常州戚墅堰區plc培訓機構，鑒于常州plc培訓，以下是學(xué)習的相關(guān)知識，非標自動(dòng)化，電氣工程，機器人和PLC的關(guān)系，PLC的重要性，PLC作用，PLC和微控制器。

非標自動(dòng)化

說(shuō)一下非標自動(dòng)化開(kāi)發(fā)，機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話(huà)，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫(xiě)，與外圍設備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺(jué)位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現場(chǎng)機臺聯(lián)動(dòng)調試等。

電氣工程

電氣也好機器人也好門(mén)檻都不算高，工資的話(huà)看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千，一臺Robot卻便宜的幾萬(wàn)，貴點(diǎn)十幾二十幾萬(wàn)。還有現在機器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,東芝，史陶比爾，Ur。plc的話(huà)，起碼我現在項目主要就是三菱，西門(mén)子，ABB，歐姆龍。

機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà)，一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0，然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。

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PLC的重要性

想要學(xué)機器人方面的研發(fā)，就一定離不開(kāi)PLC，因為PLC編程的就是機器人的大腦，機器人通過(guò)PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動(dòng)，并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說(shuō)要學(xué)習機器人就一定要學(xué)PLC的原因，因為不會(huì )PLC等于是沒(méi)有靈魂。

PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據輸入指令，時(shí)序，或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機順時(shí)針轉動(dòng)90°，停留10秒，再逆時(shí)針轉回去。在此同時(shí)，PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。

PLC和微控制器

工業(yè)控制用PLC還是用微控制器？只要能滿(mǎn)足需求，綜合考慮設備成本，時(shí)間成本，人力成本，維護成本，當然是哪個(gè)更便宜用哪個(gè)。產(chǎn)量較大，或者空間緊張時(shí)，PLC是不適用的，但是做非標件的自動(dòng)化，工廠(chǎng)里的流水線(xiàn)，PLC的優(yōu)勢顯著(zhù)。

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