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選擇培訓機構
在培訓機構學(xué)習有一點(diǎn)好處就是,學(xué)習完成后,會(huì )幫你推薦到相關(guān)的機器人公司去工作,不然自己轉行自學(xué),投簡(jiǎn)歷根本就沒(méi)有面試的機會(huì ),碰壁多了自己都沒(méi)自信了。而且在機構學(xué)習的話(huà)是會(huì )學(xué)得比較全面?,F在還在做調試機器人工作,半年后才能進(jìn)研發(fā)組,不過(guò)有些累是真的,有時(shí)候要加班。
PLC編程是啥
PLC編程是啥,我們在前面也說(shuō)過(guò),這里舉例在說(shuō)一下,PLC就像是人的大腦,而PLC編程就是語(yǔ)言命令,向大腦灌輸語(yǔ)言命令,于是PLC這臺大腦就開(kāi)始指揮手腳干事做活了,在具象一點(diǎn),比如你要求你下屬把車(chē)間的電機組裝起來(lái),你的要求命令的語(yǔ)言就是編程,你同事的大腦可以理解為PLC,這樣說(shuō)應該很好理解了吧。
機器人和PLC的關(guān)系
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà),一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0,然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。

PLC的重要性
想要學(xué)機器人方面的研發(fā),就一定離不開(kāi)PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過(guò)PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動(dòng),并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說(shuō)要學(xué)習機器人就一定要學(xué)PLC的原因,因為不會(huì )PLC等于是沒(méi)有靈魂。
PLC原理
PLC在工業(yè)界的廣泛應用,是因為它的穩定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開(kāi)發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時(shí)間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線(xiàn),梯形圖,ST語(yǔ)言的學(xué)習門(mén)檻相對較低。
PLC編程
PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序,讓控制器按照你的想法去運行,編程的過(guò)程就好比畫(huà)一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場(chǎng)合,執行一些邏輯控制或少量的計算。不過(guò)現在PLC的功能已經(jīng)越來(lái)越強大了,也能適應很多復雜場(chǎng)合。
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