東莞鳳崗PLC電氣自動(dòng)化培訓中心在哪里，現在越來(lái)越多的人都在了解東莞PLC培訓，在這我還特意查了下單片機基礎學(xué)習PLC，PLC和機器人的聯(lián)系，PLC編程是啥，工業(yè)機器人學(xué)習，機器人和PLC的關(guān)系。

單片機基礎學(xué)習PLC

單片機基礎學(xué)習PLC相對好入門(mén)，PLC的程序也可以用語(yǔ)句表形式編寫(xiě)，語(yǔ)句表類(lèi)似單片機程序。做自動(dòng)化軟件開(kāi)發(fā)要首先了解軟件與PLC的如何數據通信，軟件一般可以調用開(kāi)發(fā)的OPC協(xié)議庫實(shí)現軟件與多個(gè)PLC的通信，行業(yè)常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用，網(wǎng)上也有很多公開(kāi)的特定品牌PLC驅動(dòng)DLL文件供軟件開(kāi)發(fā)調用。

PLC和機器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設備，如指示燈、電動(dòng)機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制，而PLC和機器人之間也是通過(guò)信號，通常采用通信的方式，來(lái)完成溝通與協(xié)調的交互工作。

東莞PLC培訓

PLC編程是啥

PLC編程是啥，我們在前面也說(shuō)過(guò)，這里舉例在說(shuō)一下，PLC就像是人的大腦，而PLC編程就是語(yǔ)言命令，向大腦灌輸語(yǔ)言命令，于是PLC這臺大腦就開(kāi)始指揮手腳干事做活了，在具象一點(diǎn)，比如你要求你下屬把車(chē)間的電機組裝起來(lái)，你的要求命令的語(yǔ)言就是編程，你同事的大腦可以理解為PLC，這樣說(shuō)應該很好理解了吧。

工業(yè)機器人學(xué)習

工業(yè)機器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負責板卡的選型，有寫(xiě)一些驅動(dòng)，有搞嵌入式系統下應用的開(kāi)發(fā)的，有負責通過(guò)調用驅動(dòng)搭建整個(gè)機器人系統框架的，在這個(gè)框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內部一些總線(xiàn)協(xié)議，有做控制規劃的，這部分就是需要對機器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習了解的。

機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà)，一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0，然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。

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