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工業(yè)機器人研發(fā)
工業(yè)機器人研發(fā)分很多的 一般主流是機電軟,機械的首先你熟練的使用SolidWorks等,懂機器人的建模,選型等,電氣的也會(huì )分很多大體上要會(huì )eplan軟件,一些傳感器的選型,一些電路的知識如PLC的學(xué)習。在前面我們也說(shuō)過(guò)很多關(guān)于PLC的知識,希望可以幫到你。
工業(yè)機器人學(xué)習
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫(xiě)一些驅動(dòng),有搞嵌入式系統下應用的開(kāi)發(fā)的,有負責通過(guò)調用驅動(dòng)搭建整個(gè)機器人系統框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內部一些總線(xiàn)協(xié)議,有做控制規劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習了解的。

工業(yè)機器人培訓
工業(yè)機器人培訓班有很多,在*基本都是操作應用類(lèi)的,而且都是國外品牌,其實(shí)國外國內品牌一樣,工作原理都是相同的,就是每個(gè)機器人的語(yǔ)言不一樣,就像外國人和*人,但是會(huì )了這個(gè)那個(gè)也就會(huì )了,但是外國的有技術(shù)壁壘,受限制。但是我們要學(xué)習必須要接受這些限制這也是沒(méi)有辦法的事情。
早期的PLC
要知道在最早的工業(yè)邏輯控制,就是靠一些閘刀開(kāi)關(guān)這種老古董加上各種復雜接線(xiàn)實(shí)現的,只不過(guò)改動(dòng)起來(lái)復雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點(diǎn)優(yōu)化后就成了現在的PLC了,經(jīng)過(guò)以前的這些閘刀等控制系統等慢慢改進(jìn)演變也有了現在的技術(shù),我們也稱(chēng)之為電氣自動(dòng)化。
工作場(chǎng)景
從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程,更多的時(shí)候是現場(chǎng)調試,畢竟好多功能電腦上是仿真不了的,必須你親自去現場(chǎng)才能搞清楚,所以工作環(huán)境相對差一點(diǎn),動(dòng)手要多一點(diǎn),辛苦一點(diǎn);單片機我沒(méi)搞過(guò)實(shí)際應用,但是綜合上兩點(diǎn)的特性,這個(gè)的工作環(huán)境要好一點(diǎn),動(dòng)手相對較少,但是也正是這個(gè)原因,好多東西看不見(jiàn)摸不著(zhù),只能靠你的大腦來(lái)仿真,就比較費腦筋了。
PLC原理
PLC在工業(yè)界的廣泛應用,是因為它的穩定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開(kāi)發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時(shí)間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線(xiàn),梯形圖,ST語(yǔ)言的學(xué)習門(mén)檻相對較低。
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