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1.PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō)，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統需求一定的算法控制實(shí)現時(shí)，ST語(yǔ)言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統越復雜，就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫(xiě)到尾。

2.PLC結構原理

打一個(gè)比方，列如我們有電機和按鈕，那我們希望按下按鈕時(shí)電機開(kāi)啟。等再次按下按鈕時(shí)，希望電機關(guān)閉。這個(gè)功能類(lèi)似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn)，我們必須先編寫(xiě)一個(gè)程序在計算機上執行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機到輸出?，F在，如果我們按下按鈕，電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫(xiě)它。

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3.工業(yè)機器人的用途

現在工廠(chǎng)已經(jīng)到處都是機器人了！只不過(guò)是工業(yè)機器人，也就是機械臂。如果你說(shuō)的是類(lèi)人機器人，技術(shù)難度太大了，很難做到人類(lèi)一樣的靈活和智能的?；蛘哂脵C械無(wú)法完全模擬生物，那是比較難的。其實(shí)發(fā)展機器人的根本目的是提高自動(dòng)化程度，機器人只是其中一種方式而已，不要用狹隘的眼光來(lái)看機械。

4.機器人可以代替人工嗎

如果用機器人大規模代替工人，會(huì )導致嚴重的產(chǎn)能過(guò)剩和普遍的失業(yè)。所以現在想方設法多用人，少用機器。比如公交車(chē)完全可以依靠刷卡掃碼自助投幣，只需要一個(gè)司機。但是的公交車(chē)往往還需要售票員和安全員。比如路口完全可以依靠紅綠燈和抓拍攝像頭運行，但是的很多路口還要用協(xié)警。比如種地完全可以用大拖拉機大農場(chǎng)，但是還普遍存在包產(chǎn)到戶(hù)、人工耕種的現象。

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