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電氣工程

電氣也好機器人也好門(mén)檻都不算高，工資的話(huà)看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千，一臺Robot卻便宜的幾萬(wàn)，貴點(diǎn)十幾二十幾萬(wàn)。還有現在機器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,東芝，史陶比爾，Ur。plc的話(huà)，起碼我現在項目主要就是三菱，西門(mén)子，ABB，歐姆龍。

自動(dòng)化前景

現在有很多廠(chǎng)都在走自動(dòng)化路線(xiàn)，比方說(shuō)玩具廠(chǎng)自動(dòng)化改造。玩具制造廠(chǎng)一直存在招工難招工貴的問(wèn)題，其移印、噴油的工人在三線(xiàn)城市工資都在8000/月左右，還沒(méi)人愿意來(lái)。原因是玩具油墨氣味大，上下料工作枯燥。后來(lái)我們給他們做自動(dòng)化改造，用了200多臺機器人替換400多名員工。玩具廠(chǎng)一年半時(shí)間就收回了自動(dòng)化改造成本。

C語(yǔ)言學(xué)習

機器人的C語(yǔ)言基礎上開(kāi)發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人，如果你有C語(yǔ)言基礎，那學(xué)起來(lái)就輕駕熟，就算沒(méi)有C語(yǔ)言基礎，也不必擔心，C語(yǔ)言在機器人編程應用，沒(méi)有想象中的復雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類(lèi)的也比較固定，例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間學(xué)習沒(méi)，是完全可以掌握的。

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現如今的PLC

現今的PLC操作簡(jiǎn)單，原理也容易理解。因此簡(jiǎn)單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關(guān)設備有處理io的能力，像機器人工作站我就做過(guò)很多不帶PLC的，自己當自己的上位機，按鈕操控即可，你要計件數，還可以加計數器，這就是現在PLC的好處。

PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應用，是因為它的穩定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開(kāi)發(fā)程序，這一般需要更多的知識與時(shí)間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線(xiàn)，梯形圖，ST語(yǔ)言的學(xué)習門(mén)檻相對較低。

PLC結構原理

打一個(gè)比方，列如我們有電機和按鈕，那我們希望按下按鈕時(shí)電機開(kāi)啟。等再次按下按鈕時(shí)，希望電機關(guān)閉。這個(gè)功能類(lèi)似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn)，我們必須先編寫(xiě)一個(gè)程序在計算機上執行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機到輸出?，F在，如果我們按下按鈕，電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫(xiě)它。

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