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學(xué)習方法
如果是要學(xué)習PLC什么軟件能滿(mǎn)足眾多的軟件,建議還是西門(mén)子吧,直接從西門(mén)子上手,這是功能最完善,對新手最友好的軟件環(huán)境了,當然上手可能稍顯復雜,但是有各種學(xué)習資源很多,西門(mén)子也提供了大量官方教程,基本有疑問(wèn)搜索一下都能得到解答,當然好友一個(gè)方法就是選擇專(zhuān)業(yè)的培訓機構。
PLC和機器人的聯(lián)系
從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設備,如指示燈、電動(dòng)機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制,而PLC和機器人之間也是通過(guò)信號,通常采用通信的方式,來(lái)完成溝通與協(xié)調的交互工作。
選擇培訓機構
在培訓機構學(xué)習有一點(diǎn)好處就是,學(xué)習完成后,會(huì )幫你推薦到相關(guān)的機器人公司去工作,不然自己轉行自學(xué),投簡(jiǎn)歷根本就沒(méi)有面試的機會(huì ),碰壁多了自己都沒(méi)自信了。而且在機構學(xué)習的話(huà)是會(huì )學(xué)得比較全面?,F在還在做調試機器人工作,半年后才能進(jìn)研發(fā)組,不過(guò)有些累是真的,有時(shí)候要加班。

工業(yè)機器人學(xué)習
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫(xiě)一些驅動(dòng),有搞嵌入式系統下應用的開(kāi)發(fā)的,有負責通過(guò)調用驅動(dòng)搭建整個(gè)機器人系統框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內部一些總線(xiàn)協(xié)議,有做控制規劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習了解的。
PLC原理
PLC在工業(yè)界的廣泛應用,是因為它的穩定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開(kāi)發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時(shí)間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線(xiàn),梯形圖,ST語(yǔ)言的學(xué)習門(mén)檻相對較低。
PLC和繼電器
過(guò)去沒(méi)有PLC,繼電器被大量應用在電氣控制場(chǎng)合里,如果都用繼電器來(lái)組成電氣回路,那么電氣線(xiàn)路將十分龐大,更別說(shuō)帶時(shí)間順序;隨溫度/壓力等信號控制場(chǎng)合了,電氣線(xiàn)路設計會(huì )十分復雜;伴隨這么多線(xiàn)路,為了控制設備消耗了很多電能。
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