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PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō)，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統需求一定的算法控制實(shí)現時(shí)，ST語(yǔ)言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統越復雜，就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫(xiě)到尾。

學(xué)習PLC

學(xué)PLC還是非常輕松的，通常編寫(xiě)PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過(guò)來(lái)的，它們只是，符號不同而已。比如那些軟元件，你直接把電腦圖上面的什么開(kāi)關(guān)，交流接觸器！電阻，可以直接轉化成軟元件，要是說(shuō)你必須了解開(kāi)關(guān)的軟元件是什么樣子的，線(xiàn)圈的符號是怎么樣子的，這都是一一對應的。

電氣工程

電氣也好機器人也好門(mén)檻都不算高，工資的話(huà)看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千，一臺Robot卻便宜的幾萬(wàn)，貴點(diǎn)十幾二十幾萬(wàn)。還有現在機器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,東芝，史陶比爾，Ur。plc的話(huà)，起碼我現在項目主要就是三菱，西門(mén)子，ABB，歐姆龍。

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PLC的實(shí)用性

PLC在控制的大型設備，從本質(zhì)上講，可以類(lèi)比一下，51單片機的實(shí)驗板上控制跑馬燈一樣，只是更加復雜了一點(diǎn)，PLC程序其實(shí)接觸兩三個(gè)月，大概就能明白什么回事，技術(shù)含量真的不高，*課本里就有一門(mén)西門(mén)子PLC的教程，雖然脫節市場(chǎng)，但是真的是*里工程語(yǔ)言里面最容易的一本書(shū)，PLC實(shí)際上主要是難在交互上面，因此要說(shuō)實(shí)用性PLC還是不錯的。

工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化

從自動(dòng)化機器人和PLC來(lái)看，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人，或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時(shí)間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點(diǎn)。

工業(yè)機器人學(xué)習

工業(yè)機器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負責板卡的選型，有寫(xiě)一些驅動(dòng)，有搞嵌入式系統下應用的開(kāi)發(fā)的，有負責通過(guò)調用驅動(dòng)搭建整個(gè)機器人系統框架的，在這個(gè)框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內部一些總線(xiàn)協(xié)議，有做控制規劃的，這部分就是需要對機器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習了解的。

現如今的PLC

現今的PLC操作簡(jiǎn)單，原理也容易理解。因此簡(jiǎn)單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關(guān)設備有處理io的能力，像機器人工作站我就做過(guò)很多不帶PLC的，自己當自己的上位機，按鈕操控即可，你要計件數，還可以加計數器，這就是現在PLC的好處。

PLC的重要性

想要學(xué)機器人方面的研發(fā)，就一定離不開(kāi)PLC，因為PLC編程的就是機器人的大腦，機器人通過(guò)PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動(dòng)，并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說(shuō)要學(xué)習機器人就一定要學(xué)PLC的原因，因為不會(huì )PLC等于是沒(méi)有靈魂。

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