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PLC軟件
由于PLC編程軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫(xiě)符號表時(shí),在編程之前,一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向,有了明確的方向才能做好軟件編程。
PLC發(fā)展過(guò)程
PLC從最早的發(fā)展到現在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化,但是每個(gè)廠(chǎng)家的控制思路和控制方式還是有著(zhù)比較大的差異,如果說(shuō)一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué),可能學(xué)習的只是代碼(梯形圖)差異,不同廠(chǎng)家 的PLC其實(shí)*的不同就是寄存器地址,比如西門(mén)子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000這種。
自動(dòng)化前景
現在有很多廠(chǎng)都在走自動(dòng)化路線(xiàn),比方說(shuō)玩具廠(chǎng)自動(dòng)化改造。玩具制造廠(chǎng)一直存在招工難招工貴的問(wèn)題,其移印、噴油的工人在三線(xiàn)城市工資都在8000/月左右,還沒(méi)人愿意來(lái)。原因是玩具油墨氣味大,上下料工作枯燥。后來(lái)我們給他們做自動(dòng)化改造,用了200多臺機器人替換400多名員工。玩具廠(chǎng)一年半時(shí)間就收回了自動(dòng)化改造成本。

工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化
從自動(dòng)化機器人和PLC來(lái)看,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點(diǎn)。
PLC的作用
PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個(gè)選擇,通過(guò)編程的PLC程序,使PLC根據程序的預設去完成對應的邏輯輸出,從而指揮現場(chǎng)的設備做出相應的動(dòng)作。PLC可以單獨工作控制一個(gè)工業(yè)設備,也可以同時(shí)控制眾多設備,也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設備,并讓這些設備根據事先植入到PLC里的程序協(xié)調動(dòng)作,從而完成一個(gè)大系統的自動(dòng)化過(guò)程和任務(wù)。
工業(yè)機器人學(xué)習
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫(xiě)一些驅動(dòng),有搞嵌入式系統下應用的開(kāi)發(fā)的,有負責通過(guò)調用驅動(dòng)搭建整個(gè)機器人系統框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內部一些總線(xiàn)協(xié)議,有做控制規劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習了解的。
PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)
PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)要做一下比較的話(huà)就是PLC相對簡(jiǎn)單收入可觀(guān)。PLC是二次開(kāi)發(fā),是在人家開(kāi)發(fā)好的嵌入式系統上的二次編程,所以比較簡(jiǎn)單,當然大型的系統也有一點(diǎn)技術(shù)含量,但它的側重點(diǎn)是電氣控制,而嵌入式重點(diǎn)是電子,所以嵌入式研究更有技術(shù)含量,當然也難一點(diǎn)。
PLC原理
PLC在工業(yè)界的廣泛應用,是因為它的穩定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開(kāi)發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時(shí)間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線(xiàn),梯形圖,ST語(yǔ)言的學(xué)習門(mén)檻相對較低。
PLC和微控制器
工業(yè)控制用PLC還是用微控制器?只要能滿(mǎn)足需求,綜合考慮設備成本,時(shí)間成本,人力成本,維護成本,當然是哪個(gè)更便宜用哪個(gè)。產(chǎn)量較大,或者空間緊張時(shí),PLC是不適用的,但是做非標件的自動(dòng)化,工廠(chǎng)里的流水線(xiàn),PLC的優(yōu)勢顯著(zhù)。
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