一臺CAT320BL型液壓挖掘機在工作了5100H后出現如下癥狀：當機器向前行走30m后，整機已向左偏移2m；向后行走30m后，整機也向左偏移2m。

1、分析與測試(找工程機械維修到*易修網(wǎng))

　　該機是由3個(gè)系統實(shí)現驅動(dòng)和控制的，分別為主液壓系統、先導液壓系統和電子控制系統。其液壓系統的工作原理是：由發(fā)動(dòng)機直接驅動(dòng)上、下變量柱塞泵和先導泵，液壓油自上、下泵分別進(jìn)入主控制閥，機器在不進(jìn)行行走和其他動(dòng)作的操作時(shí)，上、下泵的液壓油分別經(jīng)閥體進(jìn)入油箱；此時(shí)，來(lái)自主控制閥的負反饋信號反饋至上、下泵的控制器中，控制上、下泵的斜盤(pán)擺角，使機器空轉時(shí)液壓泵的排量減至最??；當進(jìn)行行走等操作時(shí)，主控制閥在相應先導壓力油的控制下，將液壓泵的壓力油引向左、右行走馬達等執行元件。該系統為先導負反饋恒功率變量自動(dòng)控制系統，其*工作壓力由主溢流閥控制，行走時(shí)設置壓力為34 。3Mpa。(找工程機械維修到*易修網(wǎng))

　　針對該機的故障現象，結合液壓系統的工作原量，初步判斷故障應出自液壓系統，可能發(fā)生的部位有：上下主泵及其控制系統、先導控制閥、主控制閥、中心回轉接頭和行走馬達等幾部分。為了更快、更準確地找出故障的部位，我們進(jìn)行了如下步驟的試驗及測量。

（1）直線(xiàn)行走測試

　　將挖掘機停放在長(cháng)約25m且平整堅硬場(chǎng)地上的一端（見(jiàn)附圖），啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機，將速度自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)（AEC）斷開(kāi)，并將發(fā)動(dòng)機的油門(mén)放置在“10”的位置，同時(shí)推下左、右行走先導控制閥，使機器向前直線(xiàn)行走約25m，結果整機向左偏移了1.3m；然后，推下左、右行走先志控制閥，使機器向后直線(xiàn)行走約 25m，發(fā)現整機也向左偏移1.3m。

（2）系統壓力的測量(找工程機械維修到*易修網(wǎng))

　　將鏟斗油缸活塞縮回至極限位置，使液壓系統壓力升高，此時(shí)用壓力表測得系統的壓力為34.3Mpa，此為溢流閥的設定壓力

（3）行走系統壓力的測試

　　松開(kāi)主溢流閥的鎖緊螺純潔，順時(shí)針轉動(dòng)調整螺釘1.5圈，調高主溢流閥的壓力，測試行走過(guò)載閥的壓力，測試方法為：用塞擋銷(xiāo)卡死后右側驅動(dòng)輪，同時(shí)用鏟斗和動(dòng)臂撐起右履帶使其懸空，再向前操縱右行走操縱桿，此時(shí)壓力表測得的系統壓力即為下泵的壓力(29.5MPa)。

（4）對換回轉接頭的油管

　　將中心回轉接頭下的4根主油管拆下，使左、右兩對油管相互對換，擰緊后再操縱兩行走操縱桿，進(jìn)行測試步驟（1）的測試，發(fā)現機器向左偏移。

（5）對換上、下泵的油管(找工程機械維修到*易修網(wǎng))

　　將上、下兩泵的出油管拆下，使上、下兩泵的出油管相互對換，擰緊后再進(jìn)行步驟（1）的測試，發(fā)現機器向右偏移。

（6）復合動(dòng)作的測試

　　當操縱行走控制閥使挖掘機直線(xiàn)行走時(shí)，同時(shí)操縱機器上的其他系統，讓它們產(chǎn)生動(dòng)作，結果發(fā)現機器不存在左偏的故障。

2、診斷與排除

　　根據以上的測試及檢測結果并結合液壓系統的工作原量，可以通過(guò)“排除法”推斷出故障的原因：(找工程機械維修到*易修網(wǎng))

　　根據：（1）、（4）、（5）、（6）步驟的測試結果，可判斷中心回轉接頭、左右行走馬達、先導控制閥及行走主控制閥不存在故障。因為測試步驟（4）的結果表時(shí)，左右行走以達、行走平衡閥、行走過(guò)載閥不存在故障，而測試步驟（5）的結果則表明先導控制閥和行走主控制閥也不存在故障。

　　根據（2）、（3）、（6）步驟的測試結果，可以判斷上泵不存在故障，故障的根源應下泵。其依據是：通過(guò)測試步驟（2）、（3）可初步判斷上泵工作是正常的，經(jīng)過(guò)步驟（6）的測試后，可判斷上泵不存在故障。因為當挖掘機直線(xiàn)行走且操縱機器的其他系統時(shí)只有上泵供油，這可進(jìn)一步說(shuō)明是下泵存在故障。

　　于是，從挖掘機上拆下液壓泵總成，對下泵進(jìn)行了檢修，拆修后發(fā)現，泵的柱塞、柱塞套、配流盤(pán)都沒(méi)有問(wèn)題；泵調節器的柱塞和缸套都有磨傷痕跡，且已起了溝槽。由此可以確定，故障原因應在此處。

　　根據上述情況，對該機所出現的故障可解釋為：當機器直線(xiàn)行走時(shí)，由于下泵的泵流量調節器的柱塞卡在某一位置，而此柱塞通過(guò)樞銷(xiāo)與下泵的缸體作機械連接，這樣缸體就無(wú)法轉到泵調節器的*角度位置，使下泵無(wú)法形成*排量。同時(shí)，由于磨損較嚴重，內部產(chǎn)生泄漏，使系統壓力只能達到29.5Mpa，最終致使左側行走馬達的速度變慢，機器即向左偏移。(找工程機械維修到*易修網(wǎng))

　　換件修理下泵調節器后，重新安裝后試機表時(shí)，故障已被排除，機器工作恢復正常。
　　經(jīng)分析，造成該機故障的真正原因是：由于該機工作在風(fēng)沙較大的沙漠地帶，換油時(shí)液壓油被污染；另外，卡特彼勒公司規定該機型每工作500H后須更換液壓油的濾工芯，便在檢查該機的維修、保養記錄時(shí)發(fā)現，在一個(gè)換油周期內（2000H）曾有兩次未按規定時(shí)間更換濾芯，累計超過(guò)出規定時(shí)間長(cháng)達150H。由此次故障可得到如下結論：挖掘機在使用中，必須按說(shuō)明書(shū)要求選用合格的油料，注意保持液壓油的清潔度，防止換油時(shí)受污染；同時(shí)，應按規定及時(shí)地更換液壓油和濾芯。只有這樣才能保證機器少出故障，延長(cháng)其使用壽命。