湖南陽(yáng)光技術(shù)學(xué)校PLC編程培訓班*招生!
學(xué)習時(shí)間:2個(gè)月。

教學(xué)目標:0基礎開(kāi)始教學(xué),培養PLC編程技術(shù)人員。天天實(shí)操,全程實(shí)戰,深入淺出,通俗易懂,從零開(kāi)始,手把手教,包教包會(huì )。

教學(xué)特色:無(wú)時(shí)間限制,循環(huán)開(kāi)班,不懂的地方可以插班重學(xué),同時(shí)結合上機實(shí)踐,學(xué)會(huì )滿(mǎn)意為止?？梢粤慊A學(xué)習PLC,通過(guò)實(shí)踐,學(xué)員可以更快的掌握PLC編程。

開(kāi)課時(shí)間:每月1號、16號開(kāi)學(xué),也可隨到隨學(xué)。學(xué)校采取循環(huán)式教學(xué),一期未學(xué)會(huì ),可免費再學(xué),直到學(xué)會(huì )為止。

就業(yè)方向:學(xué)校負責推薦工作。

頒發(fā)證書(shū):專(zhuān)業(yè)技術(shù)合格證、電工操作證(*通用,國網(wǎng)可查)。

招生對象:社會(huì )人士、PLC編程愛(ài)好者都可以報名入學(xué),不限年齡,不限文化程度。

教學(xué)內容:

1、學(xué)習電工基礎繼電器原理知識、熟悉PLC構成以及工作原理。

2、學(xué)習梯形圖、基本指令、功能指令、順控、步進(jìn)指令、SFC語(yǔ)句。

3、學(xué)習步進(jìn)電機并結合步進(jìn)順控指令作實(shí)驗。

4、學(xué)習觸摸屏、畫(huà)面設計并結合步進(jìn)電機觸摸屏控制轉速。

5、學(xué)習變頻器、變頻器的參數設置、變頻器+PLC+步進(jìn)電機控制以及通信。

6、學(xué)習伺服電機、伺服電機參數設置、伺服電機精確定位、正反轉控制。

7、三菱FX系列PLC入門(mén)到精通、基本指令、功能指令應用。順序功能圖應用。模擬量基礎知識、模擬量模塊應用及程序寫(xiě)法。PID應用、恒溫、恒壓程序寫(xiě)法。運動(dòng)控制方案介紹、伺服、步進(jìn)電機應用及多軸定位設計方案。變頻器參數設置、變頻器多段速、三菱變頻器專(zhuān)用協(xié)議通信、MODBUS通信。觸摸屏軟件使用及組態(tài)方法。各類(lèi)傳感器介紹及編碼器接線(xiàn)方法。繼電器電路控制。PLC選型、原理介紹。程序上傳/下載?；疚贿壿嬛噶?。定時(shí)器、計數器應用。

PLC知識普及:

Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎上發(fā)展過(guò)來(lái)的中、大型PLC系列產(chǎn)品,Q系列PLC采用了模塊化的結構形式,系列產(chǎn)品的組成與規模靈活可變,大輸入輸出點(diǎn)數達到4096點(diǎn);大程序存儲器容量可達252K步,采用擴展存儲器后可以達到32M;基本指令的處理速度可以達到34ns;其性能水平居世界地位,可以適合各種中等復雜機械、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的控制場(chǎng)合。 Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過(guò)擴展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數,通過(guò)擴展儲存器卡可增加程序儲存器容量,通過(guò)各種特殊功能模塊可提高PLC的性能,擴大PLC的應用范圍。 Q系列PLC可以實(shí)現多CPU模塊在同一基板上的安裝,CPU模塊間可以通過(guò)自動(dòng)刷新來(lái)進(jìn)行定期通信或通過(guò)特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信,以提高系統的處理速度。特殊設計的過(guò)程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊,可以適合各類(lèi)過(guò)程控制的需要。大可以控制32軸的高速運動(dòng)控制CPU模塊,可以滿(mǎn)足各種運動(dòng)控制的需要。

1．高速計數器概述  

21點(diǎn)高速計數器C235～C255共用PLC的8個(gè)高速計數器輸入端X0～X7,某一輸入端同時(shí)只能供一個(gè)高速計數器使用。這21個(gè)計數器均為32位加/減計數器(見(jiàn)表3–7)。不同類(lèi)型的高速計數器可以同時(shí)使用,但是它們的高速計數器輸入不能沖突。

高速計數器的運行建立在中斷的基礎上,這意味著(zhù)事件的觸發(fā)與掃描時(shí)間無(wú)關(guān)。在對外部高速脈沖計數時(shí),梯形圖中高速計數器的線(xiàn)圈應一直通電,以表示與它有關(guān)的輸入點(diǎn)已被使用,其他高速計數器的處理不能與它沖突?？捎眠\行時(shí)一直為ON的M8000的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)驅動(dòng)高速計數器的線(xiàn)圈。

例如在圖1中,當X14為ON時(shí),選擇了高速計數器C235,從表3–7可知,C235的計數輸入端是X0,但是它并不在程序中出現,計數信號不是X14提供的。

表1給出了各高速計數器對應的輸入端子的元件號,表中的U、D分別為加、減計數輸入,A、B分別為A、B相輸入,R為復位輸入,S為置位輸入。

2．一相高速計數器

C235～C240為一相無(wú)起動(dòng)/復位輸入端的高速計數器,C24l～C245為一相帶起動(dòng)/復位端的高速計數器,可用M8235～M8245來(lái)設置C235～C2415的計數方向,M為ON時(shí)為減計數,為OFF時(shí)為加計數。C235～C240只能用RST指令來(lái)復位。

圖1中的C244是1相帶起動(dòng)/復位端的高速計數器,由表1可知,Xl和X6分別為復位輸入端和起動(dòng)輸入端,它們的復位和起動(dòng)與掃描工作方式無(wú)關(guān),其作用是立即的和直接的。如果X12為ON,一旦X6變?yōu)镺N,立即開(kāi)始計數,計數輸入端為X0。X6變?yōu)镺FF,立即停止計數,C244的設定值由D0和D1指定。除了用Xl來(lái)立即復位外,也可以在梯形圖中用復位指令復位。

3. 兩相雙向計數器

兩相雙向計數器(C246～C250)有一個(gè)加計數輸入端和一個(gè)減計數輸入端,例如C246的加、減計數輸入端分別是X0和Xl,在計數器的線(xiàn)圈通電時(shí),在X0的上升沿,計數器的當前值加1,在X1的上升沿,計數器的當前值減l。某些計數器還有復位和起動(dòng)輸入端。

4．A-B相型雙計數輸入高速計數器   

C25l～C255為A–B相型雙計數輸入高速計數器,它們有兩個(gè)計數輸入端,某些計數器還有復位和起動(dòng)輸入端。

圖2中的X12為ON時(shí),C25l通過(guò)中斷,對X0輸入的A相信號和X1輸入的B相信號的動(dòng)作計數。X11為ON時(shí)C251被復位,當計數值大于等于設定值時(shí),Y2的線(xiàn)圈通電,若計數值小于設定值,Y2的線(xiàn)圈斷電。

A/B相輸入不僅提供計數信號,根據它們的相對相位關(guān)系,還提供了計數的方向。利用旋轉軸上安裝的A/B相型編碼器,在機械正轉時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加計數,反轉時(shí)自動(dòng)進(jìn)行減計數。A相輸入為ON時(shí),若B相輸入由OFF變?yōu)镺N,為加計數(見(jiàn)圖2b);A相為ON時(shí),若B相由ON變?yōu)镺FF,為減計數(見(jiàn)圖2c)。通過(guò)M8251可監視C251的加/減計數狀態(tài),加計數時(shí)M8251為OFF,減計數時(shí)M8251為ON。

5．高速計數器的計數速度  

一般的計數頻率:單相和雙向計數器高l0kHz,A/B相計數器高為5kHz。

高的總計數頻率:FXlS和FXlN為60kHz,FX2N和FX2NC為20kHZ,計算總計數頻率時(shí)A/B相計數器的頻率應加倍。FX2N和FX2NC的X0和X1因為具有特殊的硬件,供單相或雙相計數時(shí)(C235,C236或C246)高為60kHz,用C25l兩相計數時(shí)高為30kHz。

應用指令SPD(速度檢測,FUC56)具有高速計數器和輸入中斷的特性,X0～X5可能被SPD指令使用,SPD指令使用的輸入點(diǎn)不能與高速計數器和中斷使用的輸入點(diǎn)沖突。在計算高速計數器總的計數頻率時(shí),應將SPD指令視為l相高速計數器。