機

拆裝電機一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸及電機線(xiàn)路整理分類(lèi)

一體化教學(xué)

4

第三章 拆裝機器人本體

拆裝機構一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸、校準

一體化教學(xué)

5

第四章 本體電纜拆裝

了解本體電纜數量及電路圖、本體氣源、用戶(hù)電纜、各型號機器人加油孔與瀉油孔

一體化教學(xué)

4

第五章 夾治工具安裝

工具安裝數據更改、電氣路連接、治具安裝規范4

一體化教學(xué)

4

第六章 相關(guān)電路閱讀

控制模塊、軸計算機板、安全面板、主機、直流電源、I/O通訊板

一體化教學(xué)

4

第七章 拆裝控器柜電器組件

拆裝直流供電單元、計算機系統、安全系統、驅動(dòng)單元、伺服系統講解、安全回路

一體化教學(xué)

4

第八章 電路異常處理講解

CF內存卡異常處理、主機電池更換、安全鏈原理圖、機器人電氣故障檢查、講解機器人相關(guān)電路原理圖、SMB與控制柜數據轉移

一體化教學(xué)

4

第九章 安全回路控制系統

A81 控制板上的各種功能講解及其M98 M2000、IRC5區別,多臺機器人連接常見(jiàn)現象及其處理方法

一體化教學(xué)

4

J4

工業(yè)機器人實(shí)訓課程(24學(xué)時(shí))

章 工業(yè)機器人典型應用----搬運

任務(wù)目標、任務(wù)描述、標準I/O板配置、數字I/O配置、系統I/O配置、系統I/O配置、常用邏輯控制指令、注 釋行、Offs偏移功能、CrobT功能、常用寫(xiě)屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、創(chuàng )建備份并執行I啟動(dòng)、創(chuàng )建工具數據、創(chuàng )建載荷數據、導入程序模板、程序注解、程序修改、示教目標點(diǎn)、LoadIdentify例行程序的使用、數字I/O信號配置參數介紹、系統輸入輸出、奇點(diǎn)管理等

一體化教學(xué)

6

第二章 工業(yè)機器人典型應用----碼垛

任務(wù)目標、任務(wù)描述、軸配置監控指令、計時(shí)指令、動(dòng)作觸發(fā)指令、數組的應用、什么是中斷程序、復雜程序數據賦值、I/O信號別名的操作、利用數組存儲碼垛位置、帶參數例行程序、碼垛節拍優(yōu)化技巧等

一體化教學(xué)

6

第三章 工業(yè)機器人典型應用----弧焊

任務(wù)目標、任務(wù)描述、虛擬I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信號和ABB弧焊軟件的關(guān)聯(lián)、弧焊常用程序數據、弧焊常用指令、中斷程序使用說(shuō)明、配置I/O信號與焊接軟件的關(guān)聯(lián)、CrossConnection說(shuō)明、 創(chuàng )建工具數據、創(chuàng )建工件坐標系數據、Torch Services清槍系統、手動(dòng)操縱轉盤(pán)、程序運行說(shuō)明等

一體化教學(xué)

6

第四章 工業(yè)機器人典型應用----壓鑄

任務(wù)目標、任務(wù)描述、機器人Profibus-DP適配器I/O配置、區域(WorldZones)的I/O信號設定、與WorldZones有關(guān)的程序數據、壓鑄取件應用常用程序令、EventRoutine介紹、WZCylDef圓柱體區域檢測設定指令、WZEnable激活臨時(shí)區域檢測指令、WZDisable激活臨時(shí)區域檢測指令等

一體化教學(xué)

6