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PLC的實(shí)用性

PLC在控制的大型設備，從本質(zhì)上講，可以類(lèi)比一下，51單片機的實(shí)驗板上控制跑馬燈一樣，只是更加復雜了一點(diǎn)，PLC程序其實(shí)接觸兩三個(gè)月，大概就能明白什么回事，技術(shù)含量真的不高，*課本里就有一門(mén)西門(mén)子PLC的教程，雖然脫節市場(chǎng)，但是真的是*里工程語(yǔ)言里面最容易的一本書(shū)，PLC實(shí)際上主要是難在交互上面，因此要說(shuō)實(shí)用性PLC還是不錯的。

編寫(xiě)plc

一個(gè)大型設備里有機器人，傳感器，主要是傳感器比較多，大多數是用來(lái)檢測原點(diǎn)，正負極限，用來(lái)控制電機運動(dòng)，其它包括報警，溫度傳感器之類(lèi)主要是用來(lái)檢測報警還有工業(yè)照相機之流。這些需要交互的，其實(shí)類(lèi)似工業(yè)照相機都有供應商弄，交互的內容還有協(xié)議之流是軟件弄得，真正到自己手上的就只有編寫(xiě)plc。其它你也需要會(huì )，有興趣可以學(xué)下去，但是主要是要會(huì )就行。

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工業(yè)機器人學(xué)習

工業(yè)機器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負責板卡的選型，有寫(xiě)一些驅動(dòng)，有搞嵌入式系統下應用的開(kāi)發(fā)的，有負責通過(guò)調用驅動(dòng)搭建整個(gè)機器人系統框架的，在這個(gè)框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內部一些總線(xiàn)協(xié)議，有做控制規劃的，這部分就是需要對機器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習了解的。

PLC結構原理

打一個(gè)比方，列如我們有電機和按鈕，那我們希望按下按鈕時(shí)電機開(kāi)啟。等再次按下按鈕時(shí)，希望電機關(guān)閉。這個(gè)功能類(lèi)似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn)，我們必須先編寫(xiě)一個(gè)程序在計算機上執行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機到輸出?，F在，如果我們按下按鈕，電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫(xiě)它。

繼電器的觸點(diǎn)

雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬(wàn)個(gè)虛擬觸點(diǎn)(繼電器的觸點(diǎn)),你一個(gè)按鈕可以經(jīng)過(guò)幾十個(gè)繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個(gè)實(shí)際的繼電器線(xiàn)圈上,而那幾十個(gè)繼電器都是存在于PLC的小內存里.而這些繼電器的連接線(xiàn)路,只是你編程的幾句話(huà)而已.梯形圖來(lái)源就是繼電器的電氣圖。

PLC和繼電器

過(guò)去沒(méi)有PLC,繼電器被大量應用在電氣控制場(chǎng)合里,如果都用繼電器來(lái)組成電氣回路,那么電氣線(xiàn)路將十分龐大,更別說(shuō)帶時(shí)間順序;隨溫度/壓力等信號控制場(chǎng)合了,電氣線(xiàn)路設計會(huì )十分復雜;伴隨這么多線(xiàn)路,為了控制設備消耗了很多電能。

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