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工業(yè)機器人

現在還是有很多的工廠(chǎng)生產(chǎn)一些產(chǎn)品，沒(méi)有自動(dòng)化，全部使用工人，那么工人就是一線(xiàn)生產(chǎn)者。如果將這些工人全部用“工業(yè)機器人和PLC”替換掉，那么一線(xiàn)生產(chǎn)者就是生產(chǎn)“自動(dòng)化機器”的電氣工程師。這樣能大力的節約工廠(chǎng)的生產(chǎn)成本以及人力成本，而且效率更高效。

工業(yè)機器人和PLC

從自動(dòng)化設備的角度出發(fā)，工業(yè)機器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力，即具備控制、運算、監視信號與數據等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人，或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時(shí)間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點(diǎn)。

機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà)，一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0，然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。

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工業(yè)機器

工業(yè)生產(chǎn)是機器制造機器,設備控制則是"小電"帶動(dòng)"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅動(dòng)更大的電流,這個(gè)部件就是繼電器(繼電器（英文名稱(chēng)：relay）是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預定的階躍變化的一種電器。

什么是plc

有很多朋友可能都不知道PLC是什么，就是一些掌握基本功的電工知道plc,但是不知道plc是什么。plc為可編程邏輯控制器，是專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算系統，它采用可編的存儲器，在其內部存儲邏輯運算、順序控制、技術(shù)和算數運算等操作指令，通過(guò)數字或者模擬式的輸出入來(lái)控制各種類(lèi)型的機械設備或生產(chǎn)過(guò)程。但今PLC非彼PLC，隨著(zhù)PLC技術(shù)的日益發(fā)展成熟，PLC不是具有邏輯控制的功能，還包括了以上的功能，*將其更名為可編程控制，雖然只是劃去了"邏輯"二字，內涵卻大不相同。

Plc什么時(shí)候出現的

對于這個(gè)問(wèn)題可能很多都不知道，我在此給大家簡(jiǎn)單講講，20世紀60年代的美國，汽車(chē)工業(yè)正處于一個(gè)全盛發(fā)展時(shí)期，但當時(shí)的繼電器技術(shù)跟不上汽車(chē)技術(shù)快速發(fā)展的浪潮，于是在美國通用汽車(chē)公司"通用十條"招標指標下，*臺可編程控制器（PLC）于1969年誕生并投入通用汽車(chē)生產(chǎn)使用，由此，可編程控制器（PLC）投入工業(yè)生產(chǎn)的領(lǐng)域，并開(kāi)始在此領(lǐng)域得到長(cháng)足的發(fā)展。同時(shí)伴隨著(zhù)個(gè)人計算機技術(shù)的發(fā)展，PLC與PC更加緊密相結合，到今日的工業(yè)領(lǐng)域，隨處可見(jiàn)PLC的身影。

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