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理解結構數據類(lèi)型設計,能夠靈活封裝 FB 功能塊用于項目。
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學(xué)習時(shí)間介紹
上午:08:30-12:00
下午:13:30-18:00
晚上:19:00-21:30
全職學(xué)習大概 天,接受能力快的 1 個(gè)月,慢的 2 個(gè)月或者時(shí)間更久,。
周末晚班大概 3 個(gè)月,所有的課程都體現在設備上,把學(xué)校的每臺設備獨立研發(fā)完就算告一段落,后期可以跟著(zhù)項目部出去以電氣工程師的身份實(shí)踐,出去工作后終生提供技術(shù)支持。
◆階:Q 系列 PLC 與大型項目設計
▼①大型PLC編程智慧--核爆班主課
●Q/L 系列 PLC 的分類(lèi)與硬件選型
1:主基板:Q35B、Q38B、Q312B…
2:擴展基板:與主基板的連接
3:電源模塊:Q61P、Q62P、Q64P…
4:CPU 的分類(lèi):邏輯 CPU、運動(dòng) CPU、…
5:CPU 型號:Q03UDE、Q06UDV、Q25H…
6:模塊分類(lèi):I/O 模塊、智能功能模塊…
7:I/O 模塊型號:QX41、QX42、QY42P…
8:CPU 與模塊的基板安裝方式
9:I/O 模塊與端子臺的硬件連接
10:Q/L 系列 CPU 的價(jià)格與選型原則
●Q/L 系列 CPU 的配置與編程
1:GX-Works2:工程的建立與類(lèi)型選擇
2:Q 系列 CPU 的程序容量和性能區別
3:程序掃描順序:單次執行與掃描執行
4:模塊添加與系統參數 I/O 分配
5:程序的下載、常用報警代碼解除
6:源代碼的添加、下載和讀取
7:多 CPU 系統的配置與通信傳輸
8:常用特殊寄存器與特殊繼電器
9:標簽軟元件的自動(dòng)分配解除
10:Q/L 系列實(shí)用的專(zhuān)用公共指令
●Q/L 系列 CC-link 現場(chǎng)總線(xiàn)
1:現場(chǎng)總線(xiàn)的應用場(chǎng)合與優(yōu)勢 2:CC-link 的主站、從站、本地站概念
3:Q 系列 CC-link 主站:模塊 QJ61BT11N、參數設置
4:CC-link 遠程 I/O 和寄存器的分配5:CC-link V2.0 模式與從站數量設置
6:Q/L 系列本地站的配置、數據交互
7:遠程 I/O 站:AJ65DBTB1 系列…
8:遠程設備站:FR-E700 變頻器的控制
9:智能設備站:與 PLC 間、機器人的控制
10:CC-link 從站模塊:FX3U-16CCL
11:使用 CC-link 實(shí)現總線(xiàn)分散控制系統
●Q/L 系列的定位模塊與運動(dòng)控制
1:定位模塊:QD75P4、QD75D4、QD70P8…
2:簡(jiǎn)單運動(dòng)控制模塊:QD77MS4/MS16…
3:QD75 的脈沖控制與差分控制的性能
4:QD75/QD70 定位模塊的參數設置
5:原點(diǎn)復歸與點(diǎn)動(dòng) JOG 運行程序
6:表格定位與表格數據地址操作
7:定位、相對定位控制
8:直線(xiàn)插補、圓弧插補與螺旋插補
9:M 代碼的概念與常見(jiàn)應用
10:塊啟動(dòng):如何將多段定位一體化
11:L 系列內置軸的設置與編程
12:QD75 的 CAD 軌跡導圖功能
13:光纖伺服:MR-J4-B 與 SSCNET 總線(xiàn)
14:QD77MS16 的參數配置與伺服設置
15:QD77MS16 的緩沖存儲器分類(lèi)
16:MR-J4-B 的站號配置與伺服間聯(lián)動(dòng)
17:運動(dòng) CPU:Q172/Q173DS
18:SV13/SV22 實(shí)模式、虛模式
19:MT-Works2 與運動(dòng) SFC 的建立
20:運動(dòng) CPU 與多 CPU 系統通信
21:MT-Works2 與運動(dòng) SFC 的建立
22:運動(dòng) CPU 與多 CPU 系統通信
23:多點(diǎn)定位、目標位置切換的模式
24:圓弧軌跡、曲線(xiàn)軌跡、三軸螺旋軌跡
25:凸輪表、凸輪曲線(xiàn)的配置26:同步控制:機械凸輪與電子凸輪概念27:龍門(mén)同步結構、主從跟隨控制28:追剪、旋切功能與枕式包裝機應用
29:QD77 與 MR-J4-B 的電流扭矩反饋
30:百軸定位模式:參數分配與批量操作
31:如何快速完成 100 個(gè)軸的產(chǎn)線(xiàn)設備


●Q/L 系列的以太網(wǎng)通信
1:以太網(wǎng)的種類(lèi)、接口分類(lèi)2:TCP 和 UDP 的概念與區別3:TCP/IP 協(xié)議的分層框架4:TCP 連接的原理與握手機制
5:內置以太網(wǎng)口:QD3UDE、Q06UDV…、連接觸摸屏、程序下載
6:外置以太網(wǎng)模塊:QJ71E71-100
7:以太網(wǎng)的通道、服務(wù)器與客戶(hù)端概念
8:IP 地址、端口號與通路測試
9:主動(dòng)開(kāi)放和被動(dòng)開(kāi)放的區別
10:Socket 套接字通信的順序和程序編寫(xiě)
11:Q/L 以太網(wǎng)簡(jiǎn)易 CPU 連接
12:MC 協(xié)議、MELSEC 連接操作
13:上位機與以太網(wǎng)端口之間的數據連接
14:Q 系列 CPU 與 FX5U 的以太網(wǎng)鏈接
15:Q 系列 CPU 與以太網(wǎng)調試神器的連接
16:Modbus/TCP :模塊 QJ71MT91、報文與調試方式
17:視覺(jué)系統在以太網(wǎng)鏈路的配置
●Q/L 系列的串口通信與 Modbus 通信
1:串口模塊:QJ71C24N、QJ71C24-R4…
2:通信數據的發(fā)送、接收緩存指令
3:通信報文詳解:ASCII 碼與字符處理技巧
4:通信數據的拆解、高低位轉換
5:Modbus-RTU/ASCII 協(xié)議報文解析
6:CRC 與 LRC 校驗的計算規則
7:Modbus-RTU 模塊:QJ71MB91
8:QJ71C24N 的通信協(xié)議庫功能
9:條碼槍數據的先入先出隊列處理
10:電子秤通信,測量平均值比較
11:溫控器通信:設定目標值與當前值
12:回波處理、通信監控等模塊調試功能
13:調試神器與通信模塊之間的測試
●Q/L 系列的 H 網(wǎng)通信與 CC-link IE
1:MELSECNET/H 網(wǎng)絡(luò )系統:PLC 間鏈接
2:光纖雙環(huán)網(wǎng)模塊:QJ71LP21
3:同軸電纜模塊:QJ61BR11
4:多網(wǎng)絡(luò )控制系統的設置與參數
5:H 網(wǎng)模塊的循環(huán)傳送功能
6:H 網(wǎng)環(huán)路自測試:網(wǎng)絡(luò )通斷
7:主從站與遠程 I/O 的配置
8:H 網(wǎng)專(zhuān)用鏈接指令與編程方式
9:CC-link IE:基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)總線(xiàn)
10:H 網(wǎng)專(zhuān)用鏈接指令與編程方式
11:CC-link IE:基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)總線(xiàn)
12:CC-link 家族:IE、Field、Basic、TSN…
13:控制器網(wǎng)絡(luò )模塊:QJ71GP21-SX
14:使用控制器網(wǎng)絡(luò )搭建 CPU 冗余系統
15:IE 網(wǎng)絡(luò )參數設置與自回送測試
16:控制器網(wǎng)絡(luò )模塊的循環(huán)傳送功能
17:現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )模塊:QJ71GF11-T2
18:模塊作為主站、本地站使用的配置
19:鏈接繼電器與鏈接寄存器的分配
20:CC-link IE Field 與 MR-J4-GF 的運動(dòng)控制
21:CC-link IE Field Basic 與 JE-C 控制
22:Q 系列 UDV 型號 CPU 的 CC-link IE 應用
23:CC-link IE 與 MES 系統的交互應用
●Q/L 系列的高速計數與模擬量板塊
1:Q 系列高速計數模塊:QD62、QD64D2…
2:脈沖輸入模式與計數格式設定
3:計數預設值與計數當前值自動(dòng)刷新
4:定位模塊的手搖輪功能
5:Q 系列模擬量模塊:Q64AD、Q64DA…
6:模擬量數據處理與自動(dòng)刷新設置
7:Q 系列的 PID 控制與參數調節
8:Q 系列溫度輸入模塊:Q64RD、Q64TD…
9:Q 系列溫度調節模塊:Q64TCTT、Q64TCRT…
10:溫控器的 PID 調節與設定


●FX5U 系列的高級功能應用
1:GX-Works3 軟件的組態(tài)與參數設置、 模塊實(shí)時(shí)監視功能
2:FX5U 內置軸:分段定位與連續表格定位3:內置 485 端口:通信協(xié)議支持功能;Modbus-RTU 主站、從站;觸摸屏 RS485 連接;無(wú)協(xié)議通
信
4:內置以太網(wǎng)口:簡(jiǎn)易 CPU 間鏈接、Socket 、SLMP 通信;Modbus/TCP 功能;CC-link Field Basic
控制
5:FX5U 本機網(wǎng)口控制 MR-JE-C 伺服
6:定位擴展模塊:差分信號運動(dòng)控制
7:簡(jiǎn)單運動(dòng)模塊:FX5-40SSC/80SSC 光纖
8:高速 I/O 模塊:FX5-16ET/H 擴展軸
9:GX-Works3 的故障診斷與解決方式
10:FX5U 的定位模式與 FX3U 的區別
11:FX5U 的 CC-link 主站和從站
12:FX5U 的輸入輸出高速刷新功能
▼② 產(chǎn)線(xiàn)項目邏輯框架板塊
1:線(xiàn)體工位結構與程序分切
2:多工位之間的信號與數據交互
3:工作站對接:交握應答模式
4:如何做好工位共涉處理
5:設備生產(chǎn)中的待料與防呆邏輯
6:自動(dòng)流程框架:寄存器步驟號跳轉、SFC 順序多流程、起保停狀態(tài)轉移、編碼與解碼指令
7:工位自動(dòng)邏輯的三層架構體系
8:使用結構體工具對數據分層9:使用數組工具規劃連續地址10:使用面向對象思維設計架構11:變量命名的原則與分類(lèi)技巧12:運行狀態(tài)機的處理原則13:寄存器的分配技巧與預留原則14:單動(dòng)邏輯和手動(dòng)邏輯的并聯(lián)處理15:標準功能塊 FB 封裝應用16:致命報警、單元報警優(yōu)先級17:程序注釋規劃與批量導入18:異常處理邏輯與屏蔽停機19:項目規劃神器:快速整理流程架構20:參數運算程序-利用 ST 循環(huán)變址
21:設備實(shí)戰:共軛轉盤(pán)的聯(lián)合控制、三聯(lián)機械手控制、工位交互對接邏輯、五工位產(chǎn)線(xiàn)的聯(lián)合控制
22:行業(yè)案例:鋰電池 18650 模組生產(chǎn)、多單元移載機械手處理、電鍍生產(chǎn)線(xiàn)工藝、SMT 貼片流水
線(xiàn)
▼③ 結構化編程語(yǔ)言(FB/ST/FBD)板塊
1:線(xiàn)性化-模塊化-結構化編程理念
2:結構化工程與 IEC-61131-3 標準
3:GX-Works2 的結構化工程與使用標簽
4:GX-Works3 的結構化工程與默認標簽
5:全局變量、局部變量與標簽定義6:常數標簽、保持性標簽的設定7:變量的命名原則與軟元件分配技巧8:變量標簽與變量尋址的靈活運用9:標簽的數據類(lèi)型-位、字節、字符10:復雜數據類(lèi)型:結構體與 struct 類(lèi)型11:數組與連續地址分配應用12:結構體與數組在大型項目的用途13:FB 塊-程序功能的封裝概念14:FB-的局部變量與全局變量15:FB 塊-調用實(shí)例化與標簽分配16:FB 內部標簽在程序中的引用17:結構化梯形圖:FBD 語(yǔ)言18:結構化文本:ST 語(yǔ)言的概念19:梯形圖內嵌 ST 與全局 ST 工程
20:ST 語(yǔ)言:變量定義與初始操作、類(lèi)型變量賦值操作、與、或、取反邏輯、變量比較、算術(shù)運算
符
21:ST 語(yǔ)言:功能指令與 MELSEC 函數、FB 塊在 ST 中的調用、定時(shí)器與計數器功能實(shí)現、梯形圖與 ST 之間的翻譯22:ST 語(yǔ)言與數組、結構體應用技巧
23:ST 語(yǔ)言:IF…ELSE 選擇判斷、CASE 條件不同值判斷、FOR、WHILE、REPEAT 循環(huán)
24:結構化工程庫的創(chuàng )建與調用、常見(jiàn)技巧與框架
25:結構化工程 34:Q 系列 SFC:順序功能圖
26:SFC: 順序流程、選擇分支、循環(huán)的表示;多流程與并行分支的表示;跳轉條件與執行內容;塊編號與步數寄存器表示;等待處理與初始化處理27:SFC 在大型產(chǎn)線(xiàn)項目當中的常見(jiàn)框架
▼④ 大型產(chǎn)線(xiàn)電氣設計板塊
1:大型產(chǎn)線(xiàn)電柜單元規劃與設計
2:電路的功率計算與低壓器件選擇
3:電氣硬件選型原則與 BOM 表制作
4:氣路原理圖-氣動(dòng)元件的選型與使用
5:伺服供電系統和驅動(dòng)器排布方式
6:元件布局與實(shí)物圖繪制技巧
7:電控系統強弱電布局原理
8:電控系統強弱電布局原理
9:I/O 模塊的點(diǎn)位分配-工站區分
10:CPU 與 I/O 模塊的合理排布
11:電氣控制柜的抗干擾措施
12:單線(xiàn)圖、控制元件圖的歸類(lèi)分層
13:QD75、QD70 等定位模塊接線(xiàn)方式
14:網(wǎng)絡(luò )拓撲在電氣原理圖的表示
15:如何清晰地描述多軸系統的布局
16:產(chǎn)線(xiàn)設備電氣原理圖實(shí)例講解
17 五工位產(chǎn)線(xiàn)練習-分別繪制每個(gè)工位的圖紙
▼⑤ 高端觸摸屏與組態(tài)畫(huà)面設計
1:普洛菲斯(Proface)觸摸屏
2:三菱 GOT 觸摸屏(GS2000)
3:昆侖通態(tài)(MCGS)觸摸屏
4:觸摸屏遠程控制與網(wǎng)頁(yè)監控
▼更多大型 PLC 項目實(shí)戰課程,持續升級中……
◆第二階:進(jìn)階服務(wù)課--六大品牌通關(guān)實(shí)戰
▼大型 PLC 編程智慧-松下 FP7 系列
▼大型 PLC 編程智慧-倍福、CoDeSys 與開(kāi)放式控制系統
▼大型 PLC 編程智慧-基恩士 KV-7500/8000 系列
▼大型 PLC 編程智慧-西門(mén)子 S7-1200/1500 系列
▼大型 PLC 編程智慧-歐姆龍 NJ/NX 系列
▼更多高端 PLC 品牌實(shí)戰設備,持續升級中…
◆第三階:升級服務(wù)課--視覺(jué)
▼機器視覺(jué)應用智慧
◆智能相機:基恩士視覺(jué)◆智能相機:康耐視視覺(jué)
◆智能相機:創(chuàng )科 CKVision ◆智能相機:大華相機 Vision ◆智能相機:信捷智能相機◆圖像采集:??低曄到y
◆成套方案:中控視覺(jué) ZKVision ◆應用場(chǎng)景:工件缺陷檢測◆應用場(chǎng)景:條碼/二維碼識別◆應用場(chǎng)景:輪廓特征處理◆應用場(chǎng)景:視覺(jué)對位取料◆應用場(chǎng)景:機器人運動(dòng)追蹤
學(xué)員需提前準備的環(huán)節
筆 記 本 電 腦 一 臺 , W I N 7 或 者 是 W I N 1 0 的 系 統 、 I 7 處 理 器 、 5 0 0 G 的 硬 盤(pán) , p l c 編 程 對 電 腦 配 置 不 高 , 3 0 0 0 元 左 右 的 足 夠 了 。
免費提供住宿
為學(xué)員免費提供住宿,公寓型管理,獨立衛浴、空調、熱水器、洗衣機等配套設施,收取水電管理費 400 元/月,園區有學(xué)員餐廳,10 元一餐,兩葷一素一湯; 中途不再收取其他任何費用