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非標自動(dòng)化
說(shuō)一下非標自動(dòng)化開(kāi)發(fā),機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話(huà),點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫(xiě),與外圍設備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺(jué)位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現場(chǎng)機臺聯(lián)動(dòng)調試等。
自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)選擇
工廠(chǎng)自動(dòng)化提供了普遍性的工作機會(huì ),這個(gè)方向有哪些內容呢?主要包括電機學(xué)和電氣控制還有PLC以及模電數電等等知識。近年來(lái),隨著(zhù)工業(yè)機器人在工業(yè)中得到了廣泛應用,許多高職、本科院校相繼在電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)中開(kāi)設了工業(yè)機器人的課程。所以,工業(yè)機器人與PLC是從屬于自動(dòng)化類(lèi)的不同設備。

工業(yè)機器人研發(fā)
工業(yè)機器人研發(fā)分很多的 一般主流是機電軟,機械的首先你熟練的使用SolidWorks等,懂機器人的建模,選型等,電氣的也會(huì )分很多大體上要會(huì )eplan軟件,一些傳感器的選型,一些電路的知識如PLC的學(xué)習。在前面我們也說(shuō)過(guò)很多關(guān)于PLC的知識,希望可以幫到你。
機器人和PLC的關(guān)系
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà),一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0,然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。
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