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PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應用，是因為它的穩定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開(kāi)發(fā)程序，這一般需要更多的知識與時(shí)間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線(xiàn)，梯形圖，ST語(yǔ)言的學(xué)習門(mén)檻相對較低。

學(xué)習PLC

學(xué)PLC還是非常輕松的，通常編寫(xiě)PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過(guò)來(lái)的，它們只是，符號不同而已。比如那些軟元件，你直接把電腦圖上面的什么開(kāi)關(guān)，交流接觸器！電阻，可以直接轉化成軟元件，要是說(shuō)你必須了解開(kāi)關(guān)的軟元件是什么樣子的，線(xiàn)圈的符號是怎么樣子的，這都是一一對應的。

編寫(xiě)plc

一個(gè)大型設備里有機器人，傳感器，主要是傳感器比較多，大多數是用來(lái)檢測原點(diǎn)，正負極限，用來(lái)控制電機運動(dòng)，其它包括報警，溫度傳感器之類(lèi)主要是用來(lái)檢測報警還有工業(yè)照相機之流。這些需要交互的，其實(shí)類(lèi)似工業(yè)照相機都有供應商弄，交互的內容還有協(xié)議之流是軟件弄得，真正到自己手上的就只有編寫(xiě)plc。其它你也需要會(huì )，有興趣可以學(xué)下去，但是主要是要會(huì )就行。

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工業(yè)機器人

現在還是有很多的工廠(chǎng)生產(chǎn)一些產(chǎn)品，沒(méi)有自動(dòng)化，全部使用工人，那么工人就是一線(xiàn)生產(chǎn)者。如果將這些工人全部用“工業(yè)機器人和PLC”替換掉，那么一線(xiàn)生產(chǎn)者就是生產(chǎn)“自動(dòng)化機器”的電氣工程師。這樣能大力的節約工廠(chǎng)的生產(chǎn)成本以及人力成本，而且效率更高效。

機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà)，一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0，然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。

PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)

PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)要做一下比較的話(huà)就是PLC相對簡(jiǎn)單收入可觀(guān)。PLC是二次開(kāi)發(fā)，是在人家開(kāi)發(fā)好的嵌入式系統上的二次編程，所以比較簡(jiǎn)單，當然大型的系統也有一點(diǎn)技術(shù)含量，但它的側重點(diǎn)是電氣控制，而嵌入式重點(diǎn)是電子，所以嵌入式研究更有技術(shù)含量，當然也難一點(diǎn)。

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