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現在的PLC
現在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿(mǎn)足于簡(jiǎn)單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎的梯形圖到類(lèi)似pascal的ST語(yǔ)言等,而且也慢慢像高級語(yǔ)言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。
PLC發(fā)展過(guò)程
PLC從最早的發(fā)展到現在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化,但是每個(gè)廠(chǎng)家的控制思路和控制方式還是有著(zhù)比較大的差異,如果說(shuō)一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué),可能學(xué)習的只是代碼(梯形圖)差異,不同廠(chǎng)家 的PLC其實(shí)*的不同就是寄存器地址,比如西門(mén)子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000這種。

學(xué)習PLC
學(xué)PLC還是非常輕松的,通常編寫(xiě)PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過(guò)來(lái)的,它們只是,符號不同而已。比如那些軟元件,你直接把電腦圖上面的什么開(kāi)關(guān),交流接觸器!電阻,可以直接轉化成軟元件,要是說(shuō)你必須了解開(kāi)關(guān)的軟元件是什么樣子的,線(xiàn)圈的符號是怎么樣子的,這都是一一對應的。
非標自動(dòng)化
說(shuō)一下非標自動(dòng)化開(kāi)發(fā),機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話(huà),點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫(xiě),與外圍設備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺(jué)位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現場(chǎng)機臺聯(lián)動(dòng)調試等。
編寫(xiě)plc
一個(gè)大型設備里有機器人,傳感器,主要是傳感器比較多,大多數是用來(lái)檢測原點(diǎn),正負極限,用來(lái)控制電機運動(dòng),其它包括報警,溫度傳感器之類(lèi)主要是用來(lái)檢測報警還有工業(yè)照相機之流。這些需要交互的,其實(shí)類(lèi)似工業(yè)照相機都有供應商弄,交互的內容還有協(xié)議之流是軟件弄得,真正到自己手上的就只有編寫(xiě)plc。其它你也需要會(huì ),有興趣可以學(xué)下去,但是主要是要會(huì )就行。
工業(yè)機器人
現在還是有很多的工廠(chǎng)生產(chǎn)一些產(chǎn)品,沒(méi)有自動(dòng)化,全部使用工人,那么工人就是一線(xiàn)生產(chǎn)者。如果將這些工人全部用“工業(yè)機器人和PLC”替換掉,那么一線(xiàn)生產(chǎn)者就是生產(chǎn)“自動(dòng)化機器”的電氣工程師。這樣能大力的節約工廠(chǎng)的生產(chǎn)成本以及人力成本,而且效率更高效。
PLC和機器人的聯(lián)系
從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設備,如指示燈、電動(dòng)機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制,而PLC和機器人之間也是通過(guò)信號,通常采用通信的方式,來(lái)完成溝通與協(xié)調的交互工作。
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