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1.學(xué)習PLC
學(xué)PLC還是非常輕松的,通常編寫(xiě)PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過(guò)來(lái)的,它們只是,符號不同而已。比如那些軟元件,你直接把電腦圖上面的什么開(kāi)關(guān),交流接觸器!電阻,可以直接轉化成軟元件,要是說(shuō)你必須了解開(kāi)關(guān)的軟元件是什么樣子的,線(xiàn)圈的符號是怎么樣子的,這都是一一對應的。
2.自動(dòng)化前景
現在有很多廠(chǎng)都在走自動(dòng)化路線(xiàn),比方說(shuō)玩具廠(chǎng)自動(dòng)化改造。玩具制造廠(chǎng)一直存在招工難招工貴的問(wèn)題,其移印、噴油的工人在三線(xiàn)城市工資都在8000/月左右,還沒(méi)人愿意來(lái)。原因是玩具油墨氣味大,上下料工作枯燥。后來(lái)我們給他們做自動(dòng)化改造,用了200多臺機器人替換400多名員工。玩具廠(chǎng)一年半時(shí)間就收回了自動(dòng)化改造成本。
3.編寫(xiě)plc
一個(gè)大型設備里有機器人,傳感器,主要是傳感器比較多,大多數是用來(lái)檢測原點(diǎn),正負極限,用來(lái)控制電機運動(dòng),其它包括報警,溫度傳感器之類(lèi)主要是用來(lái)檢測報警還有工業(yè)照相機之流。這些需要交互的,其實(shí)類(lèi)似工業(yè)照相機都有供應商弄,交互的內容還有協(xié)議之流是軟件弄得,真正到自己手上的就只有編寫(xiě)plc。其它你也需要會(huì ),有興趣可以學(xué)下去,但是主要是要會(huì )就行。

4.C語(yǔ)言學(xué)習
機器人的C語(yǔ)言基礎上開(kāi)發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語(yǔ)言基礎,那學(xué)起來(lái)就輕駕熟,就算沒(méi)有C語(yǔ)言基礎,也不必擔心,C語(yǔ)言在機器人編程應用,沒(méi)有想象中的復雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類(lèi)的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間學(xué)習沒(méi),是完全可以掌握的。
5.怎么學(xué)習工業(yè)機器人
工業(yè)機器人可分機械設計,編程,電控,應用四部分。機械設計需要有相關(guān)機械專(zhuān)業(yè)基礎,否則比較難學(xué),可以買(mǎi)本工業(yè)機器人教材來(lái)試試。編程和電控其他專(zhuān)家也分析過(guò)了。應用方面也是一門(mén)學(xué)門(mén),工業(yè)機器人運用在不同的行業(yè)。每個(gè)行業(yè)有自己的特性,怎樣把行業(yè)的特性和工業(yè)機器人的優(yōu)勢結合到一起,這需要對機器人和具體行業(yè)都有相當的經(jīng)驗才行。
6.PLC編程常用方法有哪些
可以使用LD梯形圖,CFC連續功能塊圖,SFC順序功能塊圖,ST結構話(huà)文本,FBD功能塊。其實(shí)中LD,SFC和ST這三種編程方法用的比較多。一般日系PLC編程軟件,梯形圖支持的比較好,codesys軟件使用ST和FBD比較好。這是編程語(yǔ)言方面。其他的算法方面實(shí)際上就要結合實(shí)際應用來(lái)看了,有些會(huì )用到數學(xué)物理上的公式。
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