Capoeira起源于南美洲巴西一帶的*，主要是由于當時(shí)南美洲采奴隸政策，貴族與蓄奴者以武力暴行壓迫這些非裔巴西人奴隸(就是從非洲被賣(mài)到巴西一帶當奴隸的非洲黑人)，當奴隸受不了貴族及蓄奴者的壓迫時(shí)大家開(kāi)始起來(lái)反抗爭取自由，這些黑人奴隸的雙手都被鎖鏈綁住，所以很自然的開(kāi)始發(fā)展出各種以腳的攻擊方式反抗這些壓迫他們的貴族及蓄奴者，早期算是巴西的一種格斗技。后來(lái)演變成巴西的一種名俗舞蹈藝術(shù)后，慢慢的加入了敲擊樂(lè )器的伴奏。這種非裔巴西人傳統的藝術(shù)，同時(shí)也是一種舞蹈。其中一種文化的武器用來(lái)打破巴西的蓄奴枷鎖。音樂(lè )在capoeira進(jìn)行的過(guò)程中用來(lái)教導這種旋律的中心并且用來(lái)掩蓋它的力量。在蓄奴者的面前，它看起來(lái)就像是游戲一般，雜耍般的舞蹈，同時(shí)就像是在開(kāi)玩笑一般。*，蓄奴者知道capoeira的力量，于是就下令禁止跳capoeira。在蓄奴的年代里，如果你被抓到跳capoeira，死亡就是處罰。有將近四百年的時(shí)間，capoeira被秘密的教導著(zhù)、練習著(zhù)。

　　直到1930年這種非洲傳統藝術(shù)才能合法的教授及練習。 Capoeira的動(dòng)作 流暢的舞蹈動(dòng)作做的相當貼近地面，動(dòng)作隨著(zhù)上升的旋律來(lái)做，或是擊敗對手的攻擊。最基本的舞蹈動(dòng)作，ginga，是由Capoeira Angola的人所創(chuàng )造的，那是由一邊升到另一邊變換的動(dòng)作。其它的動(dòng)作包括以雙手倒立，或以雙腳作出任何類(lèi)似攻擊的動(dòng)作。這個(gè)藝術(shù)的中心就是由berimbau來(lái)引導音樂(lè )，berimbau是一種由鋼弦做成像碗一般的樂(lè )器，有著(zhù)像葫蘆般宏亮回音的樂(lè )器。當capoeira Angola在進(jìn)行時(shí)，是由berimbau的信號來(lái)開(kāi)始及結束整個(gè)游戲，并且掌控著(zhù)整個(gè)的風(fēng)格及進(jìn)行的速度。

　　berimbau通常還和pandeiro (tambourine鈴鼓)the agogo (African Bell非洲鈴)和 the atabaque (a conga-like drum鼓)一起進(jìn)行。 Capoeira 動(dòng)作大解析了解capoeira Angola動(dòng)作名稱(chēng)，現在的Capoeira，我們現在所見(jiàn)的Capoeira，多半以和House結合成一種新式的舞蹈，隨者部落風(fēng)格的舞曲在世界流行起來(lái)，有更多的House舞者利用Capoeira和House的舞步結合配上部落音樂(lè )發(fā)展出新的舞蹈風(fēng)格及表演方式?；蛘哂袝r(shí)變成了House舞步中的地板動(dòng)作，一些無(wú)知的舞者愚蠢的稱(chēng)它Breaking，甚至不懂它的起源以為這是種非洲的舞蹈，取了一個(gè)奇怪的名字叫砍波舞。在這些非裔巴西人的心目中，Capoeira不只是他們民族的舞蹈藝術(shù)之一，也是他們的游戲。