編程語(yǔ)言一直比較火熱,下文機器人編程軟件都有哪些是相關(guān)講解
1.ev3機器人編程軟件有哪些?
樂(lè )高機器人編程軟件叫LEGO NXT、ROBOLAB。ROBOLAB。它是一個(gè)簡(jiǎn)單、直觀(guān)、易學(xué)的編程環(huán)境,也可適用于樂(lè )高編程。它基于圖形化語(yǔ)言的編程環(huán)境,適合各個(gè)年齡段的用戶(hù)使用,程序的編寫(xiě)方式類(lèi)似于做邏輯表達,不過(guò)是全部圖形化的;在基于ROBOLAB編程環(huán)境進(jìn)行程序編寫(xiě),需要清醒的頭腦,清晰的邏輯。程序編寫(xiě)完畢后通過(guò)樂(lè )高(LEGO)紅外傳感器傳送至機器人(RCX)的記憶體中。ROBOLAB的出現原本旨在為相關(guān)產(chǎn)品做軟件支持,經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,已經(jīng)成為青少年進(jìn)行機器人競賽的必備編程工具?,F在*版本ROBOLAB 2.9 能支持新一代樂(lè )高(LEGO) 機器人(NXT)。ROBOLAB是 樂(lè )高(LEGO) 機器人(一種基于RCX核心運行的簡(jiǎn)單機器人)的編程工具。LEGO NXT。它是樂(lè )高玩具公司于2006年8月推出的廣受歡迎的新一代玩具機器人系統,該系統包括一個(gè)由NI開(kāi)發(fā)、且基于LabVIEW平臺的全新推放式圖形化編程環(huán)境,是目前NXT編程最廣泛應用的軟件。
2.工業(yè)機器人編程會(huì )有哪些軟件?
用的軟件就那么幾種,才在海瑞朗培訓完,通常不同廠(chǎng)商的工業(yè)機器人系統采用不同的編程語(yǔ)言,這些編程語(yǔ)言通常內置于機器人控制器中。譬如:ABB機器人采用的RAPID編程語(yǔ)言,KUKA機器人采用的KRL編程語(yǔ)言,FANUC機器人采用的karel編程語(yǔ)言等,這些編程語(yǔ)言類(lèi)似C語(yǔ)言或者VB這些高級編程語(yǔ)言的結構形式,同時(shí)增加了機器人運動(dòng)的控制以及對外輸入輸出點(diǎn)的控制等。為了提高作業(yè)效率,同時(shí)能夠對于系統進(jìn)行優(yōu)化,很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統的離線(xiàn)仿真軟件,譬如ABB離線(xiàn)仿真軟件Robot Studio,以及KUKA機器人公司的***.Office Lite離線(xiàn)仿真軟件等,這些軟件通常運行于PC機上,在該環(huán)境中仿真的結果可以直接下載到相應的機器人控制器中。還有一類(lèi)仿真軟件就是類(lèi)似的IGRIP等類(lèi)的軟件,這些軟件據我所知通常是用于虛擬現實(shí)的機器人仿真應用,并不針對特定的機器人系統。示教編程就可以應付平時(shí)工作了,而且還快捷。人機界面編程就是廠(chǎng)家內置在機器人控制器里的。以上這些編程必須在機器人停止工作時(shí)才能進(jìn)行,效率低下,而離線(xiàn)編程則可以在機器人工作情況下,為下道工序編程,CAM編程差不多,用專(zhuān)門(mén)軟件,目前國際上比較有名的,如Deneb公司的IGRIP、Robot 公司的WORKSPACE及公司的ROBOCAD。
3.常用機器人離線(xiàn)編程軟件有哪些?誰(shuí)家技術(shù)做得比較好?
常用離線(xiàn)編程軟件RobotArt、、 、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亞龍、旭上、匯博。至于誰(shuí)家的技術(shù)做的比較好只能說(shuō)每個(gè)軟件都有自己比較擅長(cháng)的一面,看看具體想在哪方面應用。1、RobotArt優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):1)支持多種格式的三維CAD模型,可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;2)支持多種品牌工業(yè)機器人離線(xiàn)編程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時(shí)達、廣數等);3)擁有大量航空航天高端應用經(jīng)驗;4)自動(dòng)識別與搜索CAD模型的點(diǎn)、線(xiàn)、面信息生成軌跡;5)軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián),模型移動(dòng)或變形,軌跡自動(dòng)變化;6)一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;7)支持多種工藝包,如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數控加工;8)支持將整個(gè)工作站仿真動(dòng)畫(huà)發(fā)布到網(wǎng)頁(yè)、手機端;2、優(yōu)點(diǎn):可以按照產(chǎn)品數模,生成程序,適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。*的優(yōu)化功能,運動(dòng)學(xué)規劃和碰撞檢測非常精確,支持外部軸(直線(xiàn)導軌系統、旋轉系統),并支持復合外部軸組合系統。3、優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。4、Robotmove優(yōu)點(diǎn):軟件操作自由,功能完善,支持多臺機器人仿真。5、RobotCAD優(yōu)點(diǎn):ROBCAD 軟件支持離線(xiàn)點(diǎn)焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動(dòng)機構仿真,精確的節拍仿真。、 RoboGuide、KUKA Sim機器人本體廠(chǎng)家的離線(xiàn)編程軟件,與本體廠(chǎng)家的機器人兼容性很好。
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