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編寫(xiě)plc

一個(gè)大型設備里有機器人，傳感器，主要是傳感器比較多，大多數是用來(lái)檢測原點(diǎn)，正負極限，用來(lái)控制電機運動(dòng)，其它包括報警，溫度傳感器之類(lèi)主要是用來(lái)檢測報警還有工業(yè)照相機之流。這些需要交互的，其實(shí)類(lèi)似工業(yè)照相機都有供應商弄，交互的內容還有協(xié)議之流是軟件弄得，真正到自己手上的就只有編寫(xiě)plc。其它你也需要會(huì )，有興趣可以學(xué)下去，但是主要是要會(huì )就行。

PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應用，是因為它的穩定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開(kāi)發(fā)程序，這一般需要更多的知識與時(shí)間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線(xiàn)，梯形圖，ST語(yǔ)言的學(xué)習門(mén)檻相對較低。

PLC和繼電器

過(guò)去沒(méi)有PLC,繼電器被大量應用在電氣控制場(chǎng)合里,如果都用繼電器來(lái)組成電氣回路,那么電氣線(xiàn)路將十分龐大,更別說(shuō)帶時(shí)間順序;隨溫度/壓力等信號控制場(chǎng)合了,電氣線(xiàn)路設計會(huì )十分復雜;伴隨這么多線(xiàn)路,為了控制設備消耗了很多電能。

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