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現在的PLC

現在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿(mǎn)足于簡(jiǎn)單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎的梯形圖到類(lèi)似pascal的ST語(yǔ)言等，而且也慢慢像高級語(yǔ)言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。

非標自動(dòng)化

說(shuō)一下非標自動(dòng)化開(kāi)發(fā)，機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話(huà)，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫(xiě)，與外圍設備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺(jué)位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現場(chǎng)機臺聯(lián)動(dòng)調試等。

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電氣工程

電氣也好機器人也好門(mén)檻都不算高，工資的話(huà)看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千，一臺Robot卻便宜的幾萬(wàn)，貴點(diǎn)十幾二十幾萬(wàn)。還有現在機器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,東芝，史陶比爾，Ur。plc的話(huà)，起碼我現在項目主要就是三菱，西門(mén)子，ABB，歐姆龍。

工業(yè)機器人研發(fā)

工業(yè)機器人研發(fā)分很多的 一般主流是機電軟，機械的首先你熟練的使用SolidWorks等，懂機器人的建模，選型等，電氣的也會(huì )分很多大體上要會(huì )eplan軟件，一些傳感器的選型，一些電路的知識如PLC的學(xué)習。在前面我們也說(shuō)過(guò)很多關(guān)于PLC的知識，希望可以幫到你。

早期的PLC

要知道在最早的工業(yè)邏輯控制，就是靠一些閘刀開(kāi)關(guān)這種老古董加上各種復雜接線(xiàn)實(shí)現的，只不過(guò)改動(dòng)起來(lái)復雜，安裝改造也麻煩，操作也難，這些缺點(diǎn)優(yōu)化后就成了現在的PLC了，經(jīng)過(guò)以前的這些閘刀等控制系統等慢慢改進(jìn)演變也有了現在的技術(shù)，我們也稱(chēng)之為電氣自動(dòng)化。

PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據輸入指令，時(shí)序，或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機順時(shí)針轉動(dòng)90°，停留10秒，再逆時(shí)針轉回去。在此同時(shí)，PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。

PLC和微控制器

工業(yè)控制用PLC還是用微控制器？只要能滿(mǎn)足需求，綜合考慮設備成本，時(shí)間成本，人力成本，維護成本，當然是哪個(gè)更便宜用哪個(gè)。產(chǎn)量較大，或者空間緊張時(shí)，PLC是不適用的，但是做非標件的自動(dòng)化，工廠(chǎng)里的流水線(xiàn)，PLC的優(yōu)勢顯著(zhù)。

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