工控幫(公眾號:工控云學(xué)堂),坐落于美麗的長(cháng)沙市雨花區,湖南機器人產(chǎn)業(yè)集聚區,與長(cháng)沙智能機器人研究院、中南智能等*企業(yè)毗鄰。公司擁有十多項教學(xué)設備專(zhuān)利和自主編寫(xiě)的相關(guān)培訓教材以及數十名來(lái)自于自動(dòng)化行業(yè)的精英講師。目前已在湖南、江西、貴州等地建立了實(shí)訓基地,和上海,廣東,湖南等地多家智能制造企業(yè)簽訂了人才培養輸送協(xié)議。至今,工控幫已累計培養超過(guò)2000多名的工業(yè)自動(dòng)化人才,活躍于*各地,已成為推動(dòng)我國智能制造健康發(fā)展的重要力量!
近年來(lái),工控幫建立起了完善的服務(wù)于中高職院校的專(zhuān)業(yè)共建、實(shí)訓室建設、專(zhuān)業(yè)教材開(kāi)發(fā)、教學(xué)管理、就業(yè)服務(wù)等高技能人才培養與輸出體系?，F為高新技術(shù)企業(yè)、*工業(yè)服務(wù)聯(lián)盟、湖南省自動(dòng)化學(xué)會(huì )、湖南省電工學(xué)會(huì )、湖南省工業(yè)機器人協(xié)會(huì )等會(huì )員單位。
工控幫致力于先進(jìn)制造技術(shù)的研究和推廣,憑借在智能制造領(lǐng)域多年的積累,聯(lián)合電子工業(yè)出版社編寫(xiě)智能制造人才培養系列教材十二本、累計研發(fā)二十多種工業(yè)機器人應用技術(shù)實(shí)訓設備,共獲得發(fā)明專(zhuān)利二項、實(shí)用新型專(zhuān)利九項?，F已與江西應用科技、湖南涉外經(jīng)濟、湖南新寧職業(yè)技術(shù)學(xué)校等十多家職業(yè)院校建立了戰略合作伙伴關(guān)系。
三年多來(lái),工控幫聯(lián)合母公司通過(guò)在線(xiàn)授課、社會(huì )培訓、企業(yè)培訓、高校合作等方式,累計培養逾萬(wàn)名工業(yè)機器人設計、應用、集成領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)人才。工控幫為《*制造2025》保駕護航,助力工控朋友們贏(yíng)得人生!!
1、適合對象:
1)應屆畢業(yè)本專(zhuān)科學(xué)生、相關(guān)領(lǐng)域想提升技能水平的在職工 程師,
2)機電一體化、電氣自動(dòng)化、應用電子、數控、計算機等相關(guān)專(zhuān)業(yè)
3)電氣設計人員、機械設計人員,機械維修人員,有志于從事機器人自動(dòng)化工程師的相關(guān)人員。
4)對機械構造、計算機基礎操作、C語(yǔ)言編程有一定基礎的其他人士。
2、開(kāi)課時(shí)間:
每月周的星期一
3、課程報價(jià):9200元。
4、培訓收獲:
1)掌握西門(mén)子PLC編程技術(shù);
2)了解工業(yè)機器人的發(fā)展和應用及分類(lèi);
3)掌握FANUC工業(yè)機器人的日常維護;
4)掌握FANUC工業(yè)機器人的示教編程和熟練操作;
5)掌握FANUC工業(yè)機器人仿真軟件ROBOGUIDE的運用;
6)掌握FANUC工業(yè)機器人的典型使用案例;
7)運用PLC對工業(yè)機器人工作站進(jìn)行集成。
4、課程特色:
1)本模塊課程理論和實(shí)踐的時(shí)間比為4:6
2)在本機構實(shí)訓培訓有實(shí)際項目操練;
一、學(xué)習內容和課時(shí)安排:
1)西門(mén)子PLC基礎和集成部分
課程代碼 | P- 01-04 |
課程名稱(chēng) | 西門(mén)子SMART200PLC編程綜合培訓班 |
課程目標 | 通過(guò)系統學(xué)習電工基礎知識、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件,西門(mén)子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識,實(shí)現對以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調試、維護保養、故障處理、網(wǎng)絡(luò )通訊等,并能夠獨立完成一些小型項目。 |
培訓對象 | 從事電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設備管理人員 |
必備條件 | 具備電工、電氣基礎知識 |
課程內容 | 一、電工基礎PLC技術(shù)學(xué)前培訓班:3天 1、電工基礎,配電標準及規范、常用電氣元件介紹、原理、應用及選型 2、電工基本控制電路,電氣圖紙設計規范學(xué)習 3、常用工控設備的應用及PLC基礎 二、常用常見(jiàn)儀器儀表的選型應用培訓2天 1、光電傳感器、接近式開(kāi)關(guān)應用與選型 渦流式接近開(kāi)關(guān)、電容式接近開(kāi)關(guān)、霍爾接近開(kāi)關(guān) 2、現場(chǎng)一次、二次儀表應用選型(溫度、壓力 、流量、物位檢測、稱(chēng)重) (1)溫度檢測儀表: 雙金屬溫度計、熱電偶、熱電阻、紅外測溫儀 (2)壓力檢測儀表: 壓力表、壓力(差壓)變送器、零點(diǎn)與零點(diǎn)遷移 (3)流量檢測儀表: 流量測量的基本知識、容積式流量計、渦街流量計、差壓流量計、電磁流量計、V錐流量計、轉子流量計 (4)物位檢測儀表:連通式液位計、浮力式液位計、差壓式液位計、電容式物位計、電導物位傳感器、音叉物位計、微波物位計、核輻射物位檢測、磁致伸縮液位計、超聲波物位計 (5)稱(chēng)重儀表:電阻應變片的原理、稱(chēng)重傳感器、稱(chēng)重系統組成、西門(mén)子SIWARE U模塊介紹、稱(chēng)重傳感器故障判斷及符號表示 3、電磁閥、氣缸、氣動(dòng)閥門(mén)介紹與應用場(chǎng)合 三、EPLAN電氣制圖軟件培訓內容: 5天 1、EPLAN 基礎操作技能 (1) 基本培訓課程介紹 (2) 軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制 (3) 項目的基本操作及屬性講解 (4) 頁(yè)的基本操作及屬性講解 (5) 圖形編輯器的基本操作 (6) 符號庫的基本使用 (7) 部件庫的基本使用 2、EPLAN基礎設計 (8) 直接面向設備的設計 (9) 文本類(lèi)型介紹和使用 (10) 超級鏈接的應用 (11) 宏變量技術(shù)的使用,宏的類(lèi)型介紹 (12) 層的管理 (13) 外部程序的管理 (14) 導航器的基本介紹 (15) 面向材料清單的設計 (16) 物料清單的使用 (17) 以端子導航器為例介紹基于導航器的設計方法 (18) 在線(xiàn)和離線(xiàn)方式設備編號 (19) 線(xiàn)號的基本使用 (20) 尺寸的標注方法 (21) 線(xiàn)束的使用
四、西門(mén)子S7-200SMART編程:15天 1、介紹西門(mén)子S7-200 PLC的工作原理、硬件組成、擴展及選型 2、西門(mén)子S7-200硬件電路設計及供電配線(xiàn) 3、西門(mén)子s7-200的硬件集成、IO地址分配及尋址方式軟件及編程環(huán)境 4、S7-200 PLC程序結構和系統塊的設置(結合實(shí)例和練習) 6、西門(mén)子S7-200通信設置及程序的上傳、下載和在線(xiàn)監控 7、特殊寄存器SM、順序控制、中斷指令、順序控制、時(shí)鐘等常用指令的講解及案例分析 8、西門(mén)子S7-200數據類(lèi)型及編程指令:開(kāi)關(guān)量、定時(shí)器、計數器、移位、傳送、運算及中斷(結合實(shí)例)、高速計數 9、 編程指令STL、FBD的應用介紹及通訊等等功能塊的調用,包括基于PPI的通訊、基于300PLC的MPI通訊、基于MODBUS RTU的通訊(結合實(shí)例和練習)
五、公共基礎班(以西門(mén)子產(chǎn)品為范例 ) 3天 1、觸摸屏(結合工程實(shí)例) (1) 觸摸屏工作原理、選型、安裝 (2) 觸摸屏工程的監理、基本元件的使用、系統設置 (3) 觸摸屏與PLC的通訊、參數設置,程序的上傳和下載 (4) 報警畫(huà)面、趨勢圖、歷史數據、密碼設定的設計 (5) 人機界面整體設計思路講解:主畫(huà)面、手動(dòng)、輸入輸出、報警趨勢畫(huà)面、歷史數據、參數設置等 2、變頻器應用(結合實(shí)例) (1) 變頻器種類(lèi)介紹、應用及選型 (2) 變頻器的工作原理及控制電路設計 (3) 參數設置 (4) PLC控制變頻器的程序編寫(xiě) (5) 常見(jiàn)類(lèi)型變頻器安裝、調試、維護 3、步進(jìn)、伺服電機(結合實(shí)例) (1) 步進(jìn)、伺服的控制原理及選型 (2) PLC控制步進(jìn)及伺服的電路設計 (3) 參數設置及調試 (4) 步進(jìn)及伺服的三種控制方式 (5) 脈沖定位 (6) 編碼器應用 (7) 安裝、調試、維護 六、運用西門(mén)子PLC對工業(yè)機器人工作站進(jìn)行集成運用 2天 |
2)FANUC工業(yè)機器人基礎和典型案例運用部分
一、專(zhuān)題講座
課程代碼 | 課程名稱(chēng) | 內容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 | 課時(shí) |
試聽(tīng)班 | 專(zhuān)業(yè)講座 | 1、認識工業(yè)機器人與自動(dòng)化;2、行業(yè)發(fā)展現狀;3、人才需求;4、培養系統 | 一體化教學(xué) | 2 |
二、工業(yè)機器人基礎理論和實(shí)踐
課程分類(lèi) | 課程名稱(chēng) | 課程章節 | 內容大綱 | 教學(xué)環(huán)境 | 課時(shí) |
J6 | 工業(yè)機器人基礎與現場(chǎng)編程(60學(xué)時(shí)) | 章 FANUC機器人硬件連接與介紹 | FANUC機器人安全知識、型號種類(lèi)介紹、機器人用途介紹、機器人的構成、控制柜各組成部分功能及應用 | 一體化教學(xué) | 6 |
第二章 FANUC示教器的應用功能 | FANUC示教器介紹、示教器的自定義、軟畫(huà)板 | 現場(chǎng) 教學(xué) | 2 | ||
第三章 FANUC機器人系統設定 | I/O指令介紹、I/O信號分配、I/O仿真跳過(guò)功能、設置坐標系、設定參考點(diǎn)、關(guān)節可動(dòng)范圍、用戶(hù)報警、可變軸范圍、防干涉區域功能、負載設定、設定自動(dòng)運行 | 一體化教學(xué) | 18 | ||
第四章 FANUC程序創(chuàng )建與管理 | 建立程序、程序屬性說(shuō)明、示教運動(dòng)狀態(tài)、修改動(dòng)作指令、修改控制指令、修改點(diǎn)位 | 一體化教學(xué) | 5 | ||
第五章 FANUC機器人編程指令詳解與應用 | 動(dòng)作指令介紹、移動(dòng)速度、定位類(lèi)型、寄存器指令、I/O指令、轉移指令、等待指令、計時(shí)指令、RSR指令、計時(shí)器指令、循環(huán)指令、用戶(hù)報警指令、注釋指令、消息指令、宏指令、碼垛指令、焊接指令 等等 | 一體化教學(xué) | 24 | ||
第六章 FANUC工作站維護與保養 | 備份文件、加載文件、鏡像備份、鏡像恢復、潤滑油更換、電池更換 | 一體化教學(xué) | 5 |
三、FANUC工業(yè)機器人仿真軟件ROBOGUIDE的使用
課程分類(lèi) | 課程名稱(chēng) | 課程章節 | 內容大綱 | 教學(xué)環(huán)境 | 課時(shí) |
J7 | FANUC工業(yè)機器人自動(dòng)化工程應用虛擬仿真(80學(xué)時(shí)) | 章 ROBOGUIDE軟件安裝 | ROBOGUIDE軟件安裝、 ROBOGUIDE 軟件簡(jiǎn)介 | 一體化教學(xué) | 2 |
第二章 ROBOGUIDE建立基本仿真基礎 | 建立 Workcell、 ROBOGUIDE 仿真界面簡(jiǎn)介、常用工具條功能介紹、基本操作介紹、機器人相關(guān)功能介紹、其他功能介紹、 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第三章 添加機器人末端工具及控制器與測量工作功能操作 | 添加機器人末端工具及控制器與測量工作等功能操作、導入幾何體及幾何體空間空間中布置操作 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第四章 ROBOGUIDE中創(chuàng )建工具坐標、用戶(hù)坐標 | ROBOGUIDE創(chuàng )建工具、用戶(hù)坐標系、點(diǎn)動(dòng)機器人 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第五章 創(chuàng )建程序及調試軌跡 | 創(chuàng )建一個(gè)空間路徑及調試軌跡、仿真運行與錄像 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第六章 創(chuàng )建夾爪動(dòng)畫(huà) | 創(chuàng )建夾爪抓取物品的操作(建立一個(gè)簡(jiǎn)單的搬運工作站) | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第七章 創(chuàng )建輸送鏈動(dòng)畫(huà) | 輸送鏈動(dòng)畫(huà)與夾爪動(dòng)畫(huà)配合的操作與編程 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第八章 創(chuàng )建多臺機器人 | 創(chuàng )建多臺機器人之間相互協(xié)調工作站 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第九章 創(chuàng )建沖壓機器人工作站 | 沖壓機器人工作站的創(chuàng )建與編程 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第十章 創(chuàng )建變位機與焊接工作站 | 變位機與焊接工作站的創(chuàng )建與編程 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第十一章 創(chuàng )建吊裝機器人工作站 | 吊裝機器人工作站的創(chuàng )建與編程 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第十二章 創(chuàng )建帶導軌機器人工作站 | 帶導軌機器人工作站的創(chuàng )建與編程 | 一體化教學(xué) | 8 |
四、工業(yè)機器人典型案例應用簡(jiǎn)介
課程分類(lèi) | 課程名稱(chēng) | 課程章節 | 內容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 | 課時(shí) |
J4 | 工業(yè)機器人典型案例應用課程(24學(xué)時(shí)) | 章 工業(yè)機器人典型應用----搬運 | 任務(wù)目標、任務(wù)描述、工作站場(chǎng)景搭建、動(dòng)畫(huà)設置講解、數字I/O信號分配、基本指令、常用邏輯控制指令、注釋指令、偏移指令、寄存器指令、限制關(guān)節軸運動(dòng)范圍、如何避免奇異點(diǎn) 等 | 一體化教學(xué) | 6 |
第二章 工業(yè)機器人典型應用----碼垛 | 任務(wù)目標、任務(wù)描述、工作站場(chǎng)景搭建、動(dòng)畫(huà)設置講解、數字I/O信號分配、碼垛指令、計時(shí)指令、寄存器指令 等 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第三章 工業(yè)機器人典型應用----焊接 | 任務(wù)目標、任務(wù)描述、工作站場(chǎng)景搭建、動(dòng)畫(huà)設置講解、數字I/O信號分配、焊接指令、常用邏輯控制指令、偏移指令、寄存器指令 等 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第四章 工業(yè)機器人典型應用----沖壓 | 任務(wù)目標、任務(wù)描述、工作站場(chǎng)景搭建、動(dòng)畫(huà)設置講解、數字I/O信號分配、基本指令、常用邏輯控制指令、寄存器指令 等 | 一．體化教學(xué) | 6 |
