東莞東城有哪些工業(yè)機器人培訓中心，近幾年我看東莞PLC培訓很不錯的，那么我就和大家說(shuō)說(shuō)PLC梯形圖，PLC發(fā)展過(guò)程，PLC和機器人的聯(lián)系，PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)，PLC原理，學(xué)PLC可以做什么，PLC和繼電器，工業(yè)機器。

PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō)，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統需求一定的算法控制實(shí)現時(shí)，ST語(yǔ)言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統越復雜，就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫(xiě)到尾。

PLC發(fā)展過(guò)程

PLC從最早的發(fā)展到現在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化，但是每個(gè)廠(chǎng)家的控制思路和控制方式還是有著(zhù)比較大的差異，如果說(shuō)一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué)，可能學(xué)習的只是代碼（梯形圖）差異，不同廠(chǎng)家 的PLC其實(shí)*的不同就是寄存器地址，比如西門(mén)子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000這種。

PLC和機器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設備，如指示燈、電動(dòng)機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制，而PLC和機器人之間也是通過(guò)信號，通常采用通信的方式，來(lái)完成溝通與協(xié)調的交互工作。

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PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)

PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)要做一下比較的話(huà)就是PLC相對簡(jiǎn)單收入可觀(guān)。PLC是二次開(kāi)發(fā)，是在人家開(kāi)發(fā)好的嵌入式系統上的二次編程，所以比較簡(jiǎn)單，當然大型的系統也有一點(diǎn)技術(shù)含量，但它的側重點(diǎn)是電氣控制，而嵌入式重點(diǎn)是電子，所以嵌入式研究更有技術(shù)含量，當然也難一點(diǎn)。

PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應用，是因為它的穩定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開(kāi)發(fā)程序，這一般需要更多的知識與時(shí)間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線(xiàn)，梯形圖，ST語(yǔ)言的學(xué)習門(mén)檻相對較低。

學(xué)PLC可以做什么

在之前讓我們有普及過(guò)什么是PLC，PLC就是可編程序控制器。那有很多小伙伴就會(huì )疑問(wèn)，說(shuō)學(xué)習了PLC之后那我們能去做什么工作呢，其實(shí)在你學(xué)習的時(shí)候當你了解清楚后你就會(huì )清楚的知道改到什么企業(yè)工作。一般都是去三菱，西門(mén)子這些大企業(yè)工作。其它的小型石化、電力企業(yè)，如水泥廠(chǎng)、自備電廠(chǎng)等等做維護人員都可以。

PLC和繼電器

過(guò)去沒(méi)有PLC,繼電器被大量應用在電氣控制場(chǎng)合里,如果都用繼電器來(lái)組成電氣回路,那么電氣線(xiàn)路將十分龐大,更別說(shuō)帶時(shí)間順序;隨溫度/壓力等信號控制場(chǎng)合了,電氣線(xiàn)路設計會(huì )十分復雜;伴隨這么多線(xiàn)路,為了控制設備消耗了很多電能。

工業(yè)機器

工業(yè)生產(chǎn)是機器制造機器,設備控制則是"小電"帶動(dòng)"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅動(dòng)更大的電流,這個(gè)部件就是繼電器(繼電器（英文名稱(chēng)：relay）是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預定的階躍變化的一種電器。

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