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非標自動(dòng)化
說(shuō)一下非標自動(dòng)化開(kāi)發(fā),機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話(huà),點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫(xiě),與外圍設備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺(jué)位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現場(chǎng)機臺聯(lián)動(dòng)調試等。
工作場(chǎng)景
從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程,更多的時(shí)候是現場(chǎng)調試,畢竟好多功能電腦上是仿真不了的,必須你親自去現場(chǎng)才能搞清楚,所以工作環(huán)境相對差一點(diǎn),動(dòng)手要多一點(diǎn),辛苦一點(diǎn);單片機我沒(méi)搞過(guò)實(shí)際應用,但是綜合上兩點(diǎn)的特性,這個(gè)的工作環(huán)境要好一點(diǎn),動(dòng)手相對較少,但是也正是這個(gè)原因,好多東西看不見(jiàn)摸不著(zhù),只能靠你的大腦來(lái)仿真,就比較費腦筋了。
PLC原理
PLC在工業(yè)界的廣泛應用,是因為它的穩定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開(kāi)發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時(shí)間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線(xiàn),梯形圖,ST語(yǔ)言的學(xué)習門(mén)檻相對較低。

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