工業(yè)機器人應用與維護
專(zhuān)業(yè)名稱(chēng):工業(yè)機器人應用與維護
培養目標:培養從事工業(yè)機器人設備安裝、編程、調試的高級技能人才
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發(fā)展前景
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新統計數據表明,我國工業(yè)機器人年銷(xiāo)量約占全球的五分之一,是全球大機器人市場(chǎng)。隨著(zhù)"機器換人"力度的加大,尤其是在當前傳統制造向先進(jìn)智能制造轉變的"*制造2025"的工業(yè)大環(huán)境下,由此衍生的機器人操作和維護崗位人員缺口越來(lái)越大,廣大企業(yè)對高校針對性專(zhuān)業(yè)培養的專(zhuān)門(mén)人才需求迫切。
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職業(yè)能力
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具有積極的人生態(tài)度、健康的心理素質(zhì)、良好的職業(yè)道德和較扎實(shí)的文化基礎知識:具有獲取新知識、新技能的意識和能力,能適應不斷變化的職業(yè)社會(huì );熟悉企業(yè)生產(chǎn)流程,具有安全生產(chǎn)意識,嚴格按照電業(yè)安全工作規程進(jìn)行操作,遵守各項工藝規程,重視環(huán)境保護,并具有獨立解決非常規問(wèn)題的基本能力;能指導他人進(jìn)行工作或協(xié)助培訓一般操作人
1、能讀懂機器人設備的結構安裝和電氣原理圖。
2、能測繪設備的電氣原理圖、接線(xiàn)圖、電氣元件明細表。
3、能測繪簡(jiǎn)單機械部件零件圖和裝配圖。
4、能構建較復雜的PLC控制系統。
5、能應用操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動(dòng)系統和檢測傳感裝置,編制邏輯運算程序。
6、能維護保養設備,排除簡(jiǎn)單電氣及機械故障。
7、能編制工業(yè)機器人控制程序。
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專(zhuān)業(yè)主要教學(xué)內容
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安全用電、識圖與CAD、常用電工工具和電工儀表使用、典型模擬電路裝接調試與維修、典型數字電路裝接調試與維修、電動(dòng)機故障檢修、變壓器繞制與檢修、常用電力拖動(dòng)控制線(xiàn)路安裝與維修,電氣原理圖繪制(EDA)、PLC控制電路安裝與調試,單片機控制設備安裝與調試、工業(yè)機器人技術(shù)應用、步進(jìn)電動(dòng)機安裝與維修、伺服系統安裝與維修、檢測與傳感技術(shù)應用、氣動(dòng)與液壓系統安裝與維修、機械制造技術(shù)應用、數控加工技術(shù)應用等。
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預備技師
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職業(yè)能力:
1、能讀懂工業(yè)機器人設備及數控設備的電氣控制原理圖。
2、能安裝、調試較復雜工業(yè)機器人系統。
3、能編制和調試六自由度并聯(lián)機器人、六自由度串聯(lián)搬動(dòng)機械手、行走式機器人、智能涂鴉機器人和相撲機器人等控制程序。
4、能維護保養機器人控制系統,排除常見(jiàn)故障。
5、能安裝和調試工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )系統。
6、能應用MATLAB進(jìn)行數值分析
