蘇州工業(yè)機器人操作培訓課程

一,上課方式

從零基礎開(kāi)始,通過(guò)逐步學(xué)習,由淺入深,確保每位學(xué)員上機實(shí)操,任課老師是從事行業(yè)多年,工程項目和教學(xué)非常有經(jīng)驗,每節課有根據工廠(chǎng)實(shí)際項目專(zhuān)門(mén)設計的應用案例,老師會(huì )重點(diǎn)講解。我們教學(xué)目的學(xué)了就會(huì )用,所以我們以實(shí)操占大百分比,理論占小部分,讓學(xué)生所學(xué)即所用。讓學(xué)生聽(tīng)完知識講解,立馬進(jìn)行實(shí)戰練習。

培訓課程及內容
高強度學(xué)習工業(yè)機器人課程,FANUC+ABB工業(yè)機器人課程內容(兩大主流工業(yè)機器人同時(shí)掌握)

1. 發(fā)那科(FANUC)機器人種類(lèi)介紹

2. FANUC ROBOT 安全知識及注意事項

3. FANUC機器人在使用過(guò)程中的安全知識及保護措施

4. FANUC機器人的硬件組成及接線(xiàn)  

5. FANUC機器人控制柜的各組成部分功能及應用介紹

6. FANUC機器人控制柜的接線(xiàn)

7. FANUC機器人示教器的使用

8. 示教盒的使用介紹

9. TCP 介紹、設定及使用

10. 機器人操作實(shí)踐

11. FANUC機器人空間坐標系介紹(JOINT,JGFRM )

12. FANUC機器人JOINT,JGFRM坐標系的操作實(shí)踐 

13. 機器人坐標系介紹及設置(TOOL frame,USER frame )

14. 機器人坐標系TOOL frame,USER frame坐標系的操作實(shí)踐

15. 機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結

16. 程序管理介紹

17. FANUC機器人動(dòng)作指令介紹

18. 關(guān)節、直線(xiàn)、圓弧C、圓弧A等動(dòng)作的編程及操練

19. FANUC機器人動(dòng)作指令綜合操作實(shí)踐 及練習

20. 程序的編寫(xiě)、測試、修改程序

21. FANUC機器人操作實(shí)踐

22. FANUC機器人控制指令詳細學(xué)習、編程及操練(寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學(xué)習)

23. FANUC機器人多種指令的編程及操作實(shí)踐

24. 搬運程序的編程及實(shí)操 

25. 焊接程序的編程及實(shí)操 

26. 螺旋涂膠程序的編程及實(shí)操

27. ROBOGUIDE 概述

28. ROBOGUIDE 界面介紹

29. 創(chuàng )建Workcell 

30. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

31. 抓取和擺放工件實(shí)例介紹

32. 仿真測試程序

33. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

34. 創(chuàng )建機器人行走軸

35. 利用自建數模創(chuàng )建

36. 利用模型庫創(chuàng )建

37. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

38. 創(chuàng )建輸送帶

39. 利用信號控制

40. 編寫(xiě)測試程序

41. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

42. ROBOGUIDE 和控制柜網(wǎng)絡(luò )設定

43. Simulation 功能介紹

44. ROBOGUIDE 備份介紹

45. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

46. Calibration 介紹及學(xué)習掌握

47. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

48. ROBOGUIDE案例操作及項目練習

49. 機器人I/O 介紹及設置

50. 安全點(diǎn)介紹及設置

51. 機器人操作實(shí)踐 

52. 搬運、弧焊等功能參數介紹 

53. 多個(gè)搬運程序、弧焊等程序的編程及實(shí)操

54. 文件輸入輸出介紹及實(shí)際操作 (文件備份和IMAGE備份)

55. 文件的恢復及系統恢復

56. FANUC機器人操作實(shí)踐

57. 背景程序編輯介紹

58. 應用功能介紹

59. 機器人操作實(shí)踐 

60. 控制指令介紹

61. 機器人操作實(shí)踐

62. 初始化及系統恢復介紹

63. 機器人零點(diǎn)位置校對

64. (Single Axis Mastering ,Zero degrees Mastering ,Quick Mastering等三種零點(diǎn)校對方法學(xué)習及掌握)

65. 機器人操作實(shí)踐 

66. MARCO 介紹及設置 

67. 自動(dòng)運行介紹及操作

68. (RSR,PNS兩種模式自動(dòng)編程設計及掌握)

69. 機器人操作實(shí)踐 

70. 機器人控制器部件功能介紹 

71. 電源流路

72. 開(kāi)/關(guān)控制

73. CPU 概述

74. 針對類(lèi)錯誤診斷的操作實(shí)踐

75. 針對第二類(lèi)錯誤診斷的操作實(shí)踐

76. 故障緊急停機電路介紹

77. 針對第三類(lèi)錯誤診斷的操作實(shí)踐

78. 機器人系統功能設置介紹

79. 機器人操作實(shí)踐

80. 機器人驅動(dòng)部分機械介紹

81. 機器人機械故障診斷

82. 機器人機械部分定期維護保養

83. 機器人與PC 的通訊設置

84. Vision 設置

85. 機器人操作實(shí)踐

86. Vision 編程介紹

87. 機器人操作實(shí)踐

88. LOCATOR TOOL 學(xué)習及掌握

89. 多種指令結合視覺(jué)編程實(shí)操

90. 總線(xiàn)通訊介紹,與PLC通信控制

91. 總線(xiàn)通信設計

92. CC-link通信

93. PROFIBUS通信

94. DEVICENET通信

95. ETHERNET IP通信

96.機器人多種通信操作實(shí)踐

97.ABB機器人概述

98.ABB機器人選型和構成

99.第二代IRC5 Compact控制柜接線(xiàn)說(shuō)明

100.示教器使用

101.關(guān)節坐標系,大地坐標系,基坐標系

102.點(diǎn)動(dòng)機器人(關(guān)節,線(xiàn)性,重定位)

103.工具坐標TOOLDATA,工件坐標系WOBJDATA

104.有效載荷LOADDATA(手動(dòng)輸入,自動(dòng)測量)

105.機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結

106.RAPID程序

107."動(dòng)作指令(MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC)"

108.機器人動(dòng)作指令綜合操作實(shí)踐 及練習

109.程序數據

110.邏輯指令(賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學(xué)習)

111."常用ABB標準IO板介紹(DSQC651,DSQC652,DSQC653,DSQC355A,DSQC377A)"

112.IO硬件接線(xiàn)和配置(配置編程按鈕)

113.搬運程序的編寫(xiě)

114.功能子程序,中斷程序

115.自動(dòng)運行

116.系統輸入輸出與IO信號的關(guān)聯(lián)

117.ABB機器人的系統備份和恢復

118.ABB機器人轉數計數器更新

119.RobotStudio安裝

120.軟件菜單欄的介紹

121.導入機器人安裝系統

122.為機器人安裝工具

123.放置周邊的對象

124.創(chuàng )建工件坐標

125.創(chuàng )建運動(dòng)軌跡

126.建模功能使用及模型導入

127.測量工具的使用

128.創(chuàng )建機械裝置

129.創(chuàng )建用戶(hù)工具

130.自動(dòng)獲取軌跡

131.軸配置與仿真運行

132.事件管理器(機械裝置,輸送鏈,附加提取對象)

133.創(chuàng )建帶導軌的機器人系統

134.創(chuàng )建帶變位機的機器人系統

135.輸送鏈跟蹤仿真

136.使用RobotStudio軟件進(jìn)行備份和恢復

137.使用RobotStudio軟件在線(xiàn)編輯IO系統  

138.使用RobotStudio軟件在線(xiàn)編輯RAPID程序  

139.使用RobotStudio軟件設置單個(gè)軸的運動(dòng)范圍 

140.使用RobotStudio軟件在線(xiàn)設定用戶(hù)操作權限