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1.非標自動(dòng)化

說(shuō)一下非標自動(dòng)化開(kāi)發(fā)，機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話(huà)，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫(xiě)，與外圍設備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺(jué)位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現場(chǎng)機臺聯(lián)動(dòng)調試等。

2.電氣工程

電氣也好機器人也好門(mén)檻都不算高，工資的話(huà)看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千，一臺Robot卻便宜的幾萬(wàn)，貴點(diǎn)十幾二十幾萬(wàn)。還有現在機器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,東芝，史陶比爾，Ur。plc的話(huà)，起碼我現在項目主要就是三菱，西門(mén)子，ABB，歐姆龍。

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3.PLC的作用

PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個(gè)選擇，通過(guò)編程的PLC程序，使PLC根據程序的預設去完成對應的邏輯輸出，從而指揮現場(chǎng)的設備做出相應的動(dòng)作。PLC可以單獨工作控制一個(gè)工業(yè)設備，也可以同時(shí)控制眾多設備，也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設備，并讓這些設備根據事先植入到PLC里的程序協(xié)調動(dòng)作，從而完成一個(gè)大系統的自動(dòng)化過(guò)程和任務(wù)。

4.PLC編程是啥

PLC編程是啥，我們在前面也說(shuō)過(guò)，這里舉例在說(shuō)一下，PLC就像是人的大腦，而PLC編程就是語(yǔ)言命令，向大腦灌輸語(yǔ)言命令，于是PLC這臺大腦就開(kāi)始指揮手腳干事做活了，在具象一點(diǎn)，比如你要求你下屬把車(chē)間的電機組裝起來(lái)，你的要求命令的語(yǔ)言就是編程，你同事的大腦可以理解為PLC，這樣說(shuō)應該很好理解了吧。

5.工業(yè)機器人學(xué)習

工業(yè)機器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負責板卡的選型，有寫(xiě)一些驅動(dòng)，有搞嵌入式系統下應用的開(kāi)發(fā)的，有負責通過(guò)調用驅動(dòng)搭建整個(gè)機器人系統框架的，在這個(gè)框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內部一些總線(xiàn)協(xié)議，有做控制規劃的，這部分就是需要對機器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習了解的。

6.早期的PLC

要知道在最早的工業(yè)邏輯控制，就是靠一些閘刀開(kāi)關(guān)這種老古董加上各種復雜接線(xiàn)實(shí)現的，只不過(guò)改動(dòng)起來(lái)復雜，安裝改造也麻煩，操作也難，這些缺點(diǎn)優(yōu)化后就成了現在的PLC了，經(jīng)過(guò)以前的這些閘刀等控制系統等慢慢改進(jìn)演變也有了現在的技術(shù)，我們也稱(chēng)之為電氣自動(dòng)化。

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