一、為什么要學(xué)習工業(yè)機器人?
1、自動(dòng)化是制造業(yè)的必然選擇,也是實(shí)現智能制造的前提,加之*人口老齡化加劇和熟練工人的短缺,導致近年來(lái)工業(yè)機器人的需求猛增,自2015年以來(lái)*成為全球大的工業(yè)機器人使用市場(chǎng),并連續保持30%以上的增長(cháng)速度。
2、人力成本的快速上漲進(jìn)一步推動(dòng)了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,世界各國都在進(jìn)行機器換人,希望把人力勞動(dòng)從低端工作崗位釋放出來(lái),制造業(yè)自動(dòng)化水平越來(lái)越高,工廠(chǎng)利用工業(yè)機器人獲得了更低的成本、更高的效率和更快的生產(chǎn)速度。由此造成工業(yè)機器人應用人才的需求呈井噴之勢,未來(lái)幾年工業(yè)機器人應用人才仍將處于供不應求的狀態(tài)。
3、工業(yè)機器人技術(shù)是信息技術(shù)的下一個(gè)風(fēng)口,工業(yè)機器人的人才緊缺已經(jīng)成為制約智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要阻礙,所以從事工業(yè)機器人技術(shù)具備的成長(cháng)性和橫向的發(fā)展空間。
二、工控幫介紹
三、工業(yè)機器人工程師班課程介紹
1)西門(mén)子PLC基礎和集成部分
代碼 | Z-01 |
名稱(chēng) | 《西門(mén)子300/400/winCC組態(tài)通信編程培訓班》 |
目標 | 1、熟練掌握西門(mén)子300/400/1200/1500PLC 編程技術(shù)、博途軟件的全面系統應用; 2、熟練掌握西門(mén)子網(wǎng)絡(luò )通訊技術(shù),包含MPI總線(xiàn)、PROFIBUS現場(chǎng)總線(xiàn)和ETHERNET\PROFINET 的工業(yè)以太網(wǎng)通訊技術(shù)。 3、會(huì )處理模擬量運算,會(huì )對模擬量進(jìn)行恒溫度、流量、液位、壓力的PID自動(dòng)控制進(jìn)行編程; 4、熟練掌握西門(mén)子人機界面、組態(tài)技術(shù),西門(mén)子變頻調速技術(shù)等。 5、能夠獨立創(chuàng )建中等難度的工程項目(線(xiàn)性化編程、結構化編程、創(chuàng )建FB、FC、DB等程序塊); |
培訓對象 | 機電一體化、電氣自動(dòng)化、應用電子、數控、計算機等相關(guān)專(zhuān)業(yè)應屆畢業(yè)本專(zhuān)科學(xué)生;希望進(jìn)一步提高電氣技術(shù)水平的電氣自動(dòng)化工程師、維修工程師、操作員、院校師生、設備管理人員等。 |
必備條件 | 具備電腦基本操作、電工電氣知識、plc編程基礎知識 |
課程內容 | 西門(mén)子S7-300、400、1200、1500PLC編程技術(shù): 1、S7-300、400、1200、1500PLC型號、種類(lèi)、結構及性能介紹。 2、S7-300 、400、1200 、1500PLC應用輸入輸出接線(xiàn)詳解。 3、S7-300、400、1200、1500PLC如何選型及注意事項詳解。 4、S7-300、400、1200、1500PLC信號板選型技巧。 5、S7-300、400、1200、1500PLC擴展模塊選型技巧。 6、博途(TIA)軟件的安裝及整體界面的設置。 7、編程軟件(STEP-7、TIA博途)與CPU通信連接及程序的上傳下載,菜單欄基本功能應用,系統塊組態(tài)設置,符號表的應用,態(tài)圖表及程序狀態(tài)監控的應用 ,數據塊的應用,交叉參考和跳轉的應用,西門(mén)子1500面板診斷應用。 8、S7-300、400、1200、1500PLC編程指令詳解。 9、FC塊、FB塊、OB塊應用與制作。 10、西門(mén)子PLC-SIM仿真應用。 11、西門(mén)子的Profeibus DP通信、以太網(wǎng)通信、MPI通信、modbus rtu通信。 12、S7-300、400、1200、1500PLC硬件、軟件故障原因分析和排查技巧。 13、S7-300、400、1200、1500PLC模擬量運算,對模擬量進(jìn)行恒溫度、流量、液位、壓力的PID自動(dòng)控制編程。 西門(mén)子PLC的網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù): 1、常見(jiàn)的工業(yè)以太網(wǎng)與總線(xiàn)通信技術(shù)簡(jiǎn)介。 2、西門(mén)子1200的Modbus RTU通信技術(shù)。 3、西門(mén)子300、1200、1500的之間的DP通信技術(shù)。 4、西門(mén)子300、1200、1500的之間的以太網(wǎng)通信技術(shù)。 5、西門(mén)子300、1200、1500和遠程IO的Profeinet 通信技術(shù)。 6、西門(mén)子300、1500和遠程IO的Profeibus 通信技術(shù)。 7、Wincc和PLC的通信技術(shù)。 8、PLC之間的MPI通信技術(shù)。 西門(mén)子變頻器的控制技術(shù): 1、西門(mén)子V20、M440、G120變頻器硬接線(xiàn)開(kāi)關(guān)和模擬控制講解及實(shí)驗。 2、西門(mén)子V20的和1200PLC的Modbus rtu通信報文及通信。 3、西門(mén)M440變頻器和西門(mén)子300 PLC的Profeibus DP報文及通信。 4、西門(mén)G120變頻器和西門(mén)子300 PLC的Profeibus DP報文及通信。 5、西門(mén)子V20、M440、G120變頻器參數講解及調試方法。 6、PLC與變頻器結合PID控制技術(shù)及調試方法。 西門(mén)子人機界面與組態(tài)編程技術(shù): 1、WINCC和觸摸屏功能和應用簡(jiǎn)介。 2、西門(mén)子WINCC和觸摸屏軟件的安裝。 3、WINCC和觸摸屏項目的創(chuàng )建。 4、WINCC和觸摸屏連接和仿真系統的使用應用。 5、WINCC和觸摸屏與西門(mén)子300、1200、1500PLC通過(guò)通信參數設置。 6、WINCC和觸摸屏畫(huà)面的上傳和下載(包括編譯)功能。 7、WINCC和觸摸屏位狀態(tài)指示燈和位狀態(tài)切換開(kāi)關(guān)的應用、多狀態(tài)指示燈和多狀態(tài)切換開(kāi)關(guān)的應用。 8、WINCC和觸摸屏離散模擬和在線(xiàn)模擬的應用。 9、WINCC和觸摸屏位狀態(tài)設置和多狀態(tài)設置的應用,滑動(dòng)開(kāi)關(guān)和棒圖的應用。 10、 WINCC和觸摸屏數值元件和字符元件的應用,增加窗口方法和利用功能鍵切換基本窗口。 11、WINCC和觸摸屏直接窗口和間接窗口的應用。 12、WINCC和觸摸屏圖片元件和底層窗口創(chuàng )建背景方法,數據取樣和趨勢圖的應用。 13、WINCC和觸摸屏報警事件登錄和顯示方式(報警條、報警顯示、事件顯示)應用。 14、WINCC和觸摸屏多用戶(hù)登錄和密碼修改功能應用。 15、OPC連接WINCC的使用和應用講解。 16、WINCC和觸摸屏報表及腳本的應用。 PLC工程項目開(kāi)發(fā)思路詳解: 1、工程設計原則。 2、客戶(hù)需求分析。 3、軟件設計。 4、系統調試。 5、編程實(shí)例講解。 現場(chǎng)常見(jiàn)故障與原因分析: 1、常見(jiàn)故障的檢查與處理 2、常見(jiàn)問(wèn)題的分析與解答。 |
2)ABB工業(yè)機器人基礎和典型案例運用部分
一、 ABB工業(yè)機器人入門(mén)篇
課程代碼 | 學(xué)習目標 | 內容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 |
ABB工業(yè)機器人入門(mén)篇 | 了解工業(yè)機器人基礎知識 | 1.ABB工業(yè)機器人家族簡(jiǎn)介。 2.ABB控制柜內部硬件介紹。 3.ABB工業(yè)機器人本體介紹。 4.ABB工業(yè)機器人示教器使用介紹。 | 一體化教學(xué) |
二、工業(yè)機器人基礎理論和實(shí)踐
課程代碼 | 學(xué)習目標 | 內容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 |
ABB工業(yè)機器人基礎篇 | 1.掌握ABB機器人基本操作與編程 2.掌握ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio基本使用方法。 3.熟練手動(dòng)操縱。(市場(chǎng)價(jià)值:使學(xué)員了解ABB工業(yè)機器人的基本編程調試方法并結合軟件可應對一般的軌跡調試編程) | 1.6.06版本RobotStudio安裝與使用、5.15版本RobotWare的安裝與使用、如何獲取新版本機器人軟件。 | 一體化教學(xué) |
2.菜單欄單軸運動(dòng)、菜單欄線(xiàn)性運動(dòng)、菜單欄增量設置、示教器單軸運動(dòng)、線(xiàn)性運動(dòng)快捷鍵使用。 | |||
3.更新轉數計數器步驟、菜單中重定位使用、重定位快捷鍵使用、校準TCP步驟、LoadIdentify(負載識別) | |||
4.基本運動(dòng)指令講解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。 | |||
5.創(chuàng )建數字輸入信號創(chuàng )建數字輸出信號創(chuàng )建模擬量輸出。 | |||
6.IO信號相關(guān)Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。 | |||
7.時(shí)間等待指令waittime。 | |||
8.創(chuàng )建工件坐標。 | |||
9.練習1.手動(dòng)定義TCP。 練習2.利用負載識別例行程序測試工具重量重心等。 練習3.更新轉數計數器。 練習4.練習機器人示教走方、圓、曲線(xiàn)等軌跡。 |
三、 ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio的使用
課程代碼 | 學(xué)習目標 | 內容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 |
ABB工業(yè)機器人進(jìn)階篇 | 掌握ABB工業(yè)機器人進(jìn)階編程指令與通訊方式,并結合案例進(jìn)行理解并使用。(市場(chǎng)價(jià)值:結合案例進(jìn)行講解,令學(xué)員迅速了解ABB工業(yè)機器人實(shí)際編程中需要注意的情況,可應對現場(chǎng)較為復雜的編程。) | 1.Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中應用、Offs在MoveC中應用、系統備份與恢復及應用場(chǎng)合詳解。 | 一體化教學(xué) |
2.在線(xiàn)與IRC5控制柜進(jìn)行連接,并更改程序,監控更改信號,監控機器人各軸狀態(tài),用戶(hù)管理。 | |||
3.常用邏輯指令講解:賦值語(yǔ)句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。 | |||
4.案例1:編寫(xiě)工作臺PLC程序。 案例2:單邊碼垛。 案例3:雙邊碼垛。 案例4:雙邊橫豎碼垛。 | |||
5.一維數組、二維數組、三維數組的創(chuàng )建與使用。 | |||
6.RelTool偏移功能的使用與注意事項。 | |||
7.Profibus通訊,TCP通訊。 | |||
8.搬運工作站、碼垛工作站、焊接工作站、壓鑄工作站案例講解。 | |||
9.焊接實(shí)操(在固高焊接實(shí)訓室) | |||
10.案例1:利用RelTool進(jìn)行雙邊橫豎碼垛。 案例2:對案例理解編寫(xiě)搬運碼垛焊接壓鑄程序。 |
四、 工業(yè)機器人的電氣結構
課程代碼 | 學(xué)習目標 | 內容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 |
ABB工業(yè)機器人仿真篇 | 掌握RobotStudio仿真技巧,達到無(wú)需有實(shí)際機器人亦能自己利用仿真學(xué)習的目的。(市場(chǎng)價(jià)值:熟練仿真,可在沒(méi)有機器人的情況下迅速出仿真方案,在生產(chǎn)線(xiàn)正在運行的時(shí)候進(jìn)行離線(xiàn)編程節約調試時(shí)間,仿真生動(dòng)形象有益于自己以后沒(méi)有實(shí)際機器人的情況下進(jìn)行學(xué)習。) | 1.創(chuàng )建機械裝置、用事件管理器進(jìn)行仿真創(chuàng )建滑臺機械裝置、利用事件管理器制作動(dòng)態(tài)夾具。 | 一體化教學(xué) |
2.SMART組件制作吸盤(pán)。 | |||
3.SMART組件復制效果的制作。 | |||
4.利用SMART組件制作動(dòng)態(tài)輸送鏈。 | |||
5.工控幫自編仿真書(shū)籍工作臺(搬運、碼垛、拆垛、壓鑄)動(dòng)態(tài)仿真制作。 | |||
6.偏移目標坐標系碼垛。 | |||
7.案例1:完成整個(gè)工作臺的動(dòng)態(tài)仿真 |
五、埃夫特工業(yè)機器人篇
課程代碼 | 學(xué)習目標 | 內容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 |
埃夫特工業(yè)機器人篇 | 初步認識了國產(chǎn)機器人,了解固高系統,便于日后可能使用國產(chǎn)機器人的知識預備。 | 1.控制器與本體介紹, 2.控制器與本體連接, 3.手動(dòng)操縱, 4.基本運動(dòng)指令的使用 5.搬運任務(wù)實(shí)操。 | 一體化教學(xué) |
六、機器視覺(jué)篇
課程代碼 | 學(xué)習目標 | 內容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 |
機器視覺(jué)篇 | 初步了解機器視覺(jué),建立起對機器視覺(jué)的興趣。 | 1.視覺(jué)基礎知識。 2.視覺(jué)與機器人通訊。 3.視覺(jué)配合搬運。 | 一體化教學(xué) |
四、教材教具
工控幫非常重視教學(xué)方法和教材教具的研發(fā),完成12本工業(yè)機器人核心教材的編著(zhù),多項實(shí)訓設備獲得專(zhuān)利認證。本公司研發(fā)的實(shí)訓設備均來(lái)自于企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設備的提煉,包含了機電一體化的大部分元件,有PLC、人機界面、二次儀表、傳感器、步進(jìn)/伺服/電機、變頻器、氣動(dòng)元件、工業(yè)機器人等培訓設備,把電氣控制理論和機械執行機構完美結合,授課內容以實(shí)際工程項目為主,以實(shí)現職業(yè)技能與崗位需求無(wú)縫對接。
五、師資團隊
工控幫整合一批有多年實(shí)踐工作經(jīng)驗的工控技術(shù)人才和應用,放棄說(shuō)教式的教學(xué)模式,倡導樂(lè )學(xué)的學(xué)習氛圍,以傳統師傅帶徒弟的培養方式,邊玩邊學(xué)邊學(xué)邊實(shí)踐。并堅持小班制授課,因材施教,講師對學(xué)員手把手地傳幫帶,確保學(xué)員能夠學(xué)以致用。
六、合作企業(yè)
本公司結業(yè)學(xué)員一般推薦至以下三類(lèi)企業(yè)就業(yè):機器人本體生產(chǎn)企業(yè)、機器人集成公司、機器人使用企業(yè)。(排名不分先后)
工控幫往期部分學(xué)員就業(yè)情況表
以上均為試用期工資,未來(lái)可期!
七、特色服務(wù)
1、免費住宿
工控幫提供統一住宿,有需要的學(xué)員可以免費入住。
2、推薦就業(yè)
工控幫與國內兩百多家工業(yè)機器人相關(guān)企業(yè)合作,讓學(xué)員就業(yè)無(wú)憂(yōu)。
3、免費試聽(tīng)
工控幫提供兩天免費試聽(tīng)服務(wù)。
4、免費復訓
在兩年時(shí)間內,學(xué)員可不限次數參加工控幫相同課程的復訓。
5、上門(mén)培訓
針對企業(yè)客戶(hù),培訓人數達到5人以上,工控幫可派講師上門(mén)培訓。
八、培訓場(chǎng)景
九、創(chuàng )始人自述,看工控幫如何幫工控?
十、跟著(zhù)小編的腳步,一起去工控幫走一走!
十一、乘車(chē)路線(xiàn)
1、火車(chē):長(cháng)沙火車(chē)站(距離本機構12.6公里)
2、高鐵:長(cháng)沙火車(chē)南站(距離本機構8.5公里)
3、飛機:黃花國際機場(chǎng)(距離本機構22.8公里)
4、大巴:長(cháng)沙火車(chē)南站(距離本機構2.5公里)
5、長(cháng)沙市內乘210、141、229、266、15路至洪塘村下車(chē),或者乘坐公交車(chē)到汽車(chē)南站后打的士過(guò)來(lái)也可,的士費用在20元以?xún)取?/span>
溫馨提示:
1、如貴單位技術(shù)人員在十人以上的,培訓中心可安排工程師帶設備現場(chǎng)內部培訓(特設內容課程)。
2、為保證培訓課程的培訓效果,學(xué)員須填寫(xiě)參加培訓的目的和要求,培訓結束須填寫(xiě)對培訓課程內容及工程師的授課評估表。