如果說(shuō)南京溧水區pcl培訓中心哪個(gè)比較好是一片空白的紙張，南京PLC培訓就是需要我們去描繪的藍圖的筆。PLC梯形圖，PLC和機器人的聯(lián)系，PLC的作用，機器人和PLC的關(guān)系，繼電器的觸點(diǎn)，PLC編程。

PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō)，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統需求一定的算法控制實(shí)現時(shí)，ST語(yǔ)言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統越復雜，就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫(xiě)到尾。

PLC和機器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設備，如指示燈、電動(dòng)機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制，而PLC和機器人之間也是通過(guò)信號，通常采用通信的方式，來(lái)完成溝通與協(xié)調的交互工作。

PLC的作用

PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個(gè)選擇，通過(guò)編程的PLC程序，使PLC根據程序的預設去完成對應的邏輯輸出，從而指揮現場(chǎng)的設備做出相應的動(dòng)作。PLC可以單獨工作控制一個(gè)工業(yè)設備，也可以同時(shí)控制眾多設備，也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設備，并讓這些設備根據事先植入到PLC里的程序協(xié)調動(dòng)作，從而完成一個(gè)大系統的自動(dòng)化過(guò)程和任務(wù)。

機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà)，一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0，然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。

繼電器的觸點(diǎn)

雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬(wàn)個(gè)虛擬觸點(diǎn)(繼電器的觸點(diǎn)),你一個(gè)按鈕可以經(jīng)過(guò)幾十個(gè)繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個(gè)實(shí)際的繼電器線(xiàn)圈上,而那幾十個(gè)繼電器都是存在于PLC的小內存里.而這些繼電器的連接線(xiàn)路,只是你編程的幾句話(huà)而已.梯形圖來(lái)源就是繼電器的電氣圖。

PLC編程

PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序，讓控制器按照你的想法去運行，編程的過(guò)程就好比畫(huà)一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場(chǎng)合，執行一些邏輯控制或少量的計算。不過(guò)現在PLC的功能已經(jīng)越來(lái)越強大了，也能適應很多復雜場(chǎng)合。

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