2018年工控幫技術(shù)
ABB工業(yè)機器人集成調試工程師班
長(cháng)沙工控幫教育科技有限公司于2015年5月在湖南機器人產(chǎn)業(yè)集聚區成立,專(zhuān)注于*制造2025高端電氣人才的教育培訓、教學(xué)設備的研發(fā)和高職院校實(shí)訓室建設,主要的研究方向包括PLC集成技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、工業(yè)機器人應用技術(shù)和機器視覺(jué)、智慧工廠(chǎng)集成技術(shù)等。
為保證工業(yè)機器人人才知識結構的完整,本機構同時(shí)開(kāi)設西門(mén)子PLC S7-200SMART系列、PLC S7-300/400系列、S7-1200/1500系列產(chǎn)品編程技術(shù),是家集合PLC和工業(yè)機器人技能培訓的綜合工控技能培訓機構,也家采用O2O運營(yíng)模式的培訓機構(即線(xiàn)上視頻、線(xiàn)下實(shí)訓的雙軌培養方式),憑借著(zhù)先進(jìn)的實(shí)訓設備、的師資團隊和創(chuàng )新的教學(xué)方法,本機構在短期內即獲得了極大地關(guān)注度。
1、適合對象:
1)應屆畢業(yè)本專(zhuān)科學(xué)生、相關(guān)領(lǐng)域想提升技能水平的在職工 程師,
2)機電一體化、電氣自動(dòng)化、應用電子、數控、計算機等相關(guān)專(zhuān)業(yè)
3)電氣設計人員、機械設計人員,機械維修人員,有志于從事機器人自動(dòng)化工程師的相關(guān)人員。
4)對機械構造、計算機基礎操作、C語(yǔ)言編程有一定基礎的其他人士。
2、開(kāi)課時(shí)間:
每月周的星期一
3、課程報價(jià):9200元。
4、培訓收獲:
1)掌握西門(mén)子PLC編程技術(shù);
2)了解工業(yè)機器人的發(fā)展和應用及分類(lèi);
3)掌握ABB工業(yè)機器人的電氣和機械結構;
4)掌握ABB工業(yè)機器人的示教編程和熟練操作;
5)掌握ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio的運用;
6)掌握ABB工業(yè)機器人的典型使用案例;
7)運用PLC對工業(yè)機器人工作站進(jìn)行集成。
4、課程特色:
1)本模塊課程理論和實(shí)踐的時(shí)間比為4:6
2)在本機構實(shí)訓培訓有實(shí)際項目操練;
一、學(xué)習內容和課時(shí)安排:
1)西門(mén)子PLC基礎和集成部分
課程代碼 | P- 01-04 |
課程名稱(chēng) | 西門(mén)子SMART200PLC編程綜合培訓班 |
課程目標 | 通過(guò)系統學(xué)習電工基礎知識、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件,西門(mén)子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識,實(shí)現對以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調試、維護保養、故障處理、網(wǎng)絡(luò )通訊等,并能夠獨立完成一些小型項目。 |
培訓對象 | 從事電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設備管理人員 |
必備條件 | 具備電工、電氣基礎知識 |
課程內容 | 一、電工基礎PLC技術(shù)學(xué)前培訓班:3天 1、電工基礎,配電標準及規范、常用電氣元件介紹、原理、應用及選型 2、電工基本控制電路,電氣圖紙設計規范學(xué)習 3、常用工控設備的應用及PLC基礎
二、常用常見(jiàn)儀器儀表的選型應用培訓2天 1、光電傳感器、接近式開(kāi)關(guān)應用與選型 渦流式接近開(kāi)關(guān)、電容式接近開(kāi)關(guān)、霍爾接近開(kāi)關(guān) 2、現場(chǎng)一次、二次儀表應用選型(溫度、壓力 、流量、物位檢測、稱(chēng)重) (1)溫度檢測儀表: 雙金屬溫度計、熱電偶、熱電阻、紅外測溫儀 (2)壓力檢測儀表: 壓力表、壓力(差壓)變送器、零點(diǎn)與零點(diǎn)遷移 (3)流量檢測儀表: 流量測量的基本知識、容積式流量計、渦街流量計、差壓流量計、電磁流量計、V錐流量計、轉子流量計 (4)物位檢測儀表:連通式液位計、浮力式液位計、差壓式液位計、電容式物位計、電導物位傳感器、音叉物位計、微波物位計、核輻射物位檢測、磁致伸縮液位計、超聲波物位計 (5)稱(chēng)重儀表:電阻應變片的原理、稱(chēng)重傳感器、稱(chēng)重系統組成、西門(mén)子SIWARE U模塊介紹、稱(chēng)重傳感器故障判斷及符號表示 3、電磁閥、氣缸、氣動(dòng)閥門(mén)介紹與應用場(chǎng)合
三、EPLAN電氣制圖軟件培訓內容: 5天 1、EPLAN 基礎操作技能 (1) 基本培訓課程介紹 (2) 軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制 (3) 項目的基本操作及屬性講解 (4) 頁(yè)的基本操作及屬性講解 (5) 圖形編輯器的基本操作 (6) 符號庫的基本使用 (7) 部件庫的基本使用 2、EPLAN基礎設計 (8) 直接面向設備的設計 (9) 文本類(lèi)型介紹和使用 (10) 超級鏈接的應用 (11) 宏變量技術(shù)的使用,宏的類(lèi)型介紹 (12) 層的管理 (13) 外部程序的管理 (14) 導航器的基本介紹 (15) 面向材料清單的設計 (16) 物料清單的使用 (17) 以端子導航器為例介紹基于導航器的設計方法 (18) 在線(xiàn)和離線(xiàn)方式設備編號 (19) 線(xiàn)號的基本使用 (20) 尺寸的標注方法 (21) 線(xiàn)束的使用
四、西門(mén)子S7-200SMART編程:15天 1、介紹西門(mén)子S7-200 PLC的工作原理、硬件組成、擴展及選型 2、西門(mén)子S7-200硬件電路設計及供電配線(xiàn) 3、西門(mén)子s7-200的硬件集成、IO地址分配及尋址方式軟件及編程環(huán)境 4、S7-200 PLC程序結構和系統塊的設置(結合實(shí)例和練習) 6、西門(mén)子S7-200通信設置及程序的上傳、下載和在線(xiàn)監控 7、特殊寄存器SM、順序控制、中斷指令、順序控制、時(shí)鐘等常用指令的講解及案例分析 8、西門(mén)子S7-200數據類(lèi)型及編程指令:開(kāi)關(guān)量、定時(shí)器、計數器、移位、傳送、運算及中斷(結合實(shí)例)、高速計數 9、 編程指令STL、FBD的應用介紹及通訊等等功能塊的調用,包括基于PPI的通訊、基于300PLC的MPI通訊、基于MODBUS RTU的通訊(結合實(shí)例和練習)
五、公共基礎班(以西門(mén)子產(chǎn)品為范例 ) 3天 1、觸摸屏(結合工程實(shí)例) (1) 觸摸屏工作原理、選型、安裝 (2) 觸摸屏工程的監理、基本元件的使用、系統設置 (3) 觸摸屏與PLC的通訊、參數設置,程序的上傳和下載 (4) 報警畫(huà)面、趨勢圖、歷史數據、密碼設定的設計 (5) 人機界面整體設計思路講解:主畫(huà)面、手動(dòng)、輸入輸出、報警趨勢畫(huà)面、歷史數據、參數設置等 2、變頻器應用(結合實(shí)例) (1) 變頻器種類(lèi)介紹、應用及選型 (2) 變頻器的工作原理及控制電路設計 (3) 參數設置 (4) PLC控制變頻器的程序編寫(xiě) (5) 常見(jiàn)類(lèi)型變頻器安裝、調試、維護 3、步進(jìn)、伺服電機(結合實(shí)例) (1) 步進(jìn)、伺服的控制原理及選型 (2) PLC控制步進(jìn)及伺服的電路設計 (3) 參數設置及調試 (4) 步進(jìn)及伺服的三種控制方式 (5) 脈沖定位 (6) 編碼器應用 (7) 安裝、調試、維護 六、運用西門(mén)子PLC對工業(yè)機器人工作站進(jìn)行集成運用 2天 |
2)ABB工業(yè)機器人基礎和典型案例運用部分
一、工業(yè)機器人專(zhuān)題講座
課程代碼 | 課程名稱(chēng) | 內容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 | 課時(shí) |
試聽(tīng)班 | 專(zhuān)業(yè)講座 | 1、認識工業(yè)機器人與自動(dòng)化;2、行業(yè)發(fā)展現狀;3、人才需求;4、培養系統 | 一體化教學(xué) | 2 |
二、工業(yè)機器人基礎理論和實(shí)踐
課程分類(lèi) | 課程名稱(chēng) | 課程章節 | 內容大綱 | 教學(xué)環(huán)境 | 課時(shí) |
J1 | 工業(yè)機器人操作應用技巧(48學(xué)時(shí)) | 章 ABB機器人基礎操作知識 | ABB機器人實(shí)際應用與指南、配置必要的操作環(huán)境、數據的備份與恢復、機器人安全使用、基本操作規程 | 一體化教學(xué) | 6 |
第二章 機器人本體介紹 | 工業(yè)機器人的硬件結構,零部件說(shuō)明,傳動(dòng)方式介紹 | 現場(chǎng) 教學(xué) | 2 | ||
第三章 ABB機器人IO通訊 | I/O通訊種類(lèi)、I/O板的說(shuō)明、總線(xiàn)的連接、I/O信號監控與操作、Profibus適配器的連接、系統輸入系統輸出與I/O關(guān)聯(lián)、示教器可編程按鍵使用等 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第四章 ABB機器人程序數據 | 建立程序數據的操作、數據類(lèi)型與分類(lèi)、三個(gè)關(guān)鍵程序數據的設定、復雜程序數據的賦值、工具自動(dòng)設別 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第五章 ABB機器人程序編程 | RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個(gè)可運行的基本RAPID程序、程序模塊保存、運動(dòng)設定 | 一體化教學(xué) | 20 | ||
第六章 ABB機器人硬件連接 | 機器人控制柜、本體間的連接、安全保護機制、ES與AS的應用示例、緊急停止后的恢復操作、SMB電池的更換 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第七章 ABB機器人進(jìn)階功能 | 安裝調試一般步驟、系統信息查看、重新啟動(dòng)功能、系統的控制面板、隨機光盤(pán)說(shuō)明書(shū)的閱讀 | 一體化教學(xué) | 2 |
三、ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio的使用
課程分類(lèi) | 課程名稱(chēng) | 課程章節 | 內容大綱 | 教學(xué)環(huán)境 | 課時(shí) |
J2 | 工業(yè)機器人自動(dòng)化工程應用虛擬仿真(74學(xué)時(shí)) | 章 RobotStudio軟件安裝 | RobotStudio軟件安裝、機器人虛擬系統建立 | 一體化教學(xué) | 2 |
第二章 RobotStudio畫(huà)面視圖操作 | RobotStudio畫(huà)面視圖操作、創(chuàng )建機器人工作站 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第三章 添加工具及控制器與測量工作功能操作 | 添加工具及控制器與測量工作功能操作、導入幾何體及幾何體空間空間中布置操作 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第四章 RobotStudio創(chuàng )建TOOL、WOBJ | RobotStudio創(chuàng )建TOOL、WOBJ坐標系、手機操縱機器人 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第五章 創(chuàng )建一個(gè)空間路徑及調試軌跡 | 創(chuàng )建一個(gè)空間路徑及調試軌跡、仿真運行與錄像 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第六章 建模操作與工具的創(chuàng )建方法 | 建模操作與工具的創(chuàng )建方法 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第七章 碰撞檢測設定及改變機器人位置的設定 | 碰撞檢測設定及改變機器人位置的設定、機器人從曲線(xiàn)生成路徑的操作 | 一體化教學(xué) | 10 | ||
第八章 創(chuàng )建機械裝置 | 創(chuàng )建往復運動(dòng)、軸向運動(dòng)機械裝置 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第九章 使用機器人備份創(chuàng )建系統工作站 | 使用機器人備份創(chuàng )建系統工作站、備份文件講解 | 一體化教學(xué) | 10 | ||
第十章 SMART組件設定 | SMART組件往復運動(dòng)的設定、噴漆噴槍的設定、搬運物體效果的設定 | 一體化教學(xué) | 10 |
四、工業(yè)機器人的電氣結構
課程分類(lèi) | 課程名稱(chēng) | 課程章節 | 內容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 | 課時(shí) |
J3 | 工業(yè)機器人機械與電氣 | 章 機器人本體介紹 | 拆裝機器人本體結構、更換機器人各軸電機齒輪箱、更換機器人各軸電機、氣缸軸承、拆裝使用工具 | 一體化教學(xué) | 4 |
第二章 拆裝機器人電機 | 拆裝電機一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸及電機線(xiàn)路整理分類(lèi) | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第三章 拆裝機器人本體 | 拆裝機構一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸、校準 | 一體化教學(xué) | 5 | ||
第四章 本體電纜拆裝 | 了解本體電纜數量及電路圖、本體氣源、用戶(hù)電纜、各型號機器人加油孔與瀉油孔 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第五章 夾治工具安裝 | 工具安裝數據更改、電氣路連接、治具安裝規范 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第六章 相關(guān)電路閱讀 | 控制模塊、軸計算機板、安全面板、主機、直流電源、I/O通訊板 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第七章 拆裝控器柜電器組件 | 拆裝直流供電單元、計算機系統、安全系統、驅動(dòng)單元、伺服系統講解、安全回路 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第八章 電路異常處理講解 | CF內存卡異常處理、主機電池更換、安全鏈原理圖、機器人電氣故障檢查、講解機器人相關(guān)電路原理圖、SMB與控制柜數據轉移 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第九章 安全回路控制系統 | A81 控制板上的各種功能講解及其M98 M2000、IRC5區別,多臺機器人連接常見(jiàn)現象及其處理方法 | 一體化教學(xué) | 4 |
五、工業(yè)機器人典型應用簡(jiǎn)介
課程分類(lèi) | 課程名稱(chēng) | 課程章節 | 內容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 | 課時(shí) |
J4 | 工業(yè)機器人實(shí)訓課程(24學(xué)時(shí)) | 章 工業(yè)機器人典型應用----搬運 | 任務(wù)目標、任務(wù)描述、標準I/O板配置、數字I/O配置、系統I/O配置、系統I/O配置、常用邏輯控制指令、注 釋行、Offs偏移功能、CrobT功能、常用寫(xiě)屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、創(chuàng )建備份并執行I啟動(dòng)、創(chuàng )建工具數據、創(chuàng )建載荷數據、導入程序模板、程序注解、程序修改、示教目標點(diǎn)、LoadIdentify、數字I/O信號配置參數介紹、系統輸入輸出、限制關(guān)節軸運動(dòng)范圍、奇點(diǎn)管理等 | 一體化教學(xué) | 6 |
第二章 工業(yè)機器人典型應用----碼垛 | 任務(wù)目標、任務(wù)描述、軸配置監控指令、計時(shí)指令、動(dòng)作觸發(fā)指令、數組的應用、什么是中斷程序、復雜程序數據賦值、I/O信號別名的操作、利用數組存儲碼垛位置、帶參數例行程序、碼垛節拍優(yōu)化技巧等 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第三章 工業(yè)機器人典型應用----弧焊 | 任務(wù)目標、任務(wù)描述、虛擬I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信號和ABB弧焊軟件的關(guān)聯(lián)、弧焊常用程序數據、弧焊常用指令、中斷程序使用說(shuō)明、配置I/O信號與焊接軟件的關(guān)聯(lián)、CrossConnection說(shuō)明、 創(chuàng )建工具數據、創(chuàng )建工件坐標系數據、Torch Services清槍系統、手動(dòng)操縱轉盤(pán)、程序運行說(shuō)明等。 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第四章 工業(yè)機器人典型應用----壓鑄 | 任務(wù)目標、任務(wù)描述、機器人Profibus-DP適配器I/O配置、區域(WorldZones)的I/O信號設定、與WorldZones有關(guān)的程序數據、壓鑄取件應用常用程序令、EventRoutine介紹、WZCylDef圓柱體區域檢測設定指令、WZEnable激活臨時(shí)區域檢測指令、WZDisable激活臨時(shí)區域檢測指令等。 | 一體化教學(xué) | 6 |
