東莞石碣工業(yè)機器人培訓中心哪家好，隨著(zhù)東莞PLC培訓的火熱，下面就介紹下很多人都想了解的PLC軟件，PLC編程是啥，工業(yè)機器人學(xué)習，機器人和PLC的關(guān)系，PLC和繼電器，Plc什么時(shí)候出現的。

PLC軟件

由于PLC編程軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫(xiě)符號表時(shí)，在編程之前，一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。

PLC編程是啥

PLC編程是啥，我們在前面也說(shuō)過(guò)，這里舉例在說(shuō)一下，PLC就像是人的大腦，而PLC編程就是語(yǔ)言命令，向大腦灌輸語(yǔ)言命令，于是PLC這臺大腦就開(kāi)始指揮手腳干事做活了，在具象一點(diǎn)，比如你要求你下屬把車(chē)間的電機組裝起來(lái)，你的要求命令的語(yǔ)言就是編程，你同事的大腦可以理解為PLC，這樣說(shuō)應該很好理解了吧。

工業(yè)機器人學(xué)習

工業(yè)機器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負責板卡的選型，有寫(xiě)一些驅動(dòng)，有搞嵌入式系統下應用的開(kāi)發(fā)的，有負責通過(guò)調用驅動(dòng)搭建整個(gè)機器人系統框架的，在這個(gè)框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內部一些總線(xiàn)協(xié)議，有做控制規劃的，這部分就是需要對機器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習了解的。

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機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà)，一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0，然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。

PLC和繼電器

過(guò)去沒(méi)有PLC,繼電器被大量應用在電氣控制場(chǎng)合里,如果都用繼電器來(lái)組成電氣回路,那么電氣線(xiàn)路將十分龐大,更別說(shuō)帶時(shí)間順序;隨溫度/壓力等信號控制場(chǎng)合了,電氣線(xiàn)路設計會(huì )十分復雜;伴隨這么多線(xiàn)路,為了控制設備消耗了很多電能。

Plc什么時(shí)候出現的

對于這個(gè)問(wèn)題可能很多都不知道，我在此給大家簡(jiǎn)單講講，20世紀60年代的美國，汽車(chē)工業(yè)正處于一個(gè)全盛發(fā)展時(shí)期，但當時(shí)的繼電器技術(shù)跟不上汽車(chē)技術(shù)快速發(fā)展的浪潮，于是在美國通用汽車(chē)公司"通用十條"招標指標下，*臺可編程控制器（PLC）于1969年誕生并投入通用汽車(chē)生產(chǎn)使用，由此，可編程控制器（PLC）投入工業(yè)生產(chǎn)的領(lǐng)域，并開(kāi)始在此領(lǐng)域得到長(cháng)足的發(fā)展。同時(shí)伴隨著(zhù)個(gè)人計算機技術(shù)的發(fā)展，PLC與PC更加緊密相結合，到今日的工業(yè)領(lǐng)域，隨處可見(jiàn)PLC的身影。

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