東莞莞城歐姆龍培訓學(xué)校哪家比較好,當你對東莞PLC培訓一頭霧水的時(shí)候,看到了這些工業(yè)機器人學(xué)習,機器人和PLC的關(guān)系, Plc都有哪些心得,才發(fā)現這樣更好。
1.工業(yè)機器人學(xué)習
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫(xiě)一些驅動(dòng),有搞嵌入式系統下應用的開(kāi)發(fā)的,有負責通過(guò)調用驅動(dòng)搭建整個(gè)機器人系統框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內部一些總線(xiàn)協(xié)議,有做控制規劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習了解的。
2.機器人和PLC的關(guān)系
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà),一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0,然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。
3. Plc都有哪些心得
在這里我主要說(shuō)說(shuō)編程,應該先了解設備的狀況和工藝,熟悉電氣圖紙,來(lái)編寫(xiě)程序,調試中發(fā)現設備的運行狀況中哪些方面還沒(méi)滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝的要求 ,再進(jìn)行改編,一步一步完善。學(xué)PLC貴在實(shí)踐,即使你PLC下足了功課 ,對梯形圖、語(yǔ)句非常了解,也在課本上看過(guò)很多程序,可當*次面對設計時(shí),卻不知道如何下手,當把程序輸進(jìn)去并執行時(shí),也就短短的幾天,你就能感覺(jué)到PLC不過(guò)如此,海闊天空的感覺(jué),沒(méi)有不會(huì )的,只有不做的。

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