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PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō)，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統需求一定的算法控制實(shí)現時(shí)，ST語(yǔ)言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統越復雜，就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫(xiě)到尾。

PLC軟件派系

學(xué)習PLC軟件，其實(shí)只要精通1-3款，基本全世界的都差不多了，因為世界上的PLC基本分為歐美系、日系，大致功能差不多，所以，好好精通一種，基本功能學(xué)會(huì )了，其他家的軟件差不多。就是不同品牌的軟件，各有一些有特色的功能，時(shí)間長(cháng)了，自然就積累了。

零基礎學(xué)PLC

首先我想告訴你的是零基礎學(xué)PLC一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有，要對自己有信心，PLC真的屬于工控行業(yè)中相對比較容易入門(mén)的！然后我想說(shuō)一下這個(gè)工作的發(fā)展方向和薪水走向！先是電氣工程師，其次是PC工程師，然后是視覺(jué)工程師！薪資排列是由低到高！差距在8K-18K之間！如果真的想進(jìn)入工控這一行，建議從PLC開(kāi)始。

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C語(yǔ)言學(xué)習

機器人的C語(yǔ)言基礎上開(kāi)發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人，如果你有C語(yǔ)言基礎，那學(xué)起來(lái)就輕駕熟，就算沒(méi)有C語(yǔ)言基礎，也不必擔心，C語(yǔ)言在機器人編程應用，沒(méi)有想象中的復雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類(lèi)的也比較固定，例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間學(xué)習沒(méi)，是完全可以掌握的。

現如今的PLC

現今的PLC操作簡(jiǎn)單，原理也容易理解。因此簡(jiǎn)單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關(guān)設備有處理io的能力，像機器人工作站我就做過(guò)很多不帶PLC的，自己當自己的上位機，按鈕操控即可，你要計件數，還可以加計數器，這就是現在PLC的好處。

機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà)，一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0，然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。

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