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1.現在的PLC

現在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿(mǎn)足于簡(jiǎn)單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎的梯形圖到類(lèi)似pascal的ST語(yǔ)言等，而且也慢慢像高級語(yǔ)言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。

2.PLC軟件派系

學(xué)習PLC軟件，其實(shí)只要精通1-3款，基本全世界的都差不多了，因為世界上的PLC基本分為歐美系、日系，大致功能差不多，所以，好好精通一種，基本功能學(xué)會(huì )了，其他家的軟件差不多。就是不同品牌的軟件，各有一些有特色的功能，時(shí)間長(cháng)了，自然就積累了。

3.非標自動(dòng)化

說(shuō)一下非標自動(dòng)化開(kāi)發(fā)，機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話(huà)，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫(xiě)，與外圍設備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺(jué)位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現場(chǎng)機臺聯(lián)動(dòng)調試等。

4.工業(yè)機器人和PLC

從自動(dòng)化設備的角度出發(fā)，工業(yè)機器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力，即具備控制、運算、監視信號與數據等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人，或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時(shí)間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點(diǎn)。

5.工業(yè)機器人學(xué)習

工業(yè)機器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負責板卡的選型，有寫(xiě)一些驅動(dòng)，有搞嵌入式系統下應用的開(kāi)發(fā)的，有負責通過(guò)調用驅動(dòng)搭建整個(gè)機器人系統框架的，在這個(gè)框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內部一些總線(xiàn)協(xié)議，有做控制規劃的，這部分就是需要對機器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習了解的。

6.現如今的PLC

現今的PLC操作簡(jiǎn)單，原理也容易理解。因此簡(jiǎn)單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關(guān)設備有處理io的能力，像機器人工作站我就做過(guò)很多不帶PLC的，自己當自己的上位機，按鈕操控即可，你要計件數，還可以加計數器，這就是現在PLC的好處。

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