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什么是PLC

plc表示可編程序控制器，plc是計算機的一種，適用于工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域，具有邏輯運算、順序控制等功能，生產(chǎn)plc的主要公司有西門(mén)子、施耐德、Rockwell，plc的組成部分包括CPU、運行內存、輸入輸出單元、電源等。

PLC和機器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設備，如指示燈、電動(dòng)機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制，而PLC和機器人之間也是通過(guò)信號，通常采用通信的方式，來(lái)完成溝通與協(xié)調的交互工作。

廣州PLC培訓

C語(yǔ)言學(xué)習

機器人的C語(yǔ)言基礎上開(kāi)發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人，如果你有C語(yǔ)言基礎，那學(xué)起來(lái)就輕駕熟，就算沒(méi)有C語(yǔ)言基礎，也不必擔心，C語(yǔ)言在機器人編程應用，沒(méi)有想象中的復雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類(lèi)的也比較固定，例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間學(xué)習沒(méi)，是完全可以掌握的。

現如今的PLC

現今的PLC操作簡(jiǎn)單，原理也容易理解。因此簡(jiǎn)單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關(guān)設備有處理io的能力，像機器人工作站我就做過(guò)很多不帶PLC的，自己當自己的上位機，按鈕操控即可，你要計件數，還可以加計數器，這就是現在PLC的好處。

機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà)，一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0，然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。

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