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PLC梯形圖
PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō),梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當系統需求一定的算法控制實(shí)現時(shí),ST語(yǔ)言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統越復雜,就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫(xiě)到尾。
機器人和PLC的關(guān)系
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà),一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0,然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。
PLC知識
簡(jiǎn)單說(shuō)PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠(chǎng)己經(jīng)在其內部設制和編好了應用程序,只要直接裝配到電路板上,通過(guò)電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實(shí)現集成塊和cPU的各種功能了。

PLC作用
PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據輸入指令,時(shí)序,或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機順時(shí)針轉動(dòng)90°,停留10秒,再逆時(shí)針轉回去。在此同時(shí),PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。
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