很多人在問(wèn)常州電氣自動(dòng)化培訓中心，大家對于常州plc培訓的疑問(wèn)，今天就通過(guò)PLC梯形圖，PLC發(fā)展過(guò)程，PLC的實(shí)用性，工業(yè)機器人和PLC，PLC編程是啥，工業(yè)機器人學(xué)習給大家做統一的解答。

PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō)，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統需求一定的算法控制實(shí)現時(shí)，ST語(yǔ)言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統越復雜，就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫(xiě)到尾。

PLC發(fā)展過(guò)程

PLC從最早的發(fā)展到現在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化，但是每個(gè)廠(chǎng)家的控制思路和控制方式還是有著(zhù)比較大的差異，如果說(shuō)一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué)，可能學(xué)習的只是代碼（梯形圖）差異，不同廠(chǎng)家 的PLC其實(shí)*的不同就是寄存器地址，比如西門(mén)子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000這種。

PLC的實(shí)用性

PLC在控制的大型設備，從本質(zhì)上講，可以類(lèi)比一下，51單片機的實(shí)驗板上控制跑馬燈一樣，只是更加復雜了一點(diǎn)，PLC程序其實(shí)接觸兩三個(gè)月，大概就能明白什么回事，技術(shù)含量真的不高，*課本里就有一門(mén)西門(mén)子PLC的教程，雖然脫節市場(chǎng)，但是真的是*里工程語(yǔ)言里面最容易的一本書(shū)，PLC實(shí)際上主要是難在交互上面，因此要說(shuō)實(shí)用性PLC還是不錯的。

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工業(yè)機器人和PLC

從自動(dòng)化設備的角度出發(fā)，工業(yè)機器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力，即具備控制、運算、監視信號與數據等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人，或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時(shí)間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點(diǎn)。

PLC編程是啥

PLC編程是啥，我們在前面也說(shuō)過(guò)，這里舉例在說(shuō)一下，PLC就像是人的大腦，而PLC編程就是語(yǔ)言命令，向大腦灌輸語(yǔ)言命令，于是PLC這臺大腦就開(kāi)始指揮手腳干事做活了，在具象一點(diǎn)，比如你要求你下屬把車(chē)間的電機組裝起來(lái)，你的要求命令的語(yǔ)言就是編程，你同事的大腦可以理解為PLC，這樣說(shuō)應該很好理解了吧。

工業(yè)機器人學(xué)習

工業(yè)機器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負責板卡的選型，有寫(xiě)一些驅動(dòng)，有搞嵌入式系統下應用的開(kāi)發(fā)的，有負責通過(guò)調用驅動(dòng)搭建整個(gè)機器人系統框架的，在這個(gè)框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內部一些總線(xiàn)協(xié)議，有做控制規劃的，這部分就是需要對機器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習了解的。

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