上海機械自動(dòng)化培訓,最近很多小伙伴留言想了解上海plc培訓,今天分享幾點(diǎn)工業(yè)機器人,工業(yè)機器人和PLC,機器人和PLC的關(guān)系,PLC和嵌入式開(kāi)發(fā),PLC和微控制器,工業(yè)機器希望可以幫助到大家。
1.工業(yè)機器人
現在還是有很多的工廠(chǎng)生產(chǎn)一些產(chǎn)品,沒(méi)有自動(dòng)化,全部使用工人,那么工人就是一線(xiàn)生產(chǎn)者。如果將這些工人全部用“工業(yè)機器人和PLC”替換掉,那么一線(xiàn)生產(chǎn)者就是生產(chǎn)“自動(dòng)化機器”的電氣工程師。這樣能大力的節約工廠(chǎng)的生產(chǎn)成本以及人力成本,而且效率更高效。
2.工業(yè)機器人和PLC
從自動(dòng)化設備的角度出發(fā),工業(yè)機器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力,即具備控制、運算、監視信號與數據等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點(diǎn)。
3.機器人和PLC的關(guān)系
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà),一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0,然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。
4.PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)
PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)要做一下比較的話(huà)就是PLC相對簡(jiǎn)單收入可觀(guān)。PLC是二次開(kāi)發(fā),是在人家開(kāi)發(fā)好的嵌入式系統上的二次編程,所以比較簡(jiǎn)單,當然大型的系統也有一點(diǎn)技術(shù)含量,但它的側重點(diǎn)是電氣控制,而嵌入式重點(diǎn)是電子,所以嵌入式研究更有技術(shù)含量,當然也難一點(diǎn)。
5.PLC和微控制器
工業(yè)控制用PLC還是用微控制器?只要能滿(mǎn)足需求,綜合考慮設備成本,時(shí)間成本,人力成本,維護成本,當然是哪個(gè)更便宜用哪個(gè)。產(chǎn)量較大,或者空間緊張時(shí),PLC是不適用的,但是做非標件的自動(dòng)化,工廠(chǎng)里的流水線(xiàn),PLC的優(yōu)勢顯著(zhù)。
6.工業(yè)機器
工業(yè)生產(chǎn)是機器制造機器,設備控制則是"小電"帶動(dòng)"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅動(dòng)更大的電流,這個(gè)部件就是繼電器(繼電器(英文名稱(chēng):relay)是一種電控制器件,是當輸入量(激勵量)的變化達到規定要求時(shí),在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預定的階躍變化的一種電器。
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