倫巴的常步是拉丁舞的精要，不談太多基本上的細節，倫巴常步的特色是身體的動(dòng)作，腳部的移動(dòng)和快速的伸直的腳, 也許在一步伐完成前腳已快速的伸直，倫巴常步的特色在于鎖步或極度延伸位置的腳部提前拉直。這是前進(jìn)步，還有的當然是腳背內部的轉動(dòng)(rotation)臀部表現出來(lái)的古巴動(dòng)作(Cuban Motion)。假設每個(gè)人都了解這些的話(huà)，就讓我們來(lái)討論延滯步。

　　何謂延滯步：由字面上很明顯的可以看出是常步被延遲了，到底延滯步是說(shuō)膝蓋在彎曲時(shí)停留時(shí)間較長(cháng)，使腳跟在壓低狀態(tài)延遲了嗎。也許你可以在扭轉步中看到女士的第三步，接著(zhù)利用臀部扭轉產(chǎn)生線(xiàn)條，打彎的膝蓋向前通過(guò)左腳，然后再扭轉臀部做第四步左腳越向前，第五步右腳向前，第六步左腳向后。這是延遲步，膝蓋壓迫（第三步），我可以說(shuō)這些項目在Walter Laird所新出的拉丁舞技術(shù)書(shū)里面有提及，不表示以前就沒(méi)提過(guò)。新的ISTD技術(shù)手冊中有提到而將它稱(chēng)之為Pressed Forward Walk。

　　前進(jìn)延遲步，膝蓋伸直：看看一個(gè)技巧純熟的女士所做出完美的Alemana步。在女士第四步，用左腳的做一個(gè)右轉，而且膝蓋很優(yōu)美的伸直在她的左腳，膝蓋打直向左側的男士并延（滯）遲她身體的重心轉換，接著(zhù)用左腳腳掌很快的做1/2右轉，她己經(jīng)完成的一個(gè)前進(jìn)延遲步膝蓋打直 (IDTA)。在ISTD技術(shù)手冊中是這么描述”伸展前進(jìn)步” (Extended Forward Wald)。

　　關(guān)于后退延遲步：

    當然；當男士在做Latin Cross舞步時(shí)；例如右蛇螺轉(Natural Top)（右腳向后& across）他是在腳跟較低時(shí)延遲，必需清楚的了解膝蓋是彎曲這就稱(chēng)之為” 后退延遲步”，膝蓋有種壓迫的感覺(jué)。它寧可把膝蓋伸直，用比較不自然而且比較困難的去完成后退延遲步。

　　綜合上述：

    前進(jìn)延遲步， 膝蓋彎曲(knee compressed) (IDTA) = 壓緊前進(jìn)步Pressed Forward Walk (ISTD)例如：扭轉步女士第三步。后退延遲步, 膝蓋打直(knee straight) (IDTA)= 延長(cháng)前進(jìn)步Extended Forward Walk (ISTD)例如：Alemana女士第四步后退延遲步，壓迫膝蓋(kneecompressed) (IDTA)= 壓緊后退步Pressed Backward Walk (ISTD)不論是IDTA或是ISTD都沒(méi)有在后退延遲步時(shí)提到膝蓋是直的。