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PLC軟件
由于PLC編程軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫(xiě)符號表時(shí),在編程之前,一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向,有了明確的方向才能做好軟件編程。
機器人和PLC的關(guān)系
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà),一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0,然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。
PLC結構原理
打一個(gè)比方,列如我們有電機和按鈕,那我們希望按下按鈕時(shí)電機開(kāi)啟。等再次按下按鈕時(shí),希望電機關(guān)閉。這個(gè)功能類(lèi)似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn),我們必須先編寫(xiě)一個(gè)程序在計算機上執行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機到輸出?,F在,如果我們按下按鈕,電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫(xiě)它。
工業(yè)機器
工業(yè)生產(chǎn)是機器制造機器,設備控制則是"小電"帶動(dòng)"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅動(dòng)更大的電流,這個(gè)部件就是繼電器(繼電器(英文名稱(chēng):relay)是一種電控制器件,是當輸入量(激勵量)的變化達到規定要求時(shí),在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預定的階躍變化的一種電器。
PLC編程
PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序,讓控制器按照你的想法去運行,編程的過(guò)程就好比畫(huà)一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場(chǎng)合,執行一些邏輯控制或少量的計算。不過(guò)現在PLC的功能已經(jīng)越來(lái)越強大了,也能適應很多復雜場(chǎng)合。
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