孩子要學(xué)編程樂(lè )高課程的,家長(cháng)需要了解編程機器人課程要不要學(xué)
1.學(xué)習機器人編程需要先學(xué)哪些課程?我可以從機器人編程中學(xué)習到什么?
機器人包括很多中,就先說(shuō)說(shuō)移動(dòng)機器人吧。 移動(dòng)機器人應用程序有個(gè)*的特點(diǎn)就是高度的異步和并行。例如,處理傳感器信息的子程序包括視覺(jué)等等、自主定位程序,路徑規劃程序,和動(dòng)態(tài)障礙閃避子程序等等,他們的運行是完全并行或者說(shuō)是并發(fā)的。它們之間的通信和和相互依賴(lài)是個(gè)大問(wèn)題。 在運動(dòng)軌跡規劃當中,大多數用到AI中的離散空間搜索算法,更復雜點(diǎn)兒的任務(wù),差不多都離不開(kāi)知識的表達、簡(jiǎn)單的控制理論和一些機器學(xué)習算法。 這些話(huà)題說(shuō)下去,沒(méi)邊兒的。 再說(shuō)說(shuō)開(kāi)發(fā)平臺吧,多數廠(chǎng)商生產(chǎn)的硬件機器人,都配備有自己的一套開(kāi)發(fā)平臺和開(kāi)發(fā)套件。有些機器人是單片機控制的,有些則是嵌入式操作系統??傊@個(gè)平臺目前是非常缺乏標準化的。弄成的結局就是,如果想換另一家廠(chǎng)商的機器人,很可能也要接觸另一套軟件套件。微軟發(fā)布了一套叫Robotics developer studio的環(huán)境,意圖將這個(gè)爛攤子標準化一下,不過(guò)現在看來(lái),路還很長(cháng)。 很多機器人的研究,在仿真環(huán)境下進(jìn)行。市面上能買(mǎi)到的機器人,要么功能和二次開(kāi)發(fā)的能力實(shí)在不行,要么很貴。 學(xué)習機器人編程,分你怎么看,走哪個(gè)風(fēng)格。走接近硬件的路線(xiàn)呢,偏向嵌入式,很可能你*是軟硬通吃;走智能控制和AI的路線(xiàn)呢,很可能體驗到的是分布式軟件體系結構和神奇的人工智能。 說(shuō)這些吧。
2.工業(yè)機器人設計及編程需要學(xué)習哪些課程?
在*做工業(yè)機器人多半都是做控制,做控制需要學(xué)習基本的電氣知識,PLC,基本的c語(yǔ)言編程邏輯,然后就是實(shí)踐。如果要做得深入一些必須學(xué)習一些數學(xué)和控制理論方面的知識。如果是做機械設計方向,不需要額外再學(xué)習什么了,把本專(zhuān)業(yè)學(xué)好就可以了,實(shí)踐才是重要的,不過(guò)此類(lèi)工作不是很好找。
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