寧波哪里培訓PLC好，這幾天我看各大媒體都在談寧波plc培訓 ，在這我和大家說(shuō)說(shuō)早期的PLC，機器人和PLC的關(guān)系，PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)，PLC結構原理，繼電器的觸點(diǎn)，PLC和繼電器。

早期的PLC

要知道在最早的工業(yè)邏輯控制，就是靠一些閘刀開(kāi)關(guān)這種老古董加上各種復雜接線(xiàn)實(shí)現的，只不過(guò)改動(dòng)起來(lái)復雜，安裝改造也麻煩，操作也難，這些缺點(diǎn)優(yōu)化后就成了現在的PLC了，經(jīng)過(guò)以前的這些閘刀等控制系統等慢慢改進(jìn)演變也有了現在的技術(shù)，我們也稱(chēng)之為電氣自動(dòng)化。

機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà)，一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0，然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。

PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)

PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)要做一下比較的話(huà)就是PLC相對簡(jiǎn)單收入可觀(guān)。PLC是二次開(kāi)發(fā)，是在人家開(kāi)發(fā)好的嵌入式系統上的二次編程，所以比較簡(jiǎn)單，當然大型的系統也有一點(diǎn)技術(shù)含量，但它的側重點(diǎn)是電氣控制，而嵌入式重點(diǎn)是電子，所以嵌入式研究更有技術(shù)含量，當然也難一點(diǎn)。

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PLC結構原理

打一個(gè)比方，列如我們有電機和按鈕，那我們希望按下按鈕時(shí)電機開(kāi)啟。等再次按下按鈕時(shí)，希望電機關(guān)閉。這個(gè)功能類(lèi)似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn)，我們必須先編寫(xiě)一個(gè)程序在計算機上執行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機到輸出?，F在，如果我們按下按鈕，電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫(xiě)它。

繼電器的觸點(diǎn)

雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬(wàn)個(gè)虛擬觸點(diǎn)(繼電器的觸點(diǎn)),你一個(gè)按鈕可以經(jīng)過(guò)幾十個(gè)繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個(gè)實(shí)際的繼電器線(xiàn)圈上,而那幾十個(gè)繼電器都是存在于PLC的小內存里.而這些繼電器的連接線(xiàn)路,只是你編程的幾句話(huà)而已.梯形圖來(lái)源就是繼電器的電氣圖。

PLC和繼電器

過(guò)去沒(méi)有PLC,繼電器被大量應用在電氣控制場(chǎng)合里,如果都用繼電器來(lái)組成電氣回路,那么電氣線(xiàn)路將十分龐大,更別說(shuō)帶時(shí)間順序;隨溫度/壓力等信號控制場(chǎng)合了,電氣線(xiàn)路設計會(huì )十分復雜;伴隨這么多線(xiàn)路,為了控制設備消耗了很多電能。

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