重慶模具編程后處理編制課程，重慶舜龍模具培訓咨詢(xún)185.8088.0088。UG，PROE，Cimatron，SolidWorks，CATIA，Mastercam，PORMILL，AutoCAD，CAXA，產(chǎn)品設計，模具設計，模具數控編程，加工中心編程，雕刻機編程，數控車(chē)床編程，慢走絲編程，線(xiàn)切割編程，造型編程，模具分模，三維設計試精雕編程，模具制造工程，塑料模具設計，壓鑄模具設計，橡膠模具設計，中控模具設計，吹塑模具設計，五金模具設計，機械制圖，二維產(chǎn)品設計，

根據我多年編制五軸后處理程序的實(shí)賤經(jīng)驗，對后處理的編制方法及五軸機床的典型結構進(jìn)行了歸納，并就一種較復雜的結構給出了轉角計算公式及坐標交換計算方法。

CAD/CAM后處理:重慶舜龍模具培訓王工宣

隨著(zhù)國內五坐標數控機床的逐漸增多，數控編程軟件功能的不斷完善，許多廠(chǎng)家都采用數控加工技術(shù) 來(lái)加工一些高精尖及復雜零件，大大提高了生產(chǎn)效率及加工精度。目前國內廠(chǎng)家購進(jìn)了結構各異，不同國 家的各類(lèi)四、五坐標加工中心及數控機床，并使用了多 種國內、外數控軟件。筆者結合本身十多年來(lái)使用多 種不同結構的五軸數控機床及數控軟件的經(jīng)驗，就多軸后處理程序的編制談一些體會(huì )。重慶舜龍模具培訓王工宣

一。  后處理軟件的4種編制方式

1. 用高級語(yǔ)言將刀位記錄轉換成數控指令代碼，優(yōu)點(diǎn)是靈活性高，缺點(diǎn)是工作量大，編制困難。
2. 軟件商提供一個(gè)交互式后處理書(shū)寫(xiě)器（Post Writer，，用來(lái)確定一些具體參數，用戶(hù)回答后，就形成 了針對具體機床的后處理軟件。優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單方便，缺 點(diǎn)是形成的數控文件靈活性差，難以令用戶(hù)隨心所欲。
3. 軟件廠(chǎng)家為各種控制系統和不同布局的機床編制專(zhuān)用后處理程序，優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需用戶(hù)自己開(kāi)發(fā)，缺點(diǎn)是 購新機床時(shí)，需補充訂購該機床的專(zhuān)用后處理程序。

軟件廠(chǎng)家提供一個(gè)軟件編制工具包，它提供了 一套語(yǔ)法規則，由用戶(hù)編制針對具體機床的專(zhuān)用后處 理程序，特點(diǎn)是既靈活又簡(jiǎn)便，不過(guò)用戶(hù)需額外掌握一種“語(yǔ)言”。一般提供一個(gè)通用的Post軟件包，做后處 理操作時(shí)，Post負責調入機床文件及刀位文件，并根據 刀位文件語(yǔ)句，由Post去調用機床文件中相應的宏(子 程序，，該宏將刀位記錄轉換成相應機床的指令格式并 進(jìn)行必要的計算。重慶舜龍模具培訓王工宣

二。  刀位軌跡與機床坐標及回轉角度的關(guān) 系

用數控軟件進(jìn)行編程時(shí)，按規定均視工件不同，而由刀具運動(dòng)來(lái)完成加工動(dòng)作，這樣可得到一個(gè)不針對 具體機床的中性刀位文件。

在實(shí)際機床上，運動(dòng)的實(shí)現方式各異，有的運動(dòng)由工作臺實(shí)現，有些由刀具運動(dòng)來(lái)實(shí)現。在三個(gè)直線(xiàn)坐 標(！、"、#，運動(dòng)情況下，編程員一般不用關(guān)心是工作.臺運動(dòng)還是刀具運動(dòng)，因為機床廠(chǎng)家均按國際標準(右 手規則，來(lái)定義機床的坐標系及其運動(dòng)方向。

在有回轉坐標的情況下，情況要復雜得多，有刀具 擺動(dòng)的、有工作臺回轉的、有采用直角銑頭的，還有立、 臥主軸交替加工的等等，這就要求后處理程序針對不同情形進(jìn)行不同的計算。重慶舜龍模具培訓王工宣

在多軸加工時(shí)，數控軟件生成的刀位文件中既包 含刀具刀尖點(diǎn)的（！、"、#，坐標值，也包含刀軸方位的 方向矢量（$、％、&，，這時(shí)后處理程序需將刀位文件中 刀位軌跡坐標轉換為機床坐標及相應的回轉角度。

三。五軸機床的結構及轉角計算

1.table/table，兩個(gè)回轉軸均為工作臺，第4軸轉動(dòng)會(huì )影響第5軸的方位，問(wèn)題化為7"如何轉換成Z"(順 +，(見(jiàn)圖1，。

2.table/head， 轉軸為工作臺，另為主軸 頭，兩者互為獨立，table轉動(dòng)，使0(轉到與head轉軸 垂直的平面內石"（順+，，head再轉，使轉成M(逆矢，(逆+，（見(jiàn)圖1，。

     3.head/head，兩個(gè)回轉軸均為主軸頭，弟4軸轉動(dòng) 會(huì )影響第5軸的方位，問(wèn)題化為^_"如何轉成Z"的逆矢(逆+，。對于1。2兩種 情況，一般是兩個(gè)互相垂直的坐標 軸做為回轉軸，其兩個(gè)回轉角的計算及后處理中的坐標變換較為簡(jiǎn)單。對于情形3,有一種結構是兩個(gè)回轉軸非垂直（見(jiàn) 圖2，，是繞空間任意軸轉動(dòng)的特例。重慶舜龍模具培訓王工宣

• 坐標變換(見(jiàn)圖1、圖2,刀尖點(diǎn)（在S—系中的坐標為，[-(-. + (.)，0，—/.]，（.為刀長(cháng)將S系平移至0系，（點(diǎn)在新系中坐標為： [-((.+ .，0 0，將0系繞0+逆轉《，使0,與！軸重合，則（ 點(diǎn)在新系7中坐標為：1₂[-((. + .，0 0，其中：1₂(點(diǎn)繞！軸逆轉-!度，則（點(diǎn)在0系中坐標 為，T= 1₃1₂[ - ( T_l+ L， 0 0，^rr點(diǎn)在）系中坐標為：f'^-1131'[-(T. + L，0 0，^T+ [-(- T.，0 -，^T= [C^^，5.將r在系中，轉c角則：T〃 = f₄[ Cor，= (-t4t/t，©{cosC- sinC sinC     cosC6^轉懸系:一 一OS= OP+= OT- ST$ (-64p/p-(-(  4t(-P- -T14p^- 4t}/p- /( j7.轉換到機床系，〇"= O" + 7"其中，OfO為工作系原點(diǎn)在機床系中的矢量。

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