裝有ECU控制系統的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機，都具有故障自診斷系統?？梢杂盟鼇?lái)對汽車(chē)內傳動(dòng)系統、控制系統備個(gè)部分工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)檢查和監測。當汽車(chē)出現故障時(shí)，裝在儀表板上的故障指示燈就會(huì )閃亮以警告車(chē)主汽車(chē)可能出問(wèn)題了，按一下按鈕，故障代碼(一般用二位或三位數字代表不同的故障)就在儀表板上顯示出來(lái)。同時(shí)此故障信號將被存入存儲器，即使點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)、故障排除、故障指示燈熄滅，故障信號仍將保留在存儲器中以供維修人員來(lái)判斷汽車(chē)的故障所在。故障排除后，斷開(kāi)ECU的電源30秒故障碼將會(huì )被清除(由于備種汽車(chē)型號的不同，清除故障碼的方法不盡相同)。

    汽車(chē)故障自診斷系統時(shí)刻監控著(zhù)汽車(chē)的運行，哪怕是一個(gè)小小的螺釘松動(dòng)了，也會(huì )反映出來(lái)，以便及時(shí)發(fā)現隱患，保證汽車(chē)的安全運行。特別是現代汽車(chē)的電子化程度不斷提高，這在極大地優(yōu)化汽車(chē)技術(shù)性能的同時(shí)，也使得汽車(chē)的控制系統變得越來(lái)越復雜，這些復雜的電子裝置一旦出現故障，就會(huì )帶來(lái)很大的困難。為了迅速診斷故障部位，提高維修效率，世界各大汽車(chē)廠(chǎng)家紛紛開(kāi)發(fā)汽車(chē)故障自診斷系統。

    ●汽車(chē)故障自診斷系統的發(fā)展過(guò)程

    專(zhuān)用汽車(chē)檢測儀

    70年代后期，為了進(jìn)一步提高現代汽車(chē)使用和維修的方便性，出現了專(zhuān)用汽車(chē)檢測儀用來(lái)檢測汽車(chē)電控系統的工作狀況。例如美國福特公司研制的EEC-Ⅰ和EEC-Ⅱ檢測儀，它可用于監控電控汽油發(fā)動(dòng)機的信號，并找出故障部位。由于這種專(zhuān)用檢測儀在診斷故障時(shí)對操作人員的技術(shù)要求較高，因而一直未能普及開(kāi)來(lái)。

    隨車(chē)診斷系統

    進(jìn)入80年代，一種新型診斷系統即隨車(chē)診斷系統問(wèn)世，它是利用微處理控制單元(ECU)對電控系統各部件進(jìn)行檢測和診斷，自行找出故障，故也被稱(chēng)為故障自診斷系統。由于它可以對汽車(chē)電控系統參數實(shí)行連續監控，并能記錄備系統的間歇故障，因此查找故障及時(shí)方便，所以其使用較為廣泛。但是由于微處理器內存有限，故其診斷項目受到一定的限制，而且不能診斷較為復雜的故障，因此人們又在研制和開(kāi)發(fā)更新更好的診斷系統。

    多功能車(chē)外診斷系統

    為了擴充隨車(chē)自診斷系統的診斷容量和診斷功能，80年代末，福特的車(chē)外診斷儀OASIS、豐田的Diaqmonitor診斷系統、日產(chǎn)公司的Consult等等相繼誕生，這些系統功能較為齊全，但是價(jià)格較為昂貴，專(zhuān)業(yè)技術(shù)要求高，且標準不統一，因而其使用和維護也受到一定的限制。進(jìn)入90年代以后，一些符合國際標準、易操作且價(jià)格較為合理的多功能診斷系統研制成功。如日本大發(fā)研制的DOT-21型車(chē)外診斷系統等等。

    現代汽車(chē)自診斷系統是自成體系，不具有通用性，因而不利于推廣，給汽車(chē)的售后服務(wù)和維修造成了很大的困難。因此，診斷系統必須標準規范，這樣其診斷模式和診斷接口便可統一，只用一臺儀器便可對各種車(chē)輛進(jìn)行診斷和檢測，這必將大大推進(jìn)汽車(chē)自診斷系統的發(fā)展。

    ●汽車(chē)自診斷系統的功能

    發(fā)現故障

    輸入到微處理器的電平信號，在正常狀態(tài)下有一定的范圍，如果此范圍以外的的信號被輸入時(shí)，ECU就會(huì )診斷出該信號系統處于異常狀態(tài)下。
 
例如，發(fā)動(dòng)機冷卻水溫信號系統規定在正常狀態(tài)時(shí)，傳感器的電壓為0.08-4.8V(-50-+139攝氏度)，超出這一范圍即被診斷為異常。
    如果微機本身發(fā)生故能障則由設有緊急監控定時(shí)器(WDT)的時(shí)限電路加以監控；如果出現程序異常，則定期進(jìn)行的時(shí)限電路的再設置停止工作，以便采用微機再設置的故障檢測方法。

    故障分類(lèi)

    當微機工作正常時(shí)，通過(guò)診斷用程序檢測輸入信號的異常情況，再根據檢測結果分為不導致將被障礙的輕度故障、引起功能下降的故障以及重大故障等。并且將故障按重要性分類(lèi)，預先編輯在程序中當微機本身發(fā)生故障時(shí)，則通過(guò)WDT進(jìn)行重大故障分類(lèi)。

    故障報警

    一般通過(guò)設置在??器的汽車(chē)上，也有直接用文字來(lái)顯示報警內容的。

    故障存儲

    當檢測故障時(shí)，在存儲器中存儲故障部位的代碼，一般情況下，即使點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)位置，微機和存儲部分的電源也保持接通狀態(tài)而不致使存儲的內容丟失。只有在斷開(kāi)蓄電池電源或拔掉保險絲時(shí)，由于切斷了微機的電源，存儲器內的故障代碼才會(huì )被自動(dòng)消除。

    故障處理

    在汽車(chē)運行過(guò)程中如果發(fā)生故障，為了不妨礙正常行駛，由微機進(jìn)行調控，利用預編程序中的代用值(標準值)進(jìn)行計算以保持基本的行駛性能，待停車(chē)后再由車(chē)主或維修人員進(jìn)行相應的檢修。

    ●幾種不同車(chē)型的故障自診斷系統

    奧迪(AUDI)汽車(chē)故障自診斷系統

    奧迪的V6發(fā)動(dòng)機采用了MPFI多點(diǎn)燃油系統，其自診斷系統當內有30種不同的故障存儲在微機中。其特點(diǎn)是：

    1．如果故障存在超過(guò)一定的時(shí)間，則該故障以穩定的形式被存儲在存儲器中。

    2．如果在一定時(shí)間內曾經(jīng)出現的故障不再出現，則此故障被認為是偶發(fā)性故障，如果發(fā)動(dòng)機起動(dòng)50次，該故障仍然沒(méi)有再次出現，則此偶發(fā)性故障將會(huì )被自動(dòng)清除。

    3．在關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)150分種后，微機進(jìn)入自保持階段，如果在此期間對燃油噴射和點(diǎn)火系統進(jìn)行檢修，接著(zhù)應調出已經(jīng)被存儲的故障代碼并加以清除。調出被存儲的故障代碼需要用專(zhuān)用的儀器--V·A·G1551型故障碼閱讀器。

    克萊斯勒汽車(chē)故障自診斷系統

    克萊斯勒汽車(chē)公司的電控系統簡(jiǎn)稱(chēng)SBEC，當汽車(chē)出現故障時(shí)，相應的故障信息以代碼的形式儲存于SBEC中。

    每次打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，“CHECKENGINE”指示燈都將閃亮幾秒鐘，以示該指示燈工作正常，如果SBEC接收到來(lái)自各種傳感器的信號不正?；蛘吒窘邮詹坏叫盘?，則儀表板上的“CHECKENGINE”指示燈將亮起，說(shuō)明發(fā)動(dòng)機有故障，需要檢修。

    進(jìn)入自診斷狀態(tài)的方法是，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在五秒鐘內開(kāi)關(guān)三次，即ON→OFF→ON→OFF→ON，此時(shí)儀表板上的“CHECKENGINE”指示燈將閃爍，由此可顯示出所存儲的故障碼。

    故障碼的清除方法是，可以用專(zhuān)用儀器DRBⅡ來(lái)清除故障碼。如果沒(méi)有DRBⅡ，也可將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON/OFF(開(kāi)/關(guān))50次，故障碼即被清除。

    沃爾沃汽車(chē)故障自診斷系統

    沃爾沃系列的自診斷系統的接口在車(chē)體的右前角，打開(kāi)發(fā)動(dòng)機蓋，右前大燈的后都有A、B兩個(gè)診斷座，A座上有一條診斷跨接線(xiàn)、一個(gè)LED燈和一個(gè)按鈕。A、B兩個(gè)診斷座各有六個(gè)診斷插孔，各連接不同的診斷系統。

    A座：

    1號孔→變速器

    2號孔→燃料系統

    3號孔→ABS系統

    5號孔→渦輪增壓系統

    6號孔→點(diǎn)火系統

    7號孔→儀表診斷系

    B座：

    1號孔→中央空調

    2號孔→定速控制系統

    5號孔→安全氣囊

    6號孔→電動(dòng)座椅

    沃爾沃系列車(chē)型在自我診斷功能方面，能夠進(jìn)行10個(gè)系統的診斷，而在每個(gè)系統診斷中，又可分為六種模式：

    1．故障碼讀取

    2．控制元件動(dòng)作測試；

    3．各控制元件動(dòng)作同時(shí)控制測試；

    4．制定元件動(dòng)作指令控制測試；

    5．數值讀取分析指示

    6．重新設定微機記憶指令。

    當對汽車(chē)進(jìn)行診斷時(shí)，可利用診斷座上的跨接線(xiàn)直接插在不同的診斷孔中，并按診斷座上的按鈕，分別按1到6選擇各種特定的診斷模式。

    清除故障碼的方法是：先將診斷跨接線(xiàn)插到所要診斷的系統對應的診斷孔中，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON，先讀取故障碼，直到所有故障碼均顯示完畢之后，LED燈持續亮起，再按住診斷鍵5秒以上即可清除故障碼。

    凱迪拉克汽車(chē)故障自診斷系統

    凱迪拉克轎車(chē)具有較強的自診斷功能，它通過(guò)空調控制面板(CCP)上的按鈕和顯示器分別顯示發(fā)動(dòng)機的故障碼、工作參數和工作狀態(tài)。

    皇冠汽車(chē)ABS故障自診斷系統

    新型皇冠轎車(chē)采用了防抱死制動(dòng)系統(ABS)，如果系統發(fā)生故障，防抱死制動(dòng)系統的故障自診斷系統將對所發(fā)生的故障進(jìn)行識別，微機(ABSECU)將代表此故障的編碼存儲起來(lái)，并通過(guò)ABS報警燈(裝在組合儀表的左上角)把出現故障的信息告訴給車(chē)主。

    清除故障碼的方法是：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，用跨接線(xiàn)連接診斷接口的Tc和El兩線(xiàn)端。保持汽車(chē)不動(dòng)，在3秒鐘內將制動(dòng)踏板連續踩下8次以上。這樣，ABSECU中的故障碼就會(huì )被清除。