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PLC梯形圖
PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō),梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當系統需求一定的算法控制實(shí)現時(shí),ST語(yǔ)言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統越復雜,就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫(xiě)到尾。
非標自動(dòng)化
說(shuō)一下非標自動(dòng)化開(kāi)發(fā),機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話(huà),點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫(xiě),與外圍設備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺(jué)位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現場(chǎng)機臺聯(lián)動(dòng)調試等。
電氣工程
電氣也好機器人也好門(mén)檻都不算高,工資的話(huà)看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千,一臺Robot卻便宜的幾萬(wàn),貴點(diǎn)十幾二十幾萬(wàn)。還有現在機器人品牌非常之多,四大家族,EPSON,Denso,nachi,東芝,史陶比爾,Ur。plc的話(huà),起碼我現在項目主要就是三菱,西門(mén)子,ABB,歐姆龍。

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