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現在的PLC

現在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿(mǎn)足于簡(jiǎn)單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎的梯形圖到類(lèi)似pascal的ST語(yǔ)言等，而且也慢慢像高級語(yǔ)言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。

學(xué)習方法

如果是要學(xué)習PLC什么軟件能滿(mǎn)足眾多的軟件，建議還是西門(mén)子吧，直接從西門(mén)子上手，這是功能最完善，對新手最友好的軟件環(huán)境了，當然上手可能稍顯復雜，但是有各種學(xué)習資源很多，西門(mén)子也提供了大量官方教程，基本有疑問(wèn)搜索一下都能得到解答，當然好友一個(gè)方法就是選擇專(zhuān)業(yè)的培訓機構。

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編寫(xiě)plc

一個(gè)大型設備里有機器人，傳感器，主要是傳感器比較多，大多數是用來(lái)檢測原點(diǎn)，正負極限，用來(lái)控制電機運動(dòng)，其它包括報警，溫度傳感器之類(lèi)主要是用來(lái)檢測報警還有工業(yè)照相機之流。這些需要交互的，其實(shí)類(lèi)似工業(yè)照相機都有供應商弄，交互的內容還有協(xié)議之流是軟件弄得，真正到自己手上的就只有編寫(xiě)plc。其它你也需要會(huì )，有興趣可以學(xué)下去，但是主要是要會(huì )就行。

現如今的PLC

現今的PLC操作簡(jiǎn)單，原理也容易理解。因此簡(jiǎn)單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關(guān)設備有處理io的能力，像機器人工作站我就做過(guò)很多不帶PLC的，自己當自己的上位機，按鈕操控即可，你要計件數，還可以加計數器，這就是現在PLC的好處。

機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà)，一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0，然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。

PLC的重要性

想要學(xué)機器人方面的研發(fā)，就一定離不開(kāi)PLC，因為PLC編程的就是機器人的大腦，機器人通過(guò)PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動(dòng)，并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說(shuō)要學(xué)習機器人就一定要學(xué)PLC的原因，因為不會(huì )PLC等于是沒(méi)有靈魂。

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